公开(公告)号：CN208285880U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820901933.1

申请日：2018-06-12

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 辜诚杰 ,  谢松源 ,  周永昌 ,  陈德祥 ,  林光耀 ,  刘鸿安 ,  张翔

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机控制的水果采摘器，包括两个刀头、曲柄、第一舵机、刀头安装座、连接管、刀头转动座、第二舵机、伸缩杆、网袋、手柄、从控制电路板和主控制电路板，第二舵机设于伸缩杆的顶端，刀头转动座与第二舵机的转动端连接，两个刀头对称设置在刀头安装座的前端，曲柄与第一舵机连接，曲柄的两端分别连接一刀头，从控制电路板设于连接管上，手柄上设有按键和旋转开关，主控制电路板设于手柄内，主控制电路板和从控制电路板无线连接。与现有技术相比，本实用新型可实现采摘角度和采摘水果的目的，同时采用主从机模块进行运作，对于产品的维护与抗干扰性都有一定的作用，便于更换模块及维修。

公开(公告)号：CN209109630U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821723218.X

申请日：2018-10-24

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 程千晟 ,  邱荣斌 ,  陈雪芳 ,  董楸煌 ,  叶大鹏 ,  谢松源

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/14 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提出一种原木自动分级分拣装备结构，包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；送料装置包括传送带；分拣装置包括摆动气缸和摆动推爪；摆动推爪包括推爪连接轴和两个弧形推臂；弧形推臂末端从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，把合格原木从传送带侧部推下使之到达不同的分拣区，被推下的原木沿摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架，本产品能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利