公开(公告)号：CN209109632U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821717780.1

申请日：2018-10-24

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 程千晟 ,  邱荣斌 ,  董楸煌 ,  李海芸 ,  叶大鹏 ,  周永昌 ,  兰承

IPC: B07C5/14 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及一种原木分拣结构，包括机架，所述机架上设置有输送链,所述输送链的下方设置有分拣机构,所述分拣机构包含推爪，所述推爪套设在输送链外，所述机架在推爪的两侧对称设置有左U形存储架或右U形存储架。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且还可以对原木进行分拣，高效便捷，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208285880U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820901933.1

申请日：2018-06-12

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 辜诚杰 ,  谢松源 ,  周永昌 ,  陈德祥 ,  林光耀 ,  刘鸿安 ,  张翔

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机控制的水果采摘器，包括两个刀头、曲柄、第一舵机、刀头安装座、连接管、刀头转动座、第二舵机、伸缩杆、网袋、手柄、从控制电路板和主控制电路板，第二舵机设于伸缩杆的顶端，刀头转动座与第二舵机的转动端连接，两个刀头对称设置在刀头安装座的前端，曲柄与第一舵机连接，曲柄的两端分别连接一刀头，从控制电路板设于连接管上，手柄上设有按键和旋转开关，主控制电路板设于手柄内，主控制电路板和从控制电路板无线连接。与现有技术相比，本实用新型可实现采摘角度和采摘水果的目的，同时采用主从机模块进行运作，对于产品的维护与抗干扰性都有一定的作用，便于更换模块及维修。