公开(公告)号：CN106068844A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610604146.6

申请日：2016-07-28

Applicant: 石河子大学

Inventor： 曹卫彬 ,  赵宏政 ,  杨萌 ,  唐海洋 ,  王菘浩 ,  孙胃玲 ,  马锐 ,  古乐乐

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明涉及一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，能够在自动移栽机上完自动取苗投苗。其主要包括支架、液压马达、三角形卡座、曲线导轨、行星齿轮箱、夹取支架、调节定板、大拉簧、调节转动板、调节螺丝左、苗针固定架左、小拉簧、固定块、急回调节杆、苗针、钢丝、苗针固定架右、调节螺丝右、滚珠、凸轮、曲柄、中心齿轮、中间齿轮、齿轮轴、行星齿轮壳体。本发明的能够实现机械式取苗，能够提高工作效率，并且该机构结构简单，加工制造容易，调整方便，是一种理想的取苗机构。

公开(公告)号：CN205611229U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620353567.1

申请日：2016-04-25

Applicant: 石河子大学

Inventor： 古乐乐 ,  曹卫彬 ,  赵宏正 ,  刘娇娣 ,  田东洋 ,  孙胃岭 ,  王菘浩 ,  杨萌

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种田间远距离控制的移栽机末端执行器装置。包括：外部支撑架、步进电机、传动同步带、上固定轴、进给同步带、滑动导轨、垂直液压缸、内部支撑架、止动气缸、取苗手内壳支撑架、下固定轴、取苗针、取苗手内壳、取苗手外壳、齿轮、带齿条的固定架。步进电机带动内部支撑架向下运动，止动气缸挡住取苗手内壳支撑架运动，取苗手内壳与取苗手外壳产生位移，取苗针抓住幼苗。步进电机带动内壳支撑架向上运动，机架运动至投苗处，垂直液压缸工作，使取苗手内壳与取苗手外壳位移消除，取苗针放开幼苗。本实用新型能通过将控制取苗针的抓取与放开机构放置远端，使末端执行器结构简单，不易与其他部件发生干涉。