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公开(公告)号：CN118635094A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410795965.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本发明涉及矿石加工及自动化控制技术领域，公开了一种基于触摸屏的矿石过筛控制系统，包括两组安装架一、安装架二和安装架三，两组所述安装架一的顶部均设置有输送带一，两组所述安装架一的相对侧固定连接有导料架，所述导料架的顶部固定连接有壳体，还公开了一种矿石过筛控制中心，设置在触摸屏上，包括：多个颗粒尺寸传感器，其设置在每个输送物料部件上，其用于监测通过筛分设备的颗粒大小。通过设计了多重筛分输送组件，构成了一个完整的矿石过筛控制系统，对批量的矿石进行自动分级处理，并配合触摸屏使用，通过在触摸屏上的矿石过筛控制中心的控制，配合整体矿石过筛控制系统的各个机构运行，较传统设备提高了矿石的过筛效率以及效果。
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公开(公告)号：CN119551154A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411853817.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本发明属于湖泊水质监测技术领域，且公开了一种无人船环境监测与数据采集装置，包括无人船体，所述无人船体的顶端固定设置有监控摄像头，所述无人船体的右侧固定设置有头部组装板，所述头部组装板的外侧还包括有收放组件；所述收放组件包括有固定设置在所述头部组装板底端的外壳，所述头部组装板的顶端固定设置有防水电机一，收放组件中的水质检测器、生态摄像头和监控摄像头结构，多个不同的传感检测器结构在进行工作过程中，由收放组件放下生态摄像头和水质检测器结构，放到水底或者移动到不便移动的区域进行监测时，可以对湖泊水域进行多方位精准的检测，在进行无人检测领域使用效果更好，测出更为精准的检测结果。
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公开(公告)号：CN118124613A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410311767.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 一种考虑轮胎侧滑角的模型预测控制的轨迹跟踪方法，它涉及控制理论与控制工程领域。首先通过MPC跟踪方法获得一个目标速度和前轮转角，通过公式推导得到前轮转角和轮胎侧滑角的关系式，将目标前轮转角结合该关系式可以得到一个新的前轮转角，最后用新的前轮转角和目标速度去驱动车辆的运动。本发明有益效果为：通过本轨迹跟踪方法，能够有效解决了由于橡胶轮胎导致的轮胎侧滑角使得车辆控制精度不够的问题，从而大大增强自动驾驶车辆的控制准确性，适合运用于自动驾驶车辆跟踪一条全局规划的路径。
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公开(公告)号：CN119795131A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410607033.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
IPC: B25J5/02 , B25J19/00 , E01H8/10 , G01N33/2045
Abstract: 本发明涉及智能巡检机器人技术领域，公开了一种轨道交通智能维护巡检机器人，包括基座，所述基座的四个拐角内部均固定连接有双向电机一，四个所述双向电机一的两端均固定连接有转轴一，两个所述转轴一贯穿基座的中部转动连接有活动架，每个所述活动架的另一端设置有连接臂，所述连接臂的内部两侧均固定连接有双向电机二，两个所述双向电机二的两端均固定连接有转轴二，一组所述转轴二贯穿连接臂的中部转动连接在活动架的中部。通过机器人改良设计，使得该机器人能够在轨道上进行行走的同时还可以在铁轨上滑行，以及自身的可调节设计，使得该机器人能够适应不同地点以及情况下的维护巡检工作。
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公开(公告)号：CN119378679A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411297780.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于大语言模型分析Kubernetes部署微服务的运维系统及其方法，所述系统包括链路日志获取模块、数据处理模块、大语言模型分析模块、交互输出模块；所述链路日志获取模块用于获取k8s中微服务的链路信息和日志信息，并把数据结果存储到ElasticSearch数据库中；数据处理模块用于对ElasticSearch数据库中数据进行清洗过滤、格式转换和标注；大语言模型分析模块用于对大语言模型进行微调更新知识库、创建提示词；交互输出模块用于输出大语言模型分析模块的预警结果，根据预警结果进行对应的告警；本发明运维复杂度低，能够更好的理解系统运行状况的能力并能及时发现和推理可能出现的问题，进行及时预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221162779U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323405757.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 福建水利电力职业技术学院 , 常州路航轨道交通科技有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于城轨车辆的轨道巡检梁，包括主梁，所述主梁上连接有安装臂，主梁的内侧设置有数组滑槽板，滑槽板上由左至右安装有线阵模块一、LPM模块一、电控模块、LPM模块二、LQ模块、控制模块、LPM模块三、线阵模块二，所述主梁上还设置有框架管、绑线架以及防坠孔，数组绑线架安装在框架管内，数组防坠孔分布在框架管的前后面，所述主梁通过安装臂与轨道车辆底部连接。有益效果：它采用轻量化设计，方便运输及安装，其中模块采用集成化模块，更有利于单独模块检修与维护，整体也更加紧凑，体积更小的优点。
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公开(公告)号：CN222243582U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421087107.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种受电弓横托架钻孔定位装置，涉及受电弓横托架加工技术领域，具体为一种受电弓横托架钻孔定位装置，包括括底板、控制组件、夹持组件、支撑板、翻转板、安装箱、滑动槽孔、滑块和横托架，所述底板上侧设有支撑板，所述支撑板前侧设有翻转板，所述翻转板上侧设有安装箱，所述安装箱外部上侧前后同两侧均开设有滑动槽孔，所述安装箱内部前后同两侧均设有滑块，所述滑块同安装箱之间设有夹持组件，所述翻转板同支撑板之间设有控制组件。本实用新型与现有技术相比的优点在于：方便对需要钻孔的横托架进行翻转，便于对横托架的两个方向进行钻孔和定位。
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公开(公告)号：CN221938211U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420975342.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道探伤检测小车装置，包括车板一，所述车板一底部固定连接有双头电机，所述双头电机输出端固定连接有车轮，所述车板一一侧转动连接有车板二，所述车板一与车板二底部均转动连接有限位轮，所述车板一底部设置有支撑架，所述支撑架底部固定连接有轨道检测头，所述车板二底部设置有轨道探伤设备，所述车板一与车板二顶部均固定连接有连接套。本实用新型中，通过连接套、连接板、转轴、连杆、限位块二和锁块之间的配合，达到了快速安装探测设备的效果，解决了需要通过其他工具配合将探测设备进行固定，因此在安装过程中较为不便的问题，提高了轨道探伤检测小车装置安装效率。
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公开(公告)号：CN221991384U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420759336.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通维护用监控装置，包括安装板和移动盒，所述安装板的底部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有弧形板，所述弧形板的两端均固定连接有转杆，两个所述转杆的外侧端均转动连接在放置槽的内部，所述安装板的外壁固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端贯穿安装板的外壁并固定连接在转杆的一端，所述弧形板的内壁连接有清洁刷，所述安装板的底部固定连接有监控设备，所述清洁刷与监控设备的外壁相接触，所述移动盒的底部设置有调节机构。本实用新型可以更好的对监控设备进行更好的维护，提高了监控设备的使用寿命，扩大监控范围。
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公开(公告)号：CN210516644U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921772342.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 福建智达力胜电力科技有限公司 , 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了断路器技术领域一种断路器用保护装置，包括底板、外筒和内筒，内筒位于外筒内腔与之同轴固接在圆环上，圆环可拆卸螺接在底板上，外筒内侧壁和内筒外侧壁之间留有间隙，内筒内部通过分割板均匀分割成多组容纳腔，分割板上设置有闭合外筒开口端的圆盖，圆盖以外筒轴线为中心旋转，圆盖上开设有和一组容纳腔连通的连通槽。本实用新型多组断路器分别单独位于内筒的容纳腔内，在需要操作其中一组断路器时将圆盖旋转至连通槽和对应的容纳腔连通即可，此时，其他容纳腔内的断路器和外部闭合，避免一组断路器的频繁操作引起其他断路器受潮、被灰尘的侵蚀。
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