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公开(公告)号：CN108208857A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810068133.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N4/12
Abstract: 本发明提供一种多粒莲子去芯机及其去芯方法，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构及去芯机构，所述进料机构包括落料斗，所述落料斗包括漏斗状的上框架及位于上框架底部的落料板，所述落料板具有直径大于莲子短轴且小于长轴莲子长轴的落料孔，所述落料孔下方具有联通落料孔的落料管；所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的输送转轮，本发明结构简单，在莲子的去芯前利用压料装置及去芯装置，能够方便地实现对莲子位置的摆正并去芯，减少莲子的损耗及莲子芯去除不完全的缺陷，技术方案中利用转轮内自动滑动的挡滑板能保证在去芯的过程中莲子不被挤出，而压料时又能自动实现排料。
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公开(公告)号：CN107941546A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711438529.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: G01M99/005 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种巨菌草触土装置实验土槽试验台，包括实验土槽和触土小车；触土小车包括机架、触土机构、四个以上的行走轮、两个以上的导向轮；所述导向轮的轮盘水平设置且在机架一侧直线排列；所述触土机构包括机架处自前而后排列于同一直线上的开沟器、覆土器和镇压轮；所述触土机构在机架上偏近导向轮一侧；当触土小车以行走轮在实验土壤上行走时，触土机构在机架上形成朝向导向轮一侧的弯矩，触土小车以导向轮支撑于槽壁内侧使触土小车在行进时保持直线；所述触土机构处设有温度传感器、湿度传感器和压力传感器，所述传感器对触土作业时的土壤状态和触土机构受力进行测量；本发明能对触土机构对土壤的操作进行实验，并进行实验数据收集。
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公开(公告)号：CN109272851B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811388234.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种机器视觉检测试验的教学方法，使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机；上位机处设有虚拟教学平台；下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置；虚拟教学平台设有机器视觉界面；上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处；机器视觉界面还带有标定操作界面；当进行试验时，试验人员对识别区图像编辑生成标定图像，标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置，上位机以机器视觉识别标定图像，并控制下位机机械手对目标物进行相应操作，试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准；本发明所述产品能让学生通过试验对机器视觉识别图像的机制有更好理解。
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公开(公告)号：CN109272851A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811388234.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种机器视觉检测试验的教学方法，使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机；上位机处设有虚拟教学平台；下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置；虚拟教学平台设有机器视觉界面；上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处；机器视觉界面还带有标定操作界面；当进行试验时，试验人员对识别区图像编辑生成标定图像，标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置，上位机以机器视觉识别标定图像，并控制下位机机械手对目标物进行相应操作，试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准；本发明所述产品能让学生通过试验对机器视觉识别图像的机制有更好理解。
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公开(公告)号：CN108208857B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810068133.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N4/12
Abstract: 本发明提供一种多粒莲子去芯机及其去芯方法，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构及去芯机构，所述进料机构包括落料斗，所述落料斗包括漏斗状的上框架及位于上框架底部的落料板，所述落料板具有直径大于莲子短轴且小于长轴莲子长轴的落料孔，所述落料孔下方具有联通落料孔的落料管；所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的输送转轮，本发明结构简单，在莲子的去芯前利用压料装置及去芯装置，能够方便地实现对莲子位置的摆正并去芯，减少莲子的损耗及莲子芯去除不完全的缺陷，技术方案中利用转轮内自动滑动的挡滑板能保证在去芯的过程中莲子不被挤出，而压料时又能自动实现排料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108855483A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810736842.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种巨菌草茎秆粉碎机及其粉碎方法，包括机架、位于机架旁侧的粉碎箱体，所述粉碎箱体内依次设置有主动轴、从动轴，机架上设置有粉碎电机，主动轴经联轴器与粉碎电机连接传动，粉碎箱体内设置有第一粉碎腔、第二粉碎腔，从动轴位于第一粉碎腔内、主动轴位于第二粉碎腔内，粉碎箱体下部左右两侧分别设置有出料口，第一粉碎腔下部于与左侧的出料口连通处设置有出料筛网，第一粉碎腔下部于与第二粉碎腔的连通处设置有入料筛网，第二粉碎腔下部于与右侧的出料口连通处设置有出料筛网，主动轴、从动轴上安装有刀架，刀架上设置有粉碎刀具，粉碎箱体上部设置连通第一粉碎腔的有入料口，传送带输出端经导料板连接入料口，本发明粉碎效果好。
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公开(公告)号：CN107310783A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710583579.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: B65B43/16 , B65B1/32 , B65B27/125 , B65B43/26 , B65B51/10 , B65B61/06 , B65B63/026
Abstract: 本发明公开了一种粉状草料打包机及打包方法，其特征在于：包括机架、绕袋总成、撑口总成、钩爪总成、落料压料总成、封口总成、升降总成和切袋总成；所述绕袋总成安装于所述机架的左侧，所述落料压料总成安装于所述钩爪总成和所述撑口总成上方，所述封口总成、切袋总成与所述升降总成相连；所述钩爪总成包括电机、电磁铁和钩爪组件，所述电机驱动所述钩爪组件上下移动，所述钩爪组件包括钩爪、滑动块和连杆，所述电磁铁控制所述滑动块移动，所述滑动块带动所述连杆联动控制所述钩爪的张合。与现有技术相比，本发明具有打包效果高、自动化程度高、设备性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN107941546B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201711438529.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种巨菌草触土装置实验土槽试验台，包括实验土槽和触土小车；触土小车包括机架、触土机构、四个以上的行走轮、两个以上的导向轮；所述导向轮的轮盘水平设置且在机架一侧直线排列；所述触土机构包括机架处自前而后排列于同一直线上的开沟器、覆土器和镇压轮；所述触土机构在机架上偏近导向轮一侧；当触土小车以行走轮在实验土壤上行走时，触土机构在机架上形成朝向导向轮一侧的弯矩，触土小车以导向轮支撑于槽壁内侧使触土小车在行进时保持直线；所述触土机构处设有温度传感器、湿度传感器和压力传感器，所述传感器对触土作业时的土壤状态和触土机构受力进行测量；本发明能对触土机构对土壤的操作进行实验，并进行实验数据收集。
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公开(公告)号：CN110355840A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910727570.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 本发明提出一种自动化破竹机，用于把竹料制备为去除内外竹节的竹条，所述破竹机包括控制模块、上料机构、竹条剖切机构、竹节削除机构；所述竹条剖切机构处设有进料滑台和换刀机构；所述换刀机构包括设有多个不同规格剖切孔的剖切刀盘；剖切刀盘旋转使所需规格的剖切孔的入口与进料滑台的末端紧邻，剖切孔出口与竹节削除机构紧邻；当破竹机工作时，竹料被上料机构送至进料滑台后，进料滑台把竹料推压至剖切孔内，使经过剖切孔的竹料部位被剖切孔内的剖刀纵向剖切为竹条；所述竹条在进料滑台推力作用下经剖切孔出口进入竹节削除机构以去除竹条的内外竹节；本发明能对不同规格的竹子进行加工，而且能快速地去除竹子内壁和外壁处的竹节。
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公开(公告)号：CN107310783B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710583579.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种粉状草料打包机及打包方法，其特征在于：包括机架、绕袋总成、撑口总成、钩爪总成、落料压料总成、封口总成、升降总成和切袋总成；所述绕袋总成安装于所述机架的左侧，所述落料压料总成安装于所述钩爪总成和所述撑口总成上方，所述封口总成、切袋总成与所述升降总成相连；所述钩爪总成包括电机、电磁铁和钩爪组件，所述电机驱动所述钩爪组件上下移动，所述钩爪组件包括钩爪、滑动块和连杆，所述电磁铁控制所述滑动块移动，所述滑动块带动所述连杆联动控制所述钩爪的张合。与现有技术相比，本发明具有打包效果高、自动化程度高、设备性能稳定等优点。
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