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公开(公告)号：CN119143052A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411602033.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低矮工况伸缩臂叉车的油路系统的控制方法，所述低矮工况伸缩臂叉车的油路系统包括液压油箱、柱塞泵、计量件、控制模块；所述液压油箱与柱塞泵连通；所述液压油箱包括主油箱、与主油箱相通的副油箱；所述副油箱安装于主油箱上方，且为异形油箱结构，以用于提升所述液压油箱的液面高度，使液面高于所述柱塞泵的进油口高度；控制模块进根据实时流速便可判断柱塞泵的状态信息和液压油箱内液面信息两者的状态信息，从而降低检测成本，并且检测效率高效。
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公开(公告)号：CN119111357B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411601619.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
IPC: A01G23/08 , A01C5/04 , A01G23/00 , A01G23/093 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化切换属具功能的自动伐木车，包括车架、转动架、伸缩架等结构；其中，存储器、操作面板与控制器存储有多种属具对应的控制界面及其对应的控制方法：伸缩架还设有第一液压接头，第一液压接头中设有RFID读取器；每一属具均设有与第一液压接头连通的第二液压接头，且每一第二液压接头设有对应的识别标签；当属具通过第二液压接头接入伸缩架上的第一液压接头时，RFID读取器读取对应的识别标签的类型，并将控制信号发送给控制器；控制器调用存储器中对应属具的控制界面，并同时将控制信号发送给操作面板；操作面板同时调用对应属具的控制界面，从而实现通过操作操作面板对对应属具的自动化或人工控制。
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公开(公告)号：CN119138294B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411601621.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种360°自动伐木车的控制方法，所述360°自动伐木车包括：车架，转动设置在所述车架上的转动架，设置在所述转动架上的伸缩架，设置在所述伸缩架上的伐木属具，设置在所述车架四周的图像采集单元，以及控制器，所述控制器分别与所述转动架、伸缩架、伐木属具以及图像采集单元连接；所述伐木车的控制方法包括以下步骤：S1、以所述360°自动伐木车的转动轴心为原点O，建立平面坐标系X‑Y，等等步骤；本发明通过构建二维地图，并准确识别树木的位置和大小，伐木车能够智能判断哪些树木符合砍伐标准，自动规划最短的砍伐路线，实现进行精准砍伐，减少对人工操作的依赖，极大地提升了伐木作业的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN119939091A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510436714.5
申请日：2025-04-09
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
IPC: G06F17/11 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06V10/82 , G06V20/17 , G01C21/20 , G01S17/86 , B66F9/075 , B66F17/00
Abstract: 本发明公开了一种重型伸缩臂叉车的侧向平衡控制方法及系统，涉及不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动领域，其通过无人机扫描获取地面环境和货箱内货物的三维数据，构建精确的三维地图和货物的三维模型，并根据地形特征和车体侧倾角划分路径节点，并基于货物类型预测货物的动态变化，进而根据货物的动态变化，实时优化叉车在路径节点间的导航路径和行驶速度，以保持车体侧向平衡。
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公开(公告)号：CN119143052B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411602033.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低矮工况伸缩臂叉车的油路系统的控制方法，所述低矮工况伸缩臂叉车的油路系统包括液压油箱、柱塞泵、计量件、控制模块；所述液压油箱与柱塞泵连通；所述液压油箱包括主油箱、与主油箱相通的副油箱；所述副油箱安装于主油箱上方，且为异形油箱结构，以用于提升所述液压油箱的液面高度，使液面高于所述柱塞泵的进油口高度；控制模块进根据实时流速便可判断柱塞泵的状态信息和液压油箱内液面信息两者的状态信息，从而降低检测成本，并且检测效率高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119330265A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411798261.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 一种防过载伸缩臂叉车的控制方法，所述叉车包括车体、设置在所述车体伸缩臂上且平行设置的2个叉臂、沿2个叉臂的长度方向间隔设置的若干个压力传感器1、控制模块以及显示屏，其中，所述控制模块分别与所述压力传感器1以及所述显示屏电连接，所述显示屏用于显示所述叉臂及其长度方向的对应的压力传感器1的信息；本发明能够通过建立坐标系以判断货箱内货物的重心分布情况，由叉车驾驶员选择将叉车正对货箱重心处，从而在转运及装卸过程中，使货箱更加稳定，大大减小安全事故的发生；并且在装载时，可根据压力传感器获取货物总重，从而判断此次装载是否过载。
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公开(公告)号：CN119111357A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411601619.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
IPC: A01G23/08 , A01C5/04 , A01G23/00 , A01G23/093 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化切换属具功能的自动伐木车，包括车架、转动架、伸缩架等结构；其中，存储器、操作面板与控制器存储有多种属具对应的控制界面及其对应的控制方法：伸缩架还设有第一液压接头，第一液压接头中设有RFID读取器；每一属具均设有与第一液压接头连通的第二液压接头，且每一第二液压接头设有对应的识别标签；当属具通过第二液压接头接入伸缩架上的第一液压接头时，RFID读取器读取对应的识别标签的类型，并将控制信号发送给控制器；控制器调用存储器中对应属具的控制界面，并同时将控制信号发送给操作面板；操作面板同时调用对应属具的控制界面，从而实现通过操作操作面板对对应属具的自动化或人工控制。
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公开(公告)号：CN119857229A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510345737.5
申请日：2025-03-24
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种重型伸缩臂叉车的自动灭火装置的控制方法，包括以下步骤：S1、根据历史负载重量数据以及相对应的历史电流数据、历史油压数据分别建立电流动态阈值范围模型和油压动态阈值范围模型；S2、获取当前负载数据以及当前电流数据，若当前电流数据超过电流动态阈值范围模型时，则进行步骤S3；S3、根据火焰传感器判断是否有起火风险，是则进入步骤S4。通过判断是否存在漏油现象，当漏电引起油液火灾时，容易导致火势蔓延迅速甚至存在爆炸风险，此时需控制自动灭火装置输出大剂量且全方位喷射的灭火剂；当不存在漏油时，则电气火灾引起的火势蔓延趋势较小，此时通过较小剂量的灭火剂进行精准灭火，可避免过度使用灭火剂。
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公开(公告)号：CN119636549A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510160546.1
申请日：2025-02-13
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种料斗姿态控制结构、加料车、控制方法及过载控制方法，所述姿态控制结构安装在车架与料斗之间，所述车架通过所述姿态控制结构控制料斗的姿态；所述姿态控制结构包括：竖向支架，所述竖向支架的上端具有第一连接点和第三连接点，下端具有第二连接点，所述竖向支架通过所述第二连接点可转动地与所述车架连接；第一横向支架，其一端可转动地安装在所述竖向支架的第一连接点，另一端可转动地安装在所述料斗的第一转接处；第二横向支架，其一端可转动地安装在所述竖向支架的第二连接点，另一端可转动地安装在所述料斗的第二转接处。
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公开(公告)号：CN119142432A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411595199.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防过载倾覆的伐木车，包括车架、转动架、伸缩架和伐木属具，车架的四周分别设置有第一配重块、第二配重块、第三配重块和第四配重块，第一配重块至第四配重块均与车架可移动连接；以转动架的转动轴心为原点O，建立平面坐标系X‑O‑Y，第一配重块和第三配重块的重心设置于X轴上，且位于车架两侧；第二配重块和第四配重块的重心设置于Y轴上，且位于车架两侧；车架还设有第一驱动件至第四驱动件，第一驱动件至第四驱动件分别用于驱动第一配重块至第四配重块进行移动；转动架上设置有驾驶舱，驾驶舱中设有对应控制第一驱动件至第四驱动件的第一按键至第四按键。驾驶员可通过第一至第四按键调节车架重心，避免伐木车发生倾覆。
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