爬壁机器人及管式空气预热器检测装置

    公开(公告)号:CN119389323A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411523041.9

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人及管式空气预热器检测装置,爬壁机器人包括:基座,夹持组件;基座为爬壁机器人提供基本支撑;夹持组件包括驱动部、摆动部和夹持部,摆动部能够带动夹持部相对基座摆动,夹持组件设置有两个,两个夹持组件间隔分布在基座上,其中一个夹持组件的摆动部处于静止状态时,其驱动部能够带动基座绕夹持组件的第一输出轴转动。本发明实现了爬壁机器人在壁面上稳定移动,解决了现有技术中的爬壁机器人沿着同一个方向在管式空气预热器的壁面上爬行时灵活性较差的问题。

    自适应管径的厚度检测装置及爬壁机器人

    公开(公告)号:CN116538976A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310555247.9

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种自适应管径的厚度检测装置及爬壁机器人,自适应管径的厚度检测装置包括:机架;管径自适应部,管径自适应部包括第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆,第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆的远离机架的一端均可与管道的外径自适应配合;检测部,检测部设置在第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆靠近管道的一端,检测部对管道的厚度进行测量。第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆随被测量管道的管径变化而改变。检测部设置在第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆靠近管道的一端,当第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆的位置随管道直径的变化而变化时,检测部随之运动与管道自适应配合,从而实现对多种不同外径的管道进行厚度检测。

    越障机构及具有其的爬壁机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116395052A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310129289.6

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种越障机构及具有其的爬壁机器人,包括:本体部;行走组件,包括相对设置的连接端和行走端,连接端沿本体部的延伸方向可滑动地设置在本体部上;行走端具有吸附轮,吸附轮相对连接端的间距可调;吸附轮行走时,连接端静止,且吸附轮与连接端之间具有最大间距;吸附轮处于接触阶段时,本体部相对连接端向前移动,吸附轮与连接端之间的间距由最大间距过渡至最小间距;吸附轮处于跨越阶段时,连接端静止,吸附轮与连接端之间间距最小;吸附轮处于分离阶段时,连接端相对本体部向前移动,吸附轮与连接端之间间距由最小间距过渡至最大间距;弹性部,设置在连接端和行走端之间,以使吸附轮行走时,吸附轮与连接端之间具有最大间距。

    传动设备的故障诊断方法、故障诊断装置和预报警系统

    公开(公告)号:CN116630692A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310527948.1

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本申请提供了一种传动设备的故障诊断方法、故障诊断装置和预报警系统。该方法包括:依据传动设备的运行参数,确定第一图像,运行参数包括温度、振动、电流和脉冲电流,第一图像包括任意一个运行参数随时间的变化图像,脉冲电流用于确定传动设备局部放电状态;将第一图像输入到多参数动态跟踪模型,得到预测故障类型,多参数动态跟踪模型为对改进BP神经网络模型进行训练得到,改进BP神经网络模型为对未通过烟花算法确定BP神经网络的最优网络参数后进行训练的BP神经网络模型。该方法通过采集高压传动设备的运行参数,并输入多参数动态跟踪模型完成信号的故障征兆提取,根据故障征兆进行故障类型预测,解决了传动设备检测手段单一的问题。

    流化床装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222151954U

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202420194218.4

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种流化床装置,该流化床装置包括:流化床本体,具有进料通道和流化腔室,进料通道与流化腔室连通,进料通道位于流化腔室的顶部;辅助下料组件,辅助下料组件具有转动部,转动部可转动地设置在进料通道内,转动部用于辅助下料;振动组件,振动组件具有振动板,振动板设置在流化腔室内,且靠近进料通道设置,振动板位于进料通道的下方,振动板用于对落至振动板上的物料进行振动,以使物料均匀下落。通过本申请提供的技术方案,以解决现有技术中的流化床下料效率低的问题。

    一种燃煤发电机组的余热回收装置

    公开(公告)号:CN220750901U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202320802116.1

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种燃煤发电机组的余热回收装置,包括:回收箱体、进气管、水循环组件、出气管,回收箱体具有内腔,进气管与回收箱体连通设置;水循环组件与回收箱体连接,水循环组件包括水箱、水泵、第一水管、第二水管、喷洒部、过滤板、收集箱,回收箱体后端固定安装水箱,回收箱体的顶端安装有水泵,水泵的一端连接第一水管的第一端,水泵的另一端连接第二水管的第一端,第一水管的第二端与水箱连接,内腔的顶部固定安装有喷洒部,第二水管的第二端与喷洒部连接,喷洒部的下部设有过滤板,回收箱体的内腔的底部设有收集箱,水箱与收集箱连通设置;出气管与回收箱体连通设置,出气管连接抽气泵。实现了水循环利用,有效减少水资源的浪费。

    锅炉组件
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222210301U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202420283687.3

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本实用新型提供了一种锅炉组件,其包括:锅炉本体,包括顺次连通的返料口、炉膛和灰库;循环管路,包括主管路和多个分管路,主管路的一端与灰库连通,多个分管路的一端分别与主管路连通,多个分管路的另一端分别与返料口连通;气力输送部,设置在主管路上,气力输送部用于将灰库内的锅炉灰通过主管路和多个分管路输送至返料口内;辅助管路,辅助管路的一端与主管路连通,辅助管路的另一端具有相对设置的打开状态和封堵状态;第一风机,设置在辅助管路内,第一风机用于向主管路内吹风。通过本方案,可以解决现有技术中的外置的补灰系统占地面积大,且返料灰直接补入至炉膛内,可能导致返料灰分布不均匀进而影响床温分布的均匀性的问题。

    空气冷凝器表面检测机器人

    公开(公告)号:CN221291286U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323117342.5

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本实用新型提供了一种空气冷凝器表面检测机器人,包括主体装置,主体装置包括机器人壳体和检测机构,检测机构用于检测空气冷凝器的表面的工作数据;行进装置,行进装置设置在主体装置朝向空气冷凝器的一侧,行进装置能够带动空气冷凝器表面检测机器人在空气冷凝器的表面行进;跌落保护装置,跌落保护装置包括至少一个缓冲机构,缓冲机构的至少一部分可活动地设置在容纳空间内,以使缓冲机构的至少另一部分能够从容纳空间内伸出;控制装置,控制装置与跌落保护装置电连接,控制装置能够对跌落保护装置发出控制信号,以在空气冷凝器表面检测机器人跌落时控制跌落保护装置活动。本实用新型解决了现有技术中空气冷凝器表面检测危险性较高的问题。

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