缓冲装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101537864B

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN200910128853.2

    申请日:2009-03-17

    Inventor: 竹内启佐敏

    Abstract: 本发明提供一种缓冲装置,其通过不同于现有技术的结构来缓和冲击。该缓冲装置具有:配置于同极彼此排斥的方向上的N个磁铁,其中N为大于等于2的整数;以及在能改变磁铁相互间的距离的状态下保持N个磁铁的磁铁保持部,该缓冲装置构成为缓和施加给处于N个磁铁两端的两个磁铁的冲击。

    机电装置、移动体及自动机械

    公开(公告)号:CN102651581A

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201210041516.1

    申请日:2012-02-21

    CPC classification number: H02K3/30 H01F5/06 H02K3/34

    Abstract: 本发明提供机电装置、移动体及自动机械,机电装置具备:将被第1绝缘材料覆盖的电线多次卷绕成环形而成的电磁线圈,以及以覆盖上述电磁线圈的至少一部分的方式设置的由第2绝缘材料形成的绝缘部,并且,夹持上述绝缘部的外部与上述电磁线圈之间的耐电压大于在上述电磁线圈内邻接的电线间的耐电压。

    相对驱动装置、移动体以及机器人

    公开(公告)号:CN102638145A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210025351.9

    申请日:2012-02-06

    Inventor: 竹内启佐敏

    CPC classification number: H02K21/12 B60L2240/12 H02K16/00 H02K51/00 Y02T10/641

    Abstract: 本发明涉及相对驱动装置、移动体以及机器人。该相对驱动装置具备定子、第1转子和第2转子,所述定子具有第1电磁线圈和控制在所述第1电磁线圈中流动的电流的第1控制部,所述第1转子具有第1磁铁与第2磁铁,所述第2转子具有第2电磁线圈和控制在所述第2电磁线圈中流动的电流的第2控制部,所述第1电磁线圈与所述第1磁铁对置配置构成了所述第1驱动机构,所述第2电磁线圈与所述第2磁铁对置配置构成了所述第2驱动机构。

    电动马达、修正其传感器输出的方法、及控制电路

    公开(公告)号:CN101485077B

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN200780025439.8

    申请日:2007-06-20

    Inventor: 竹内启佐敏

    Abstract: 一种电动马达包括:具有多个磁线圈的线圈组;具有多个永磁体的磁体组;输出根据磁体组和线圈组的相对位置以模拟方式改变的输出信号的磁传感器;驱动控制电路;以及输出波形修正单元。该输出波形修正单元基于磁传感器的输出信号的电压电平修正该磁传感器的输出信号的波形,从而磁传感器的输出信号在电动马达操作期间被整形成规定的波形形状。

    直线电动机及直线电动机用的后轭、后轭的制造方法

    公开(公告)号:CN102457156A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201110305559.1

    申请日:2011-09-30

    Inventor: 竹内启佐敏

    Abstract: 本发明涉及直线电动机及直线电动机用的后轭、后轭的制造方法,所述直线电动机具备:动子部,其具有多个永磁铁按照相同的极彼此相互对置的方式直线排列的磁铁列,利用电磁力沿着所述磁铁列的排列方向移动;定子部,其内周侧被插入所述动子部,并且沿着所述动子部的移动方向排列有接受每一相为不同相位的驱动电流的供给的多相电磁线圈;和后轭,其在所述定子部中,被配置在所述多相电磁线圈的外周侧;在所述后轭上形成有用于将涡电流的产生区域分割为多个的沿着所述动子部的移动方向的多个狭缝。

    车辆及驱动器的姿态控制系统

    公开(公告)号:CN101143568B

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN200710166648.6

    申请日:2003-10-29

    Inventor: 竹内启佐敏

    Abstract: 本发明提供了一种车辆及驱动器的姿态控制系统。本发明的车辆具有车体、驱动轮、辅助轮、以及第一驱动源,其中所述第一驱动源使所述驱动轮旋转,以使所述车辆运行,所述车辆包括:所述车体的位置传感器;所述车体的驱动控制装置;以及所述车体的姿态控制装置;其中,所述姿态控制装置具有:姿态控制装置,用于根据来自所述位置传感器和所述驱动控制装置的信号,使所述驱动轮的位置相对于所述车体移动;以及,第三驱动源,用于使所述辅助轮浮离所述路面。

    无刷电动机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101136575B

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN200710147703.7

    申请日:2007-08-24

    Inventor: 竹内启佐敏

    CPC classification number: H02P6/16 H02P6/15 H02P6/28

    Abstract: 无刷电动机。本发明的课题是提供在无刷电动机中可使各相驱动信号的相位更加匹配的技术。在本发明的无刷电动机中,仅对m相电磁线圈组中的n相(n为2以上且小于m的整数)电磁线圈组安装了n个磁传感器,没有对其余的(m-n)相电磁线圈组安装磁传感器。驱动控制电路使用n个磁传感器的各传感器输出,生成安装了磁传感器的n相电磁线圈组用的n组驱动信号。并且,驱动控制电路分别使用n个磁传感器的传感器输出中的1个以上,生成没有安装磁传感器的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)组驱动信号。

    恒流电路以及调节恒流电路的输出电流量的方法

    公开(公告)号:CN101158877B

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200710169650.9

    申请日:2003-12-25

    Inventor: 竹内启佐敏

    CPC classification number: H03K4/502 H03K3/0231

    Abstract: 本发明公开了恒流电路以及调节恒流电路的输出电流量的方法。该恒流电路输出恒定电流,位于该恒流电路之外的电流控制装置能够控制所述恒流电路的输出电流量,该电路包括:恒压源,能够输出恒定电压;第二FET,该第二FET的栅极与所述恒压源的输出端相连接,并且所述第二FET的漏极构成所述恒流电路的输出端子;和第一FET,该第一FET能够根据所述电流控制装置输出的控制信号控制所述第二FET的漏极的输出电流量,所述第一FET的漏极与所述恒压源和所述第二FET的栅极相连接,并且第一FET的栅极与所述电流控制装置相连接。

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