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公开(公告)号：CN109375236B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811491045.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种林木冠层垂直结构降雨减缓规律测定方法。首先、基于地面三维激光扫描仪扫描单木生成的点云数据提取叶面积密度；其次、基于降雨测量装置获取林木穿透雨数据集；再而、构建基于叶面积密度的林木冠层垂直结构降雨减缓模型；而后、验证并选择最优的林木冠层垂直结构降雨减缓模型；最后、获取区域林木冠层垂直结构降雨减缓规律。本发明方法借助于地面三维激光雷达获取林木叶面积密度，穿透雨装置获取降雨数据，实现林木冠层垂直结构降雨减缓规律的测定。
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公开(公告)号：CN110617847A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810634175.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种的林分郁闭度自动测定系统，包括若干无线传感器和用户终端，其特征在于：所述无线传感器包括采集模块、控制模块、通信模块和供电模块；所述控制模块分别与采集模块、供电模块和第一通信模块相连接；所述供电模块与采集模块、控制模块和通信模块分别连接，提供所需电源；所述用户终端包括显示模块、采集控制模块、数据处理模块和第二通信模块；所诉第二通信模块与数据分析模块和采集控制模块分别连接；所述数据处理模块与显示模块相连接；所述无线传感器通过第一通信模块与用户终端的第二通信模块进行数据连接。本发明实现林分郁闭度的自动采集、快速传输，提高林分郁闭度判读效率和测定的稳定性、精确度。
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公开(公告)号：CN105974091B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610523706.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种林下草本植被枯枝落叶层丰富度的遥感量化探测的方法，包括以下步骤;步骤S1：对土壤的基础呼吸值进行遥感测定；步骤S2：通过土壤基础呼吸值指示林下植被、枯枝落叶的覆盖现况；步骤S3：基于表征土壤基础呼吸值对林下植被的指示作用的模型，利用遥感反演的土壤基础呼吸值图，反演出林下林下植被、枯枝落叶覆盖现况，进而实现林下植被、枯枝落叶覆盖现况的遥感量化探测。本发明借助于土壤基础呼吸值与体现林下植被等状态指标间的关系，实现林下草本植被枯枝落叶层丰富度的遥感量化测定，为林业相关部门基于遥感技术判定林下植被、枯枝落叶覆盖现况的快速测定提供统一、标准技术。
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公开(公告)号：CN106959703A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710310932.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种森林资源样地调查无人机定位方法，包括如下步骤：（1）操控无人机飞向需定位的样地角桩GPS坐标位置；（2）由遥控操作器远程控制投放装置，将定位标从样地角桩上方投放至样地角桩附近；（3）定位标内部构件中的蓝牙信号定位器能实时发送蓝牙定位信息，使用手机蓝牙定位APP软件，查看定位标所传输的实时蓝牙定位信息，规划搜寻定位标的途径路线；（4）进入样地后，根据定位标发出的实时蓝牙定位信息、声音与闪烁激光，寻找到定位标；（5）在定位标附近寻找样地角桩。本发明旨在快速便捷地确定样地角桩位置。
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公开(公告)号：CN119444830A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411537752.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种联合多光谱影像和机载激光雷达点云的单木树高遥感估测方法，包括获取多光谱影像和机载激光雷达点云，以多光谱影像和机载激光雷达点云为数据源，采用基于面向对象的多尺度分割树冠与机载激光雷达构建的CHM相结合方法，借助编程实现树高提取。首先采用面向对象的多尺度分割提取多光谱影像树冠边界，得到单木树冠轮廓SHP图层；对机载激光雷达点云数据进行去噪、点云分类、插值等处理，进而构建冠层高度模型CHM；将单木树冠SHP与冠层高度模型CHM相叠加，运用编程手段，以树冠SHP为窗口，搜索SHP内树冠CHM最大值实现树高遥感估测，极大地提升了遥感树高的估测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108680100B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810186670.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种三维激光点云数据与无人机点云数据的匹配方法，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机获取目标物的无人机点云数据；步骤S2：通过三维激光扫描仪获取目标物的三维激光点云数据；步骤S3：将所述三维激光点云数据和无人机点云数据转化为为相同格式；步骤S4：以所述无人机点云数据为参考系，三维激光点云数据为移动系，基于三维点云数据的RGB颜色类型选取多个同名点，利用全局匹配方式，将两者的点云数据建立相关性匹配。本发明作用是：通过点云数据获取过程实现地空一体化，减少三维激光或无人机单向获取的点云数据存在的数据缺失，为研究人员提供更全面的目标物数据信息。
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公开(公告)号：CN109342697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811491043.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及基于随机森林—普通克里格法的土壤有机碳含量预测方法。首先、对土壤样品有机碳进行测定；其次、对环境因子进行提取并筛选与土壤有机碳含量相关的环境因子；最后、基于随机森林—普通克里格模型和相关环境因子对土壤有机碳含量的空间分布进行预测。本发明方法借助于土壤有机碳与环境因子（地形、气候、植被）间的关系，实现土壤有机碳含量的空间预测。
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公开(公告)号：CN106933786A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710131742.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06F17/22
Abstract: 本发明涉及一种三维激光点云数据快速体素化的处理方法，获取的三维激光点云数据，通过cyclone软件输出三维点云数据格式为文本文档，以X，Y，Z形式的笛卡尔坐标表示三维点云数据。使用Office EXCEL软件，将点云坐标转为以为起始点，体元大小为步长的体素值。本发明提出的一种三维激光点云数据快速体素化的处理方法减少了点云坐标体素转化过程中繁琐的循环算法，使用最基础的office软件实现点云坐标的体素转换，为之后进行相关研究的人员提供一个快速、简便的点云体素化算法。
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公开(公告)号：CN110298875A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910571015.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明涉及一种三维激光点云数据自动获取林木树高的方法。首先，通过三维激光扫描仪得样地三维激光点云数据（X3S）；其次，将三维激光点云数据格式转为笛卡尔坐标系的TXT文本文档格式，将TXT文本文档格式转为通用格式（Las）；再而，基于GIS软件将地面点云数据分离，并以三维激光林木点云数据参考，按高度分类，提取距离地面高度最高的点云数据延伸至对应局部最高值；最后，以地面点云数据为参考，结合点云体素化的方法，拟合距地面高度最高的点云数据，将两者之间的距离大小作为林木树高。本发明通过点云数据获取过程实现快速自动提取林木高度，避免不同坡度对树高获取的带来的误差，为今后进行相关研究的人员提供一个更快速，更精准的获取树高技术手段。
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公开(公告)号：CN109945838A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910317385.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种适用于毛竹林的三维激光点云获取方法及辅助装置，包括：至少六个矩形板标靶；所述矩形板标靶的正反两面有相同的标记图案；所述矩形板标靶长边方向的两侧各有一对孔洞；每对所述孔洞上各固定有一根固定绳；所述固定绳套设于毛竹杆，使矩形板标靶固定在毛竹杆上。本发明采用矩形板作为标靶，利用其长度远远大于传统标靶的优点实现在样地外的各个方向进行扫描都能够将标靶捕捉到这一目的，通过在矩形板上穿孔并绑上绳子后将其挂在竹子高处的竹节上可以解决标靶所处位置地势较低而导致超出三维激光扫描仪器视距这一问题，并且由于方形标靶的顶点明显，在后期影像拼接时可以很容易地辨认出同名点，这能够大大减少处理图像的工作量。
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