公开(公告)号：CN212829065U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021636575.X

申请日：2020-08-07

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 杨永忠 ,  薛婧 ,  叶子祎 ,  齐心 ,  颜琳悦 ,  黄晨昕 ,  弓耀奇 ,  唐伟杰

IPC: B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  H02J7/35 ,  B60L53/12 ,  H02J50/10 ,  G05D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机的远程控制巡逻系统，包括若干个无人机停靠站，所述无人机停靠站均匀分布设置于农田中，所述无人机停靠站设置有无线通信装置，所述无人机停靠站的无线通信装置无缝漫游相连，所述无人机停靠站通过无线通信装置信号连接有通信中控平台，所述通信中控平台信号连接有数据云平台，所述数据云平台连接有无人机操作台；所述无人机停靠站的侧面设置有若干停机位。实现无人机的中途停靠和充电，提高无人机的覆盖范围，无人机能一次性作业的最大面积，无需返航；能提高无人机的效率，且能使得无人机能长期待命在农田上；能实现无人机的远程控制和高宽带通信，提高无人机的作业范围和作业效率。

公开(公告)号：CN208752421U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821000173.3

申请日：2018-06-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 辜诚杰 ,  张铭耀 ,  黄晨昕 ,  陈振明 ,  陈嘉晟 ,  陈鑫 ,  张翔

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型提出一种基于STM32控制的走垄式施药机器人，所述机器人包括小车、单片机、超声波传感器、喷药臂；所述单片机、超声波传感器、喷药臂以转盘设于小车顶部处；所述单片机与超声波传感器、喷药臂和小车的行走机构相连；所述超声波传感器对称地设置于小车两侧；当进行施药作业时，所述超声波传感器对车体两侧的田垄进行距离探测；单片机根据超声波传感器的距离探测数据控制小车行走于两列田垄之间的中心对称线上，并使喷药臂旋转以朝向田垄喷药；本实用新型能识别田垄及田垄作物，并以此为参照自动进行施药作业。

公开(公告)号：CN213024137U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021627791.8

申请日：2020-08-07

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 郑文欣 ,  黄晨昕 ,  李智贞 ,  林蕾 ,  李艳婷 ,  钱芳雅 ,  齐心 ,  唐伟杰

IPC: G06F1/16 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/06 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助农用机械计算的装置，包括若干边缘计算站，所述边缘计算站均匀设置在耕地中，所述边缘计算站包括中央处理单元，所述中央处理单元连接有神经网络计算模块。包括CPU管理模块，所述CPU管理模块连接有程序卸载模块，程序卸载模块用于卸载农机的数据运算任务，所述CPU管理模块连接有神经网络管理模块，所述神经网络管理模块用于调用神经网络计算模块进行数据运算。通过设置本装置，能为农业机械设备提供高速的计算和反馈，辅助设备的高效运行；通过设置本装置，能提高生产效率，降低农业生产成本。