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公开(公告)号：CN119939091A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510436714.5
申请日：2025-04-09
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
IPC: G06F17/11 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06V10/82 , G06V20/17 , G01C21/20 , G01S17/86 , B66F9/075 , B66F17/00
Abstract: 本发明公开了一种重型伸缩臂叉车的侧向平衡控制方法及系统，涉及不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动领域，其通过无人机扫描获取地面环境和货箱内货物的三维数据，构建精确的三维地图和货物的三维模型，并根据地形特征和车体侧倾角划分路径节点，并基于货物类型预测货物的动态变化，进而根据货物的动态变化，实时优化叉车在路径节点间的导航路径和行驶速度，以保持车体侧向平衡。
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公开(公告)号：CN117985630A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398165.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，涉及电动伸缩臂式叉车技术领域，包括叉车主体，所述叉车主体的正前侧安装有叉车组件，所述叉车组件的前侧对称安装有两个叉车臂，所述叉车组件前侧叉车臂的外壁可拆卸式设置有定位纠偏机构，减轻操作员的劳动强度和体力消耗，人工调节货物的码放角度容易出现误差，特别是对于大型或重量较大的货物，而通过机械结构自动调节，可以确保角度的准确性和一致性，减少人为错误的发生，同时，正确的货物角度有助于提高货物的稳定性和安全性，通过自动调节货物角度，可以确保货物在码放过程中保持平稳和稳固，减少货物倾斜或滑动的风险，提高货物的安全性。
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公开(公告)号：CN109484991B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810887361.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
IPC: B66F9/06 , B66F9/075 , B66F9/22 , B66C23/68 , B66C23/687 , B66C23/84 , B66C23/82 , B66C13/40 , B66C13/20 , B66C23/80
Abstract: 本发明涉及一种叉吊车，包括车体，车体的前端设有叉车门架，叉车门架上设有用于叉装货物的叉车属具，在车体的后端设有折吊臂，在车体上设有驾驶室，驾驶室设置在叉车属具与折吊臂之间，以车体的前后方向为长度方向，折吊臂设置在车体宽度方向的中部，所述驾驶室设置在所述车体沿宽度方向的一侧，且所述驾驶室错开所述折吊臂设置，折吊臂完全收折后的最高点和驾驶室的最高点均不高于叉车门架的高度。采用本发明的技术方案后，将驾驶室侧置，驾驶室与折吊臂错位设置，折吊臂完全收折后的最高点和驾驶室的最高点均不高于叉车门架的高度，整车结构紧凑，可以在高度更低的空间通过，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119111357B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411601619.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
IPC: A01G23/08 , A01C5/04 , A01G23/00 , A01G23/093 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化切换属具功能的自动伐木车，包括车架、转动架、伸缩架等结构；其中，存储器、操作面板与控制器存储有多种属具对应的控制界面及其对应的控制方法：伸缩架还设有第一液压接头，第一液压接头中设有RFID读取器；每一属具均设有与第一液压接头连通的第二液压接头，且每一第二液压接头设有对应的识别标签；当属具通过第二液压接头接入伸缩架上的第一液压接头时，RFID读取器读取对应的识别标签的类型，并将控制信号发送给控制器；控制器调用存储器中对应属具的控制界面，并同时将控制信号发送给操作面板；操作面板同时调用对应属具的控制界面，从而实现通过操作操作面板对对应属具的自动化或人工控制。
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公开(公告)号：CN119138294B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411601621.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种360°自动伐木车的控制方法，所述360°自动伐木车包括：车架，转动设置在所述车架上的转动架，设置在所述转动架上的伸缩架，设置在所述伸缩架上的伐木属具，设置在所述车架四周的图像采集单元，以及控制器，所述控制器分别与所述转动架、伸缩架、伐木属具以及图像采集单元连接；所述伐木车的控制方法包括以下步骤：S1、以所述360°自动伐木车的转动轴心为原点O，建立平面坐标系X‑Y，等等步骤；本发明通过构建二维地图，并准确识别树木的位置和大小，伐木车能够智能判断哪些树木符合砍伐标准，自动规划最短的砍伐路线，实现进行精准砍伐，减少对人工操作的依赖，极大地提升了伐木作业的效率与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118723832B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411217591.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下吊机及其控制方法，其中井下吊机包括：吊机车体，吊机车体的上部设置有回转机构，回转机构上转动连接有吊臂总成，吊臂总成与所述回转机构之间设置有一对举升油缸，回转机构用于带动所述吊臂总成转动，吊臂总成用于吊拉货物，举升油缸用于调整吊臂总成与回转机构的夹角；吊机车体长度方向的两端分别设置有一组车架支腿组件，车架支腿组件用于为吊机车体提供支撑；所述吊机车体上还设置有油箱组件和后箱体，后箱体包括配重箱和电控箱，通过车架支腿组件的设置，能够在吊机起吊大重量物体时为吊机车体提供多点位的支撑，并且通过控制车架支腿组件中四个向上油缸和四个向下油缸可以根据施工环境灵活确定定位点位。
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公开(公告)号：CN118723832A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411217591.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下吊机及其控制方法，其中井下吊机包括：吊机车体，吊机车体的上部设置有回转机构，回转机构上转动连接有吊臂总成，吊臂总成与所述回转机构之间设置有一对举升油缸，回转机构用于带动所述吊臂总成转动，吊臂总成用于吊拉货物，举升油缸用于调整吊臂总成与回转机构的夹角；吊机车体长度方向的两端分别设置有一组车架支腿组件，车架支腿组件用于为吊机车体提供支撑；所述吊机车体上还设置有油箱组件和后箱体，后箱体包括配重箱和电控箱，通过车架支腿组件的设置，能够在吊机起吊大重量物体时为吊机车体提供多点位的支撑，并且通过控制车架支腿组件中四个向上油缸和四个向下油缸可以根据施工环境灵活确定定位点位。
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公开(公告)号：CN111547651B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010500604.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种渣包倾倒专用叉车,包括车体、设置在车体上的门架以及设置在门架上的安装架，所述安装架的两侧设有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架设有第一摆动架，第一摆动架的前端铰接在第一支撑架上，第二支撑架设有第二摆动架，第二摆动架的前端铰接在第二支撑架上，第一支撑架的后端和第二支撑架的后端通过连接轴连接，第一摆动架的前端和第二摆动架的前端分别设有用于放置炉体的第一支撑座和第二支撑座，还包括用于限制炉体自转的限位机构和用于带动第一摆动架和第二摆动架转动的驱动机构。本发明在现有叉车的基础上设置驱动机构和限位机构，具有结构简易的优点。
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公开(公告)号：CN112723255A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011618942.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
IPC: B66F9/075 , B66F9/18 , B66F9/19 , B62D33/063 , B62D33/07
Abstract: 本发明公开了一种加料车，包括加料车本体、锁紧组件、驾驶室和液压油缸，通过液压油缸启闭驾驶室的侧翻，驾驶室的一侧通过销轴组件与加料车本体的一侧相连接，驾驶室的另一侧与加料车本体对应的一侧通过锁紧组件相连接；锁紧组件包括锁片、第一锁块和第二锁块，第二锁块上设置有凸块，第一锁块上设置有通孔，锁片上设置有定位凹槽。本发明通过定位凹槽将凸块锁于通孔上，进而连接驾驶室与加料车本体，同时另一侧销钉组件铰接配合，并由驱动液压油缸带动驾驶室翻转与复位，本发明采用简单可靠的锁紧组件实现驾驶室的侧向翻转，充分利用驾驶室侧面的空间，不用借助行车将驾驶室移走，只需要单人操作就能实现驾驶室翻转及复位。
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公开(公告)号：CN119143052B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411602033.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低矮工况伸缩臂叉车的油路系统的控制方法，所述低矮工况伸缩臂叉车的油路系统包括液压油箱、柱塞泵、计量件、控制模块；所述液压油箱与柱塞泵连通；所述液压油箱包括主油箱、与主油箱相通的副油箱；所述副油箱安装于主油箱上方，且为异形油箱结构，以用于提升所述液压油箱的液面高度，使液面高于所述柱塞泵的进油口高度；控制模块进根据实时流速便可判断柱塞泵的状态信息和液压油箱内液面信息两者的状态信息，从而降低检测成本，并且检测效率高效。
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