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公开(公告)号：CN119812765A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410490454.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种信道自适应跟踪隧道天线，包括：多频段信号处理系统，所述多频段信号处理系统用于根据隧道内的传播条件自动选择最优的信号频段；相控阵天线单元，所述相控阵天线单元用于在选定频段上进行波束成形和方向调整；环境监测模块，所述环境监测模块用于实时收集隧道内的环境信息；控制单元，所述控制单元根据环境监测模块提供的数据调节多频段信号处理系统和相控阵天线单元的工作状态。通过自动选择最优信号频段，能够适应隧道内复杂的传播环境，提高通信的可靠性和效率，并且通过相控阵天线单元在特定频段上进行精确的波束成形和方向调整，提供更加稳定和定向的信号覆盖，增强信号质量。
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公开(公告)号：CN119795131A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410607033.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
IPC: B25J5/02 , B25J19/00 , E01H8/10 , G01N33/2045
Abstract: 本发明涉及智能巡检机器人技术领域，公开了一种轨道交通智能维护巡检机器人，包括基座，所述基座的四个拐角内部均固定连接有双向电机一，四个所述双向电机一的两端均固定连接有转轴一，两个所述转轴一贯穿基座的中部转动连接有活动架，每个所述活动架的另一端设置有连接臂，所述连接臂的内部两侧均固定连接有双向电机二，两个所述双向电机二的两端均固定连接有转轴二，一组所述转轴二贯穿连接臂的中部转动连接在活动架的中部。通过机器人改良设计，使得该机器人能够在轨道上进行行走的同时还可以在铁轨上滑行，以及自身的可调节设计，使得该机器人能够适应不同地点以及情况下的维护巡检工作。
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公开(公告)号：CN118124613A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410311767.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 一种考虑轮胎侧滑角的模型预测控制的轨迹跟踪方法，它涉及控制理论与控制工程领域。首先通过MPC跟踪方法获得一个目标速度和前轮转角，通过公式推导得到前轮转角和轮胎侧滑角的关系式，将目标前轮转角结合该关系式可以得到一个新的前轮转角，最后用新的前轮转角和目标速度去驱动车辆的运动。本发明有益效果为：通过本轨迹跟踪方法，能够有效解决了由于橡胶轮胎导致的轮胎侧滑角使得车辆控制精度不够的问题，从而大大增强自动驾驶车辆的控制准确性，适合运用于自动驾驶车辆跟踪一条全局规划的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221938211U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420975342.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道探伤检测小车装置，包括车板一，所述车板一底部固定连接有双头电机，所述双头电机输出端固定连接有车轮，所述车板一一侧转动连接有车板二，所述车板一与车板二底部均转动连接有限位轮，所述车板一底部设置有支撑架，所述支撑架底部固定连接有轨道检测头，所述车板二底部设置有轨道探伤设备，所述车板一与车板二顶部均固定连接有连接套。本实用新型中，通过连接套、连接板、转轴、连杆、限位块二和锁块之间的配合，达到了快速安装探测设备的效果，解决了需要通过其他工具配合将探测设备进行固定，因此在安装过程中较为不便的问题，提高了轨道探伤检测小车装置安装效率。
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公开(公告)号：CN222714288U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421297026.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及定位设备技术领域，具体为一种定位装置，包括运输组件和导向组件，所述运输组件包括工作台、运输辊和支腿，所述工作台下方四角设置有所述支腿，所述工作台上设置有运输孔，所述运输孔内设置有若干与所述工作台转动连接的运输辊，所述导向组件包括支撑框、滑框、电机、正反牙螺杆、滑板和导向板，所述支撑框设置在所述工作台上，所述支撑框顶壁下方设置有所述滑框，该定位装置，工作台上设置有运输辊用于辅助物料运输，启动电机，电机带动正反牙螺杆旋转，滑板带动导向板对物料进行限位，保证物料稳定对中运输，设备可以对不同规格的物料进行稳定对中运输定位，方便后续物料的加工。
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公开(公告)号：CN222329695U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421297186.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体为一种轨道参数动态检测装置，包括支撑组件、调节组件和检测组件，所述支撑组件包括底座、滚轮和限位环，所述底座四角设置有所述滚轮，所述滚轮靠近所述底座一端设置有与轨道相适配的限位环，所述调节组件包括推进器、升降框、电机、正反牙螺杆、滑块、连接板和支撑板，所述推进器上下两端分别与所述升降框和底座连接，所述升降框上设置有滑槽，该轨道参数动态检测装置，底座上带有限位环的滚轮与轨道接触，支撑设备移动，启动电机，电机带动正反牙螺杆旋转，两组滑块带动连接板相向运动，进而调整与支撑板为可拆连接的检测组件水平位置，通过推进器调整检测组件高度，使用方便。
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公开(公告)号：CN221840443U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420825994.X
申请日：2024-04-21
Applicant: 福建水利电力职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及航线监测装置技术领域，公开了一种远程海运航线监测装置，包括支柱，所述支柱内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆顶部转动连接在支柱内部，所述丝杆外部螺纹连接有调节块，所述调节块外部两侧均固定连接有限位块，所述调节块上部两侧均固定连接有调节杆，两个所述调节杆顶部贯穿支柱内部固定连接有衔接板，所述衔接板上部设置有连接有安装块，所述安装块内部设置有调节组件，所述调节组件包括第二电机。本实用新型中，实现了便于根据监测需求调节航线监测装置的高度，通过调节监测高度，监测装置可以更好地适应不同的情况，确保始终处于最佳监测位置，保证监测数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN221162779U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323405757.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 福建水利电力职业技术学院 , 常州路航轨道交通科技有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于城轨车辆的轨道巡检梁，包括主梁，所述主梁上连接有安装臂，主梁的内侧设置有数组滑槽板，滑槽板上由左至右安装有线阵模块一、LPM模块一、电控模块、LPM模块二、LQ模块、控制模块、LPM模块三、线阵模块二，所述主梁上还设置有框架管、绑线架以及防坠孔，数组绑线架安装在框架管内，数组防坠孔分布在框架管的前后面，所述主梁通过安装臂与轨道车辆底部连接。有益效果：它采用轻量化设计，方便运输及安装，其中模块采用集成化模块，更有利于单独模块检修与维护，整体也更加紧凑，体积更小的优点。
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