公开(公告)号：CN210076054U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920716849.7

申请日：2019-05-20

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 洪鑫 ,  刘群 ,  彭福鑫 ,  方兵 ,  叶俊峰

IPC: A01D46/04

Abstract: 本实用新型提出一种多机械手协同采茶作业装置，其特征在于，包括：伸缩架、固定在伸缩架顶部的导轨支架、垂直设置在导轨支架上的多个带有滑动导轨的机械手、抽气风机、以及通过气流管道与抽气风机连接的设置在每个机械手旁侧的抽气口；所述机械手包括电机和曲柄末端作为活动端且带有刀片的曲柄滑块连杆结构。其提供了一种全新的机械采茶方案，使用方便、实用性强且符合市场需求。

公开(公告)号：CN209299667U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201821941702.X

申请日：2018-11-23

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 黄镇雄 ,  张林 ,  李鸿 ,  刘群 ,  叶大鹏

IPC: A01B39/18

Abstract: 本实用新型涉及一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备，其特征在于：其中能自适应茶田坡度的除草和松土设备包括可行走车架和设在车架后部的行走轮，所述可行走车架前部设有两个倾斜设置的除草松土轮，所述除草松土轮铰接在轮架上，所述轮架包括呈凹形的框体和设在框体上部的活动套，所述活动套的侧壁上设有两个槽口，从活动套上壁面穿设有支撑杆，支撑杆的第一端固定连接有横杆，所述横杆的两端限位在两个槽口内，在横杆底部与框体上表面之间设有压缩弹簧，所述支撑杆的第二端与可行走车架固定连接。本实用新型能自适应茶田坡度的除草和松土设备结构简单、设计合理，有利于适应小茶园的杂草及松土处理，提高了效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利