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公开(公告)号:CN106959703A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710310932.X
申请日:2017-05-05
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种森林资源样地调查无人机定位方法,包括如下步骤:(1)操控无人机飞向需定位的样地角桩GPS坐标位置;(2)由遥控操作器远程控制投放装置,将定位标从样地角桩上方投放至样地角桩附近;(3)定位标内部构件中的蓝牙信号定位器能实时发送蓝牙定位信息,使用手机蓝牙定位APP软件,查看定位标所传输的实时蓝牙定位信息,规划搜寻定位标的途径路线;(4)进入样地后,根据定位标发出的实时蓝牙定位信息、声音与闪烁激光,寻找到定位标;(5)在定位标附近寻找样地角桩。本发明旨在快速便捷地确定样地角桩位置。