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公开(公告)号：CN110326799A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201811639933.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明提供一种荔枝脱皮去核装置及其工作方法，包括机架，所述机架上端设置有用于将荔枝放入的进料板，所述进料板出料口下方横向设置有用于将荔枝去皮的套筒滚子，所述套筒滚子表面沿圆周方向间隔均匀设置有若干个表面粗糙的去皮刮板，所述套筒滚子下方设置有用于传送去皮后荔枝的链传动机构，所述链传动机构输出端上方设置有用于将荔枝去核的去核装置。本发明设计合理，结构简单，方便操作，提高荔枝脱皮去核的效率和完整性，解决荔枝去皮去核损伤率高的问题。
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公开(公告)号：CN109574728A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910057858.4
申请日：2019-01-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出有机废弃物发酵槽的信息采集方法与翻抛机智能化系统，信息采集方法为在发酵槽和粪污槽处的传感器设置方案及数据采集方案；传感器设置方案包括嵌于发酵槽墙体处的可防水的环境传感器和设于粪污槽墙体上方处的测距传感器；数据采集方案包括与服务器终端联网的并受服务器终端控制的采集控制器，采集控制器经采集卡从环境传感器处采集数据，采集数据经采集控制器处理后显示于厂房监控屏或回传至服务器终端；所述采集控制器经与采集卡相连的测距传感器监测粪污槽物料高度；采集控制器包括树莓派，树莓派可根据检测到的环境数据向发酵槽的翻抛机智能化系统发起作业指令；本发明能便捷地对有机废弃物发酵槽进行信息采集并对翻抛作业进行控制。
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公开(公告)号：CN108208857A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810068133.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N4/12
Abstract: 本发明提供一种多粒莲子去芯机及其去芯方法，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构及去芯机构，所述进料机构包括落料斗，所述落料斗包括漏斗状的上框架及位于上框架底部的落料板，所述落料板具有直径大于莲子短轴且小于长轴莲子长轴的落料孔，所述落料孔下方具有联通落料孔的落料管；所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的输送转轮，本发明结构简单，在莲子的去芯前利用压料装置及去芯装置，能够方便地实现对莲子位置的摆正并去芯，减少莲子的损耗及莲子芯去除不完全的缺陷，技术方案中利用转轮内自动滑动的挡滑板能保证在去芯的过程中莲子不被挤出，而压料时又能自动实现排料。
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公开(公告)号：CN110326799B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811639933.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明提供一种荔枝脱皮去核装置及其工作方法，包括机架，所述机架上端设置有用于将荔枝放入的进料板，所述进料板出料口下方横向设置有用于将荔枝去皮的套筒滚子，所述套筒滚子表面沿圆周方向间隔均匀设置有若干个表面粗糙的去皮刮板，所述套筒滚子下方设置有用于传送去皮后荔枝的链传动机构，所述链传动机构输出端上方设置有用于将荔枝去核的去核装置。本发明设计合理，结构简单，方便操作，提高荔枝脱皮去核的效率和完整性，解决荔枝去皮去核损伤率高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110756450B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201911085397.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种板材自动分拣系统及其控制方法，该系统包括自动翻面装置、分拣装置、两个摄像装置和控制装置，自动翻面装置包括输送机构和翻面机构，分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，自动翻面装置设于分拣装置前侧，输送机构的后端正对前导机架的前端，且输送机构的输送面与前导机架的上端面处于同一平面；两个摄像装置分别安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以拍摄板材两侧表面的图像，两个摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，控制装置的输出端分别与各机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN110756450A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911085397.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种板材自动分拣系统及其控制方法，该系统包括自动翻面装置、分拣装置、两个摄像装置和控制装置，自动翻面装置包括输送机构和翻面机构，分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，自动翻面装置设于分拣装置前侧，输送机构的后端正对前导机架的前端，且输送机构的输送面与前导机架的上端面处于同一平面；两个摄像装置分别安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以拍摄板材两侧表面的图像，两个摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，控制装置的输出端分别与各机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN109746984A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910215286.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，包括控制模块、输送辊道、限位机构、第一板姿调整模块、第二板姿调整模块、机器视觉组件；输送辊道的输送面处设有挡位板升降口和托架升降口；挡位板升降口位于辊道后段或中段；第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架；限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板；挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器，当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时，第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位，机器视觉组件对板材拍照并分析，第一、二板姿调整模块调整板材姿态；本发明能在毛边锯材输送时自动调整毛边锯材锯切时的位姿状态。
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公开(公告)号：CN107310783B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710583579.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种粉状草料打包机及打包方法，其特征在于：包括机架、绕袋总成、撑口总成、钩爪总成、落料压料总成、封口总成、升降总成和切袋总成；所述绕袋总成安装于所述机架的左侧，所述落料压料总成安装于所述钩爪总成和所述撑口总成上方，所述封口总成、切袋总成与所述升降总成相连；所述钩爪总成包括电机、电磁铁和钩爪组件，所述电机驱动所述钩爪组件上下移动，所述钩爪组件包括钩爪、滑动块和连杆，所述电磁铁控制所述滑动块移动，所述滑动块带动所述连杆联动控制所述钩爪的张合。与现有技术相比，本发明具有打包效果高、自动化程度高、设备性能稳定等优点。
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