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公开(公告)号:CN101855117A
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN200880115330.8
申请日:2008-11-10
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60T8/172 , B60K7/0007 , B60T8/175 , B60T8/17616 , B60T2210/12 , B60T2250/04 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2520/28 , B60W2520/30
Abstract: 本发明涉及用于生成车辆相对于地面的总速度的估算值的系统,所述系统包括运用电力牵引车辆的至少一个车轮(1)的瞬时抓地系数(μr)的测量,在所述车辆中一旋转电机(2)与所述车轮联接以用于在牵引或制动时单个地驱动所述车轮。所述系统包括基于所述电机中电流(Ic)的测量的在每个时刻施加到所述车轮的扭矩的指示器、所述车轮上的瞬时动态负载的指示器以及一级,所述级用于根据所述扭矩指示器和所述动态负载指示器计算所述车轮(1)相对于地面的瞬时抓地系数,以便于确定在扭矩作用下车轮施加到地面上的切向力与在动态负载作用下车轮施加到地面上的法向力之间的比值。由此计算的抓地系数值的一个或多个测试被执行以便于确定相应车轮的圆周速度的测量的能力以提供在所述车轮的位置处车辆运动速度的充分的估算值。
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公开(公告)号:CN101405163A
公开(公告)日:2009-04-08
申请号:CN200780010324.1
申请日:2007-03-20
Applicant: 米其林研究和技术股份公司
Abstract: 本发明提出配装车轮(1)的公路车辆的全电控电气制动系统,车轮旋转地与相应至少一个旋转电机(2)连接,至少一个电子车轮控制模块(23)控制同一车轮的电机,每个控制模块选择性地对车轮施加已确定幅值和符号的控制转矩,使车轮根据控制转矩对车辆施加驱动力或制动力,系统包括确保车辆移位的管理的中央单元(3),中央单元(3)控制所有电子车轮控制模块(23)、并有由具有表示用于全电控车轮的所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号启动的车辆制动工作模式,在制动模式下,无论制动控制信号幅值如何,中央单元以所有车轮纵向力之和是制动控制信号的幅值的函数的方式控制所有电子车轮控制模块,在最简单示例中该函数是比例函数。
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公开(公告)号:CN102753382B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201080053491.6
申请日:2010-11-10
Applicant: 米其林企业总公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L15/10 , B60L11/1851 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 一种驱动逆变器,包括:交流电发生器(3),所述交流电发生器(3)将电流传送到端子模块(4),所述端子模块(4)用于连接到电动机(6)的相;供电线路(20);在向所述电动机供电的特定相上的交流电传感器(41、42);供电线路上的电流传感器(21);输入端(52),所述输入端(52)接收包括至少一个“电源的限制电流”值和扭矩要求设定值的信息;以及控制器(5),所述控制器(5)根据扭矩设定值来驱动电动机的相电流并且将供电线路的电流保持为根据电源的限制电流可接受的值。因此,最大电流可以总是被施加到电流源上,而没有损坏该电流源的风险。
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公开(公告)号:CN101939196B
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN200880115328.0
申请日:2008-11-10
Applicant: 米其林企业总公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60T8/172 , B60L3/10 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2240/16 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T8/1755 , B60T2250/04 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/101 , B60W40/105 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2550/148 , B60W2710/18 , B60W2720/28 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆相对于地面的性能的系统,所述系统包括确定具有至少两个车轮(1)的车辆在每个瞬时的线性对地速度,每个车轮装配有能够基于所述车轮的旋转提供测量的传感器。所述系统包括基于相应的传感器(11)的测量的用于每个车轮(1)的圆周速度指示器(101、102)以及一系统,所述系统用于诊断所述车轮的瞬时条件的参数特征以用于验证对于所述车轮中的每一个被测量的圆周速度Vr的使用,以便于生成车辆相对于地面的瞬时速度Vv的估算值。所述诊断系统特别地包括基于车轮瞬时加速度诊断车轮道路抓地力损失的机构(109)、根据车轮的道路抓地力系数的测量诊断车轮速度指示值的有效性的机构(107)、以及基于车轮滑率的确定诊断车轮抓地力的延续或恢复的机构(113)。车辆速度指示器(119)基于在进行的诊断结束时不被排除的信息生成车辆相对于地面的速度的估算值。本发明还涉及所述速度估算系统的使用,其用于在行驶时每个都与单个电机联接的车辆车轮的瞬时滑率的确定,以及用于基于所述滑率控制施加到所述车轮中的每一个上的扭矩,以便于改善车辆性能。
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公开(公告)号:CN101801709B
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN200880107856.1
申请日:2008-09-19
Applicant: 米其林企业总公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L3/0038 , B60L3/0092 , B60L3/102 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L2200/26 , B60L2250/10 , B60L2260/28
Abstract: 用于道路车辆的电力制动系统,所述道路车辆的至少一个车轮出于旋转的目的与至少一个旋转电机连接,至少一个车轮控制电子模块(23)驱动同一个车轮的一个或多个电机,所述系统包括控制车辆运动的中央处理单元(3),其控制所述一个或多个车轮控制电子模块(23),包括驾驶员可用的制动指令装置,所述指令装置与传输车辆制动指令信号的至少三个传感器(C1、C2、C3)机械地连接,所述信号具有表示车辆所需总制动力的给定幅值,其中第一组传感器(C1)将其控制信号传输至所述中央处理单元(3),第二组传感器(C2、C3)将其控制信号传输至所述车轮控制电子模块(23)、或传输至每一个所述车轮控制电子模块(23)。只有第一组传感器独自起到计算在常规位置中的制动设定值的作用。
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公开(公告)号:CN101505990A
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200780031738.2
申请日:2007-06-15
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L3/0023 , B60L7/00 , B60L7/006 , B60L2200/26 , B60L2260/28 , Y10T307/305 , Y10T307/50
Abstract: 本发明涉及一种用于道路车辆的电力制动系统,所述道路车辆的至少一个车轮与至少一个旋转电机可旋转地连接,至少一个电子车轮控制模块控制一个车轮的电机,包括控制车辆位移且控制所述电子车轮控制模块(23)的中央单元(3),以及位于司机控制面板处的制动控制系统,所述控制系统至少与第一传感器(C1)和第二传感器(C2)机械地相连接,所述第一传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号,所述第二传感器输出具有表示车辆所需总制动力的给定幅值的车辆制动控制信号。所述第一传感器(C1)将其控制信号输出给所述中央单元(3),而所述第二传感器(C2)将其控制信号输出给每个电子车轮控制模块(23)。
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公开(公告)号:CN101855117B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN200880115330.8
申请日:2008-11-10
Applicant: 米其林企业总公司 , 米其林研究和技术股份公司
IPC: B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1761
CPC classification number: B60T8/172 , B60K7/0007 , B60T8/175 , B60T8/17616 , B60T2210/12 , B60T2250/04 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2520/28 , B60W2520/30
Abstract: 本发明涉及用于生成车辆相对于地面的总速度的估算值的系统,所述系统包括运用电力牵引车辆的至少一个车轮(1)的瞬时抓地系数(μr)的测量,在所述车辆中一旋转电机(2)与所述车轮联接以用于在牵引或制动时单个地驱动所述车轮。所述系统包括基于所述电机中电流(Ic)的测量的在每个时刻施加到所述车轮的扭矩的指示器、所述车轮上的瞬时动态负载的指示器以及一级,所述级用于根据所述扭矩指示器和所述动态负载指示器计算所述车轮(1)相对于地面的瞬时抓地系数,以便于确定在扭矩作用下车轮施加到地面上的切向力与在动态负载作用下车轮施加到地面上的法向力之间的比值。由此计算的抓地系数值的一个或多个测试被执行以便于确定相应车轮的圆周速度的测量的能力以提供在所述车轮的位置处车辆运动速度的充分的估算值。
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公开(公告)号:CN102753382A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201080053491.6
申请日:2010-11-10
Applicant: 米其林企业总公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L15/10 , B60L11/1851 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 一种驱动逆变器,包括:交流电发生器(3),所述交流电发生器(3)将电流传送到端子模块(4),所述端子模块(4)用于连接到电动机(6)的相;供电线路(20);在向所述电动机供电的特定相上的交流电传感器(41、42);供电线路上的电流传感器(21);输入端(52),所述输入端(52)接收包括至少一个“电源的限制电流”值和扭矩要求设定值的信息;以及控制器(5),所述控制器(5)根据扭矩设定值来驱动电动机的相电流并且将供电线路的电流保持为根据电源的限制电流可接受的值。因此,最大电流可以总是被施加到电流源上,而没有损坏该电流源的风险。
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公开(公告)号:CN101505991A
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200780031695.8
申请日:2007-06-15
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L7/14 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L7/006 , B60L7/12 , B60L7/22 , B60L11/123 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于道路车辆的电力制动系统,所述道路车辆的至少两个车轮(1)中的每一个均与至少一个旋转电机(2)可旋转地连接,每个旋转电机(2)与单个车轮协同作用,至少一个电子车轮控制模块(23)控制一个车轮的电机,因而每个电子控制模块可以用于选择性地对所涉及的车轮分配已确定大小和符号的控制扭矩,以使得所述所涉及的车轮根据所述已确定的扭矩对车辆分配驱动力或制动力。本发明的特征在于,所述系统包括至少两个与中央输电线路(40)相连接的子系统(A和B),每个所述子系统包括:所述车轮(1)的一部分;与所述部分中的每一个车轮关联的所述电子控制模块;由电子耗散模块(60A、60B)控制的耗散装置;以及能够将所述子系统与中央输电线路电隔离的电流过载保护装置(41A、41B)。
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公开(公告)号:CN101505989A
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200780031625.2
申请日:2007-06-15
Applicant: 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份公司
CPC classification number: B60L3/0023 , B60L3/0069 , B60L3/0092 , B60L7/00 , B60L7/006 , B60L2200/26 , B60L2260/28
Abstract: 本发明涉及一种用于道路车辆的电力制动系统,所述道路车辆的至少两个车轮(1)中的每一个与至少一个旋转电机(2)可旋转地连接,一个电子车轮控制模块(23)控制一个车轮的电机,因而每个电子控制模块使得可以选择性地对所涉及的车轮分配已确定大小和符号的控制扭矩,包括至少两个子系统(A和B),每个所述子系统包括至少一个所述电子车轮控制模块(23)、中央输电线路(40)、为控制动力元件的电子装置供电的低压供电级,所述低压供电级包括第一低压供电器和至少一个第二低压供电器,所述第一和第二供电器通过包括第一段(43A)和第二段(43B)的低压输电线路(43)互连,所述第一和第二段通过能够在其中一段电压不足或者电流过载的情况下根据命令断开所述互连的装置(430)连接,其中一个子系统(A)的每个电子车轮控制模块(23)由所述第一段供电,而另一子系统(B)的每个电子车轮控制模块(23)由所述第二段供电。
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