公开(公告)号：CN112519779A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010870202.7

申请日：2020-08-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 亚历山大·格罗厄 ,  克利夫顿·托马斯 ,  约瑟夫·吉福德 ,  杰瑞米·勒纳 ,  泰勒·霍利

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了“基于位置的车辆操作”。车辆可在标识的映射图区域中操作。基于包括映射图区域和在映射图区域中检测到的一个或多个当前环境条件的输入，从第一分类器获得输出，指定所述映射图区域当前可用于感测以支持所述车辆的无输入操作的第一概率。然后，当且仅当第一概率指示所述映射图区域当前可用于感测以支持所述车辆的无输入操作时，基于包括所述映射图区域和所述一个或多个当前环境条件的输入从第二分类器获得输出，指定所述车辆将在没有最小风险操纵事件的情况下穿越映射图区域的第二概率。然后，当且仅当第二概率指示所述车辆将在没有最小风险操纵事件的情况下穿越所述映射图区域时，在所述映射图区域中以无输入模式操作所述车辆。

公开(公告)号：CN110576847A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910492835.6

申请日：2019-06-06

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 什里亚莎·波德尔 ,  金尼什·简 ,  克利夫顿·托马斯

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开提供了“基于焦点的对传感器数据的标记”。捕获来自车辆的传感器的数据以及追踪驾驶员的注视的数据。还可以捕获所述车辆行进的路线。相对于所述传感器数据来评估所述驾驶员的注视以确定所述驾驶员关注的特征。针对所述特征来创建焦点记录。可以聚集很多驾驶员的焦点记录以确定对所述特征的观看频率。可以使用所述焦点记录来训练机器学习模型，以识别给定场景的感兴趣区域，以便更快速地识别相关危险。