公开(公告)号：CN115908918A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211446099.9

申请日：2022-11-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 郑宇琛 ,  陈君延 ,  罗正龙 ,  钟日深 ,  林知宇 ,  程丽 ,  王长缨

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，具体是一种边缘计算的水稻病虫害图像识别系统，包括高算力GPU开发板、4G模块、摄像头、舵机、舵机驱动板、二自由度云台，并使用太阳能板进行供电。水稻病虫害图像识别采用深度学习方法，通过知识蒸馏方法对大模型进行压缩并提高其泛化能力，并将训练得到的模型部署在现场高算力嵌入式开发板。通过现场端和云端的应用层传输协议，将现场摄像头采集的原图像和识别后的结果，连同摄像头编号、当前时间等信息一起传输至云端。同时，设计前端网页界面，能够通过曲线图的形式对识别结果进行展示，还可以进行界面的切换，通过前端远程控制现场摄像头转动的角度，实现了水稻病虫害的自动识别，避免了人工勘察的繁琐。

公开(公告)号：CN116660879A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310558825.4

申请日：2023-05-17

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 陈淑武 ,  冯德旺 ,  舒兆港 ,  程丽 ,  林大辉

IPC: G01S7/539 ,  G01S7/537 ,  G01S7/52 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开了一种提高超声波有效回波信号处理电路，该电路主要分为三部分，第一部分主要是信号的滤波、隔直放大(由三极管、RC回路以及高精度高速低噪声运算放大器AD8606构成)，第二部分主要用于信号解调(主要由高速电压输出型对数放大器AD8310构成)，第三部分再将解调后的信号进行隔直放大(由RC滤波电路、数字电位计MCP4011和高精度高速低噪声运算放大器AD8606构成)，该电路能够滤除掉一些不规则的回波信号以其他的一些杂波信号，同时有效的提取频率范围为10K－100K的超声波回波信号，提高测量的准确度与可靠度，适宜进一步推广应用。

公开(公告)号：CN113907056A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111172127.8

申请日：2021-10-08

Applicant: 福建农林大学金山学院

Inventor： 程丽 ,  黄泽锟

IPC: A01M1/04 ,  A01M1/22 ,  G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino的户外智能除虫灯，包括升压器模块、温湿度检测模块、LM258电流采样模块、DS3231时钟模块、光敏电阻传感器、电源模块、Arduino/uno、LCD1602显示模块、LED灯、SIM800C模块，所述升压器模块与LM258电流采样模块电连接，通过升压器模块能够将3.8V电压瞬间上升至1500V达到击杀效果，本发明通过温湿度检测模块检测当前的天气，如果当前为下雨天则调整引脚为低电平用于保护电路，如果为晴天则打开对应的模块和检测器，晴天分晚上和白天，白天则关闭诱虫灯减少消耗和使用寿命，当害虫在电网电压附近时则会被电弧吸住导致短路，在这个瞬间检测电流和正常的电流不一样实现计数，当杀虫数达到设定的阈值则发送警报短信便于清理和统计。

公开(公告)号：CN113459740A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010243995.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 王长缨 ,  潘晓文 ,  程丽 ,  江水寒 ,  齐钧霆 ,  净淏泽 ,  张小娟

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64D27/24 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种飞行攀爬两栖机器人，包括机器人机体、旋翼与电机，所述电机通过连接件固定于机器人机体的侧部，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述机器人机体的顶部和/或底部设置有轮足；本发明提供的飞行攀爬两栖机器人不仅能够飞行，而且可以贴各种角度壁面，并进行运动，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。