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公开(公告)号：CN105320278A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510464399.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: A61B5/222 , A61B5/0022 , A61B5/11 , A61B5/486 , A61B5/6823 , A61B5/7246 , A61B5/743 , A61B5/7455 , A61B2503/10 , A61B2562/0219 , G16H40/67
Abstract: 本发明涉及信息分析装置、运动解析系统、信息显示系统及显示方法。信息分析装置包括：运动解析信息取得部，取得作为多个使用者的运动的解析结果的信息的多个运动解析信息；以及分析信息生成部，利用所述多个运动解析信息，生成能够比较所述多个使用者的运动能力的分析信息。
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公开(公告)号：CN105311806A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510461335.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G09B19/0038
Abstract: 本发明提供一种运动解析方法、装置及系统、身体活动辅助方法及装置。运动解析方法包括：利用惯性传感器的检测结果，解析用户的运动，在运动过程中生成所述用户的多个运动信息；在所述用户的运动过程中，展示所述多个运动信息中的至少一个运动信息与预先设定的基准值的比较结果；以及在所述用户结束运动后，展示所述多个运动信息中的至少一个运动信息。
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公开(公告)号：CN117260817A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310738209.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤彰展
Abstract: 本发明公开了针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质，无需在机械臂上粘贴标记就能够进行摄像机的校准。本发明的方法包括：(a)使用第一机器学习模型，根据由摄像机拍摄的机械臂的图像来推定在机械臂上预先设定的多个特征点的像素坐标值的工序；(b)使用第二机器学习模型，根据多个特征点的像素坐标值来推定三维摄像机坐标系中的多个特征点的第一坐标值的工序；(c)使用机械臂的编码器值来计算三维机器人坐标系中的多个特征点的第二坐标值的工序；以及(d)针对机械臂的多个姿态执行工序(a)～(c)，使用多个姿态下的多个特征点的第一坐标值和二坐标值来推定包含摄像机的外部参数的校正参数的工序。
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公开(公告)号：CN105318873A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510451265.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤彰展
Abstract: 本发明涉及位置计算方法以及位置计算装置。在位置计算装置中，惯性导航运算部进行使用IMU的检测值的惯性导航运算来计算该装置的位置、速度以及姿势角，卡尔曼滤波器部进行利用由惯性导航运算部得到的运算结果的卡尔曼滤波处理，推算地计算该装置的位置、速度、姿势角等。此外，KF初始参数设定部根据与上次使用时的环境之差，设定作为卡尔曼滤波处理中使用的误差指标值的误差协方差矩阵P的初始值。
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公开(公告)号：CN105318872A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510445853.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01C21/16 , G01C22/006 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供了位置算出方法以及位置算出装置。位置算出装置(3)包括：加速度传感器以及陀螺仪传感器，安装于使用者的躯体部，用于检测该使用者的运动；以及运算处理部，其实行：使用传感器的检测结果，设定行进方向轴；使用使用者的行进方向的变化，修正行进方向轴；使用基于行进方向轴的规定的制约条件，算出基于传感器的检测结果的位置。
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公开(公告)号：CN105311814A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510461422.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G06K9/00342 , A61B5/11 , A61B2503/10 , G06K9/0053
Abstract: 本发明提供运动解析装置、运动解析方法、以及运动解析系统。运动解析装置包括：特征点检测部，使用惯性传感器的检测结果，检测用户的跑步中的特征点；以及运动信息生成部，使用所述惯性传感器的检测结果，以所述特征点检测部检测到所述特征点的时机为基准，解析所述用户的跑步，并生成所述用户的运动信息。
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公开(公告)号：CN116503459A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310096666.0
申请日：2023-01-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤彰展
IPC: G06T7/521 , G06T7/55 , G06V20/64 , G06V10/764 , G06T5/00
Abstract: 一种点云的数据的生成方法及数据生成装置。拍摄对象物并生成二维彩色图像数据。对彩色图像数据的多个像素进行分类，生成分类图像数据，分类图像数据包含被附加有分类信息的多个像素。确定与类别相对应的内核。内核具有与各类别所包含的像素所构成的区域的大小相应的大小。拍摄对象物并生成三维的点云的第一数据。将第一数据投影于平面，生成与第一数据的点云相对应且在二维坐标中特定的点云的第二数据。通过使包含于第二数据的点云的点和分类图像数据的像素相对应，经由包含于第二数据的点云，将包含于第一数据的点云分类至类别。使用与包含于第一数据的点的类别相应的内核，进行第一数据的点的位置信息的滤波，生成三维坐标的点云的第三数据。
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公开(公告)号：CN105311815A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510461445.4
申请日：2015-07-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: A61B5/681 , A61B5/112 , A61B5/6804
Abstract: 本发明涉及运动解析装置、运动解析系统以及运动解析方法。运动解析装置包括：取得部，从安装于使用者的、检测与使用者的运动有关的信息的传感器(惯性测量单元)取得检测结果；以及左右判断部，根据所述检测结果，进行判断是第一期间和第二期间中的哪一个期间的判断处理，其中第一期间包括使用者的右脚接地期间，第二期间包括使用者的左脚接地期间。
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