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公开(公告)号：CN111525629A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010425247.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 福州大学 , 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电源容量配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：选取第一配置方案和第二配置方案进行电源容量初始化，得到第一初始容量和第二初始容量；当满足预设条件时，得到所述第一配置方案的更新容量；获取电源容量配置评价模型；将所述第一初始容量和所述更新容量输入所述电源容量配置评价模型，得到所述第一初始容量的评分和所述更新容量的评分；若所述更新容量的评分大于或等于所述第一初始容量的评分，则将所述更新容量作为所述第一配置方案的记忆容量。微电网中的所有电源容量配置方案可以通过多次迭代来寻找容量最优配置结果。采用本方法能够实现微电网中电源容量的优化配置。
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公开(公告)号：CN111525629B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010425247.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 福州大学 , 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电源容量配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：选取第一配置方案和第二配置方案进行电源容量初始化，得到第一初始容量和第二初始容量；当满足预设条件时，得到所述第一配置方案的更新容量；获取电源容量配置评价模型；将所述第一初始容量和所述更新容量输入所述电源容量配置评价模型，得到所述第一初始容量的评分和所述更新容量的评分；若所述更新容量的评分大于或等于所述第一初始容量的评分，则将所述更新容量作为所述第一配置方案的记忆容量。微电网中的所有电源容量配置方案可以通过多次迭代来寻找容量最优配置结果。采用本方法能够实现微电网中电源容量的优化配置。
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公开(公告)号：CN119954047A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411935637.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司 , 陕西奥力信工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道式移动吊装设备，涉及轨道作业设备技术领域，包括：轨道平板车、导轨座、吊装机。其中，轨道平板车包括车架、第一车轮组件；第一车轮组件包括多个第一车轮，第一车轮适用于在铁路轨道上行驶；导轨座以可拆卸的方式固定于车架之上，并且，导轨座上设有导轨；吊装机包括机架、吊臂、第二车轮组件；吊臂设置于机架上，用于吊装作业；第二车轮组件包括多个第二车轮、第二驱动源；第二车轮适用于在导轨上行驶；第二驱动源用于驱动第二车轮。本申请中，吊装机可在轨道平板车上移动，可以实现对整个轨道平板车及相邻轨道平板车上物料进行装卸，其作业范围更广、效率高。
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公开(公告)号：CN210157097U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920894905.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 福州地铁集团有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气工业有限公司保定铁道变压器分公司 , 北京科锐博润电力电子有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种NPC型地铁能量回馈装置。所述NPC型地铁能量回馈装置具有软启动电路、交直流转换电路、滤波电路和通断控制电路。列车制动时，通断控制电路闭合，此时，NPC型地铁能量回馈装置工作，列车制动时产生的直流电可以通过软启动电路进入交直流转换电路。交直流转换电路将该直流电转换为交流电后，即可通过滤波电路和通断控制电路进入电网，从而实现电能的回馈利用。该NPC型地铁能量回馈装置，可以对列车制动时产生的电能进行回馈，从而避免造成电能浪费。同时，该NPC型地铁能量回馈装置也可以避免列车制动时，直流母线电压过高，从而造成危险。
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公开(公告)号：CN119575819A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411710876.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出融合ESO及深度强化学习的自动驾驶车超扭曲滑模控制方法，包括以下步骤；步骤S1：对于自动驾驶车辆，建立其在外部干扰影响下的单轨动力学方程；步骤S2：结合预瞄距离自适应调节策略，建立车辆单点预瞄偏差模型；步骤S3：引入扩张状态观测器ESO，对车辆预瞄偏差模型中的不确定性进行实时观测；步骤S4：结合ESO观测结果，提出用于自动驾驶车辆横向循迹的超扭曲滑模控制方法；步骤S5：对深度强化学习问题进行建模，进行离线训练；步骤S6：将已训练好的MLP神经网络模型用于超扭曲滑模控制方法中相关关键控制参数的在线自整定；本发明能更好地解决未知外部干扰及轮胎侧偏刚度参数不确定影响下的自动驾驶车辆横向循迹控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111096872A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010128869.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人及其使用方法，包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台，所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台，所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的上端与U型平台相铰接，竖向伸缩机构的下端与踏板动平台相铰接。本发明利用丝杆机构调节踏板动平台的高度，有效控制踏板动平台的运动空间，而通过竖向伸缩机构改变踏板动平台的倾斜角度，实现患者的被动康复动作，整个结构简单、合理，既能够满足脚踝康复运动角度，同时也达到有效简化设备机构、节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN111038617A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010069778.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种四足机器人单腿结构及其工作方法，包括机架及位于机架下方的小腿架，小腿架的上部两侧各铰接有一平行设置的大腿板，机架下部固定连接有第一电机，其中一个大腿板与第一电机的输出端固定连接，另一个大腿板与机架铰接连接，两个大腿板上端摆动处同轴设置，所述小腿架中部还铰接有连杆，连杆的上端铰接有一曲柄，机架上还固定有第二电机，第二电机的输出端与曲柄的上端固定连接，曲柄的下端与连杆上端铰接连接，小腿架下端固定有弧形足部，本发明结构简单紧凑、响应迅速、传力效果好，利用两个电机实现大腿板的摆动及小腿板之间形成的膝关节的摆动，避免了在膝关节处直接安装电机造成腿部惯性大的问题，有利于实现小腿的及时响应，便于安装调试。
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公开(公告)号：CN114965642B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210567840.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 福州大学
IPC: G01N27/327 , C12Q1/6825 , C12Q1/6837 , G01N33/569 , G01N33/531 , G01N33/551
Abstract: 本发明公开了一种基于原子层沉积半导体沟道的凹槽型场效应晶体管生物传感器。利用原子层沉积技术优异台阶覆盖性和原子级膜厚精确控制的特点，在三维凹槽结构上依次沉积高k介质和氧化铟锡半导体，制备出三维凹槽结构场效应晶体管生物传感器。三维凹槽结构器件可克服德拜屏蔽效应的影响，实现比平面结构更大的德拜长度，可以在高离子强度溶液中检测出低浓度的疾病标志物，具有高灵敏度和快速检测的优势，在即时检测、体外诊断、生化分析等领域展现出广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111238807A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010051670.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种行星齿轮箱故障诊断方法。首先，利用樽海鞘群优化变分模态分解(SSO-VMD)对信号进行分解与重构。然后，从多域提取故障特征，并采用改进监督型自组织增量学习神经网络界标点等度规映射(ISSL-Isomap)进行降维处理。最后，运用人工蜂群优化支持向量机(ABC-SVM)分类器进行诊断识别。本发明克服了VMD算法中的参数选取问题，解决了多域特征存在的信息冗余问题。行星齿轮箱故障诊断实验结果表明所提方法能够有效识别出各故障类型，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN109939415A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910309729.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高运动角度的主动式并联康复机及其装配方法，包括静平台和位于静平台上侧的动平台，所述动平台的下侧中部竖向设置有下端与静平台中部相连接的中心支链机构，动平台的下侧周部沿周向间隔设置有下端斜向外侧并与静平台的周部相连接的阻尼器支链机构，动平台的上端面上还设置有用于支撑足部的踏板。该康复机具有较大旋转角度，可以满足更高强度的脚踝康复训练需求，装配方法简便。
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