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公开(公告)号：CN108714938A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810247863.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种基于光电幕墙的毛边锯材下锯方法，采用计算设备和锯材扫描装置来确定锯材俯视向侧边的最窄位，并通过计算设备来调整锯片的下锯位置；所述锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备，所述光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器均包括分设于传送带传输面上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成锯材扫描光幕；锯材通过锯材扫描光幕时对接收端进行遮挡，所述计算设备按预设频率采集被遮挡的光幕传感器的标识码，并以此计算锯材俯视向侧边的最窄位；本发明能自动确定锯材窄边并调整锯片下锯位置。
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公开(公告)号：CN109176728A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811268063.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种圆锯片间距可调的切割机，包括机架，所述机架上设置有水平输送带，所述机架在水平输送带中上方设置有切割机构，所述切割机构两侧对称设有安装在机架上的压辊；所述切割机构包括经电机驱动旋转的转轴，所述转轴沿其长度方向套设有若干个轴承，所述轴承的内圈均经键槽与转轴上的键连接，所述轴承的内圈一外端面均螺接有圆锯片，所述轴承的外圈均固设有拨动板，所述拨动板均经滚珠丝杆副驱动沿转轴长度方向往复移动调节。该圆锯片间距可调的切割机的结构简单。
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公开(公告)号：CN110756450A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911085397.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种板材自动分拣系统及其控制方法，该系统包括自动翻面装置、分拣装置、两个摄像装置和控制装置，自动翻面装置包括输送机构和翻面机构，分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，自动翻面装置设于分拣装置前侧，输送机构的后端正对前导机架的前端，且输送机构的输送面与前导机架的上端面处于同一平面；两个摄像装置分别安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以拍摄板材两侧表面的图像，两个摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，控制装置的输出端分别与各机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN109746984A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910215286.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，包括控制模块、输送辊道、限位机构、第一板姿调整模块、第二板姿调整模块、机器视觉组件；输送辊道的输送面处设有挡位板升降口和托架升降口；挡位板升降口位于辊道后段或中段；第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架；限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板；挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器，当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时，第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位，机器视觉组件对板材拍照并分析，第一、二板姿调整模块调整板材姿态；本发明能在毛边锯材输送时自动调整毛边锯材锯切时的位姿状态。
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公开(公告)号：CN108714938B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810247863.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种基于光电幕墙的毛边锯材下锯方法，采用计算设备和锯材扫描装置来确定锯材俯视向侧边的最窄位，并通过计算设备来调整锯片的下锯位置；所述锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备，所述光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器均包括分设于传送带传输面上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成锯材扫描光幕；锯材通过锯材扫描光幕时对接收端进行遮挡，所述计算设备按预设频率采集被遮挡的光幕传感器的标识码，并以此计算锯材俯视向侧边的最窄位；本发明能自动确定锯材窄边并调整锯片下锯位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109351669A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811408060.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种毛边锯材分解分拣流水线设备及其工作方法，其特征在于：包括自适应多片锯切机构，所述自适应多片锯切机构包括间距自主可调多片锯装置和锯材压紧输送装置，所述锯材压紧输送装置包括第三机架和设在第三机架上的的第一输送带，所述第一输送带的两侧分别设有固定板，两固定板之间穿设有若干组用于压制输送带上板料的自动压紧辊轮装置，本发明装置不仅结构紧凑，使用性能可靠，通过丝杆螺母副驱动拨动板带动圆锯片移动，实现板材不同宽度有用料材、毛边的裁切。
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公开(公告)号：CN108855483A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810736842.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种巨菌草茎秆粉碎机及其粉碎方法，包括机架、位于机架旁侧的粉碎箱体，所述粉碎箱体内依次设置有主动轴、从动轴，机架上设置有粉碎电机，主动轴经联轴器与粉碎电机连接传动，粉碎箱体内设置有第一粉碎腔、第二粉碎腔，从动轴位于第一粉碎腔内、主动轴位于第二粉碎腔内，粉碎箱体下部左右两侧分别设置有出料口，第一粉碎腔下部于与左侧的出料口连通处设置有出料筛网，第一粉碎腔下部于与第二粉碎腔的连通处设置有入料筛网，第二粉碎腔下部于与右侧的出料口连通处设置有出料筛网，主动轴、从动轴上安装有刀架，刀架上设置有粉碎刀具，粉碎箱体上部设置连通第一粉碎腔的有入料口，传送带输出端经导料板连接入料口，本发明粉碎效果好。
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公开(公告)号：CN108489386A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810246421.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种基于光电幕墙的毛边锯材形状位姿识别方法，采用控制模块和与控制模块相连的锯材扫描装置来采集锯材俯视向的形状位姿；锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备，光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的多个光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；当扫描锯材时，光幕传感器发射红外线形成与锯材传输路径相交且宽度大于锯材最大宽度的锯材扫描光幕；传送带运载锯材通过锯材扫描光幕，控制模块按预设频率采集被遮挡的光幕传感器的标识码，并以锯材在采集间隔内通过距离为Y轴坐标，以被遮挡的光幕传感器分布位置为X轴坐标建立锯材形状位姿图；本发明能精确识别毛边锯材的形状位姿参数。
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公开(公告)号：CN110756450B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201911085397.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种板材自动分拣系统及其控制方法，该系统包括自动翻面装置、分拣装置、两个摄像装置和控制装置，自动翻面装置包括输送机构和翻面机构，分拣装置包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，自动翻面装置设于分拣装置前侧，输送机构的后端正对前导机架的前端，且输送机构的输送面与前导机架的上端面处于同一平面；两个摄像装置分别安装于翻面机构前、后两侧的输送机构上方，以拍摄板材两侧表面的图像，两个摄像装置分别与控制装置的输入端电性连接，控制装置的输出端分别与各机构的驱动电机电性连接，以控制各机构工作。该系统及其工作方法有利于对不同质量的板材进行自动分拣，节省了劳动力，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN109366623A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811407127.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种锯材输送压紧装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的的输送带，所述输送带的两侧分别设有安装立板，两安装立板之间穿设有若干组用于压制输送带上板料的自动压紧辊轮装置，所述自动压紧辊轮装置包括螺柱、与螺柱下端固定连接的螺柱吊装式轴承座和铰接在两相对螺柱吊装式轴承座之间的辊轮，所述螺柱竖直穿设在安装立板的槽孔内。该装置不但结构紧凑、新颖，后期维护方便，而且通过该装置的输送压紧，加工过程中木板稳定不跑偏，保证木材被最大限度地加工利用、生产效率大大提高。
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