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实用新型
一种基于STM32控制的走垄式施药机器人失效

公开(公告)号：CN208752421U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821000173.3

申请日：2018-06-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 辜诚杰 , 张铭耀 , 黄晨昕 , 陈振明 , 陈嘉晟 , 陈鑫 , 张翔

IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , A01M7/00

Abstract: 本实用新型提出一种基于STM32控制的走垄式施药机器人，所述机器人包括小车、单片机、超声波传感器、喷药臂；所述单片机、超声波传感器、喷药臂以转盘设于小车顶部处；所述单片机与超声波传感器、喷药臂和小车的行走机构相连；所述超声波传感器对称地设置于小车两侧；当进行施药作业时，所述超声波传感器对车体两侧的田垄进行距离探测；单片机根据超声波传感器的距离探测数据控制小车行走于两列田垄之间的中心对称线上，并使喷药臂旋转以朝向田垄喷药；本实用新型能识别田垄及田垄作物，并以此为参照自动进行施药作业。

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