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公开(公告)号：CN101801709B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN200880107856.1
申请日：2008-09-19
Applicant: 米其林企业总公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L3/0038 , B60L3/0092 , B60L3/102 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L2200/26 , B60L2250/10 , B60L2260/28
Abstract: 用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少一个车轮出于旋转的目的与至少一个旋转电机连接，至少一个车轮控制电子模块(23)驱动同一个车轮的一个或多个电机，所述系统包括控制车辆运动的中央处理单元(3)，其控制所述一个或多个车轮控制电子模块(23)，包括驾驶员可用的制动指令装置，所述指令装置与传输车辆制动指令信号的至少三个传感器(C1、C2、C3)机械地连接，所述信号具有表示车辆所需总制动力的给定幅值，其中第一组传感器(C1)将其控制信号传输至所述中央处理单元(3)，第二组传感器(C2、C3)将其控制信号传输至所述车轮控制电子模块(23)、或传输至每一个所述车轮控制电子模块(23)。只有第一组传感器独自起到计算在常规位置中的制动设定值的作用。
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公开(公告)号：CN101505990A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780031738.2
申请日：2007-06-15
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L3/0023 , B60L7/00 , B60L7/006 , B60L2200/26 , B60L2260/28 , Y10T307/305 , Y10T307/50
Abstract: 本发明涉及一种用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少一个车轮与至少一个旋转电机可旋转地连接，至少一个电子车轮控制模块控制一个车轮的电机，包括控制车辆位移且控制所述电子车轮控制模块(23)的中央单元(3)，以及位于司机控制面板处的制动控制系统，所述控制系统至少与第一传感器(C1)和第二传感器(C2)机械地相连接，所述第一传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号，所述第二传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号。所述第一传感器(C1)将其控制信号输出给所述中央单元(3)，而所述第二传感器(C2)将其控制信号输出给每个电子车轮控制模块(23)。
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公开(公告)号：CN101505991A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780031695.8
申请日：2007-06-15
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L7/14 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L7/006 , B60L7/12 , B60L7/22 , B60L11/123 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少两个车轮(1)中的每一个均与至少一个旋转电机(2)可旋转地连接，每个旋转电机(2)与单个车轮协同作用，至少一个电子车轮控制模块(23)控制一个车轮的电机，因而每个电子控制模块可以用于选择性地对所涉及的车轮分配已确定大小和符号的控制扭矩，以使得所述所涉及的车轮根据所述已确定的扭矩对车辆分配驱动力或制动力。本发明的特征在于，所述系统包括至少两个与中央输电线路(40)相连接的子系统(A和B)，每个所述子系统包括：所述车轮(1)的一部分；与所述部分中的每一个车轮关联的所述电子控制模块；由电子耗散模块(60A、60B)控制的耗散装置；以及能够将所述子系统与中央输电线路电隔离的电流过载保护装置(41A、41B)。
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公开(公告)号：CN101505989A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780031625.2
申请日：2007-06-15
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L3/0023 , B60L3/0069 , B60L3/0092 , B60L7/00 , B60L7/006 , B60L2200/26 , B60L2260/28
Abstract: 本发明涉及一种用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少两个车轮(1)中的每一个与至少一个旋转电机(2)可旋转地连接，一个电子车轮控制模块(23)控制一个车轮的电机，因而每个电子控制模块使得可以选择性地对所涉及的车轮分配已确定大小和符号的控制扭矩，包括至少两个子系统(A和B)，每个所述子系统包括至少一个所述电子车轮控制模块(23)、中央输电线路(40)、为控制动力元件的电子装置供电的低压供电级，所述低压供电级包括第一低压供电器和至少一个第二低压供电器，所述第一和第二供电器通过包括第一段(43A)和第二段(43B)的低压输电线路(43)互连，所述第一和第二段通过能够在其中一段电压不足或者电流过载的情况下根据命令断开所述互连的装置(430)连接，其中一个子系统(A)的每个电子车轮控制模块(23)由所述第一段供电，而另一子系统(B)的每个电子车轮控制模块(23)由所述第二段供电。
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公开(公告)号：CN101405163B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200780010324.1
申请日：2007-03-20
Applicant: 米其林研究和技术股份公司
Abstract: 本发明提出配装车轮(1)的公路车辆的全电控电气制动系统，车轮旋转地与相应至少一个旋转电机(2)连接，至少一个电子车轮控制模块(23)控制同一车轮的电机，每个控制模块选择性地对车轮施加已确定幅值和符号的控制转矩，使车轮根据控制转矩对车辆施加驱动力或制动力，系统包括确保车辆移位的管理的中央单元(3)，中央单元(3)控制所有电子车轮控制模块(23)、并有由具有表示用于全电控车轮的所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号启动的车辆制动工作模式，在制动模式下，无论制动控制信号幅值如何，中央单元以所有车轮纵向力之和是制动控制信号的幅值的函数的方式控制所有电子车轮控制模块，在最简单示例中该函数是比例函数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101801709A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880107856.1
申请日：2008-09-19
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L3/0038 , B60L3/0092 , B60L3/102 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L2200/26 , B60L2250/10 , B60L2260/28
Abstract: 用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少一个车轮出于旋转的目的与至少一个旋转电机连接，至少一个车轮控制电子模块23驱动同一个车轮的一个或多个电机，所述系统包括控制车辆运动的中央处理单元3，所述中央处理单元控制所述一个或多个车轮控制电子模块23，包括驾驶员可用的制动指令装置，所述指令装置与传输车辆制动指令信号的至少三个传感器C1、C2、C3机械地连接，所述信号具有表示车辆所需总制动力的给定幅值，所述传感器C1、C2、C3被划分为第一组C1和第二组C2、C3，其中第一组的一个或多个传感器C1将其控制信号传输至所述中央处理单元3，第二组的一个或多个传感器C2、C3将其控制信号传输至所述车轮控制电子模块23、或传输至每一个所述车轮控制电子模块23。
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公开(公告)号：CN102112337B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN200980130228.X
申请日：2009-07-31
Applicant: 米其林企业总公司 , 米其林研究和技术股份公司
IPC: B60L3/00
CPC classification number: B60L3/0038 , B60L3/0076 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明主旨是用于管理车辆上与电机(14)联结的车轮上的扭矩的系统，所述电机设计为根据以驾驶员命令为基础应用的设定点以牵引或制动模式驱动。所述系统包括两个控制踏板(32、33)，一个用于加速而另一个用于电力制动，所述踏板可由驾驶员在给定控制范围内致动。用于根据驾驶员所施加的加压测量每一踏板位移的传感器(54)设计为产生信号(42、43)，所述信号在给定区间的变化通常提供所述控制范围内踏板位移测量值。如果所述测量信号数值偏离高于或低于所述给定变化区间，则由提供异常指示的故障检测器(108)拾取。以数字模式工作的第二传感器对控制组件越过预定加压水平敏感，并提供相应二进制指示。所述故障检测器设计为如果测量到信号与所述越过指示之间的不一致则提供异常指示。设定点发生器(101、103)根据测量信号与故障检测器异常指示工作而创建扭矩设定点，所述扭矩设定点在正常工作情形时对应于所述测量信号，而在异常情形时对应于安全设定点，并根据相应的控制参数将合量安全扭矩设定点用于控制电机。
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公开(公告)号：CN101405163A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780010324.1
申请日：2007-03-20
Applicant: 米其林研究和技术股份公司
Abstract: 本发明提出配装车轮(1)的公路车辆的全电控电气制动系统，车轮旋转地与相应至少一个旋转电机(2)连接，至少一个电子车轮控制模块(23)控制同一车轮的电机，每个控制模块选择性地对车轮施加已确定幅值和符号的控制转矩，使车轮根据控制转矩对车辆施加驱动力或制动力，系统包括确保车辆移位的管理的中央单元(3)，中央单元(3)控制所有电子车轮控制模块(23)、并有由具有表示用于全电控车轮的所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号启动的车辆制动工作模式，在制动模式下，无论制动控制信号幅值如何，中央单元以所有车轮纵向力之和是制动控制信号的幅值的函数的方式控制所有电子车轮控制模块，在最简单示例中该函数是比例函数。
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公开(公告)号：CN101505989B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200780031625.2
申请日：2007-06-15
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L3/0023 , B60L3/0069 , B60L3/0092 , B60L7/00 , B60L7/006 , B60L2200/26 , B60L2260/28
Abstract: 本发明涉及一种道路车辆的电力制动系统，其中至少两个车轮中的每一个与至少一个旋转电机可旋转地连接，一个电子车轮控制模块控制一个车轮的旋转电机，每个电子控制模块使得可以选择性地对所涉及的车轮分配已确定大小和符号的控制扭矩，包括至少两个子系统，每个包括至少一个电子车轮控制模块、中央输电线路、为控制动力元件的电子装置供电的低压供电级，其包括第一低压供电器和至少一个第二低压供电器，它们通过包括第一段和第二段的低压输电线路互连，第一和第二段通过能够在其中一段电压不足或电流过载时根据命令断开互连的装置连接，其中一个子系统的每个电子车轮控制模块由第一段供电，而另一子系统的每个电子车轮控制模块由第二段供电。
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公开(公告)号：CN102112337A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980130228.X
申请日：2009-07-31
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
IPC: B60L3/00
CPC classification number: B60L3/0038 , B60L3/0076 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明主旨是用于管理车辆上与电机(14)联结的车轮上的扭矩的系统，所述电机设计为根据以驾驶员命令为基础应用的设定点以牵引或制动模式驱动。所述系统包括两个控制踏板(32、33)，一个用于加速而另一个用于电力制动，所述踏板可由驾驶员在给定控制范围内致动。用于根据驾驶员所施加的加压测量每一踏板位移的传感器(54)设计为产生信号(42、43)，所述信号在给定区间的变化通常提供所述控制范围内踏板位移测量值。如果所述测量信号数值偏离高于或低于所述给定变化区间，则由提供异常指示的故障检测器(108)拾取。以数字模式工作的第二传感器对控制组件越过预定加压水平敏感，并提供相应二进制指示。所述故障检测器设计为如果测量到信号与所述越过指示之间的不一致则提供异常指示。设定点发生器(101、103)根据测量信号与故障检测器异常指示工作而创建扭矩设定点，所述扭矩设定点在正常工作情形时对应于所述测量信号，而在异常情形时对应于安全设定点，并根据相应的控制参数将合量安全扭矩设定点用于控制电机。
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