公开(公告)号：CN118809656A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411033140.9

申请日：2024-07-30

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 徐歆然 ,  尉鹏飞 ,  章铖 ,  陈睿宇 ,  黄智灵 ,  凌思瑜 ,  戴辰祎 ,  汤圆 ,  陈中营 ,  杨书径 ,  徐晨晨 ,  陈安兴 ,  茅佳昊

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种机械仿生手臂的关节机构，涉及人工智能领域，该机械仿生手臂的关节机构，包括躯干连接件、锥形块、关节连接件、连接块，所述关节连接件安置在躯干连接件后端，躯干连接件下端铰接有两个粗电推杆，粗电推杆下端与关节连接件连接，锥形块前端连接有多个细电推杆，细电推杆前端与连接块连接，连接块前端安装有机械手模块。所述关节连接件由螺纹柱、L型基板、两个环圈组成。该机械仿生手臂的关节机构，由多个电推杆、躯干连接件、关节连接件和连接块组成整个机械臂，减轻了机械臂整体重量。关节连接件由螺纹柱、L型基板、环圈、铰接块和螺母组成，结构简洁明了，方便更换零部件，进一步降低机械臂关节处的复杂程度。

公开(公告)号：CN118928771A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411033151.7

申请日：2024-07-30

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 章哲恩 ,  尉鹏飞 ,  罗爽语 ,  章铖 ,  周慧林 ,  张罡正 ,  陈睿宇 ,  戴辰祎 ,  汤圆 ,  许雅琪 ,  胡雪怡 ,  徐晨晨 ,  杨书径 ,  张振宇

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B01D53/26 ,  B64C31/02

Abstract: 本发明提供一种移动通信设备远程同步推进机构，涉及通信设备领域，该移动通信设备远程同步推进机构，包括壳体，所述壳体呈圆柱形长条状，壳体内开设有主腔室和副腔室，副腔室对称布置在主腔室前后两侧，主腔室内设有套管，壳体轴线处开设有贯通的孔洞。该移动通信设备远程同步推进机构，通过螺旋桨和压轮配合带动推进机构上升的高空，通过GPS定位模块确保多个推进机构同步移动。壳体设有支棒，支棒设有铁片、小纸片、光束发射器、光束接收器和蓄电池，用于监测高空中电荷量是否超标，因此判断雷雨天气是否即将到来。壳体后端连接有压缩气罐，释放压缩气体推动整个装置移动，达到快速回收的目的，避免装置暴露在雷雨天气中而被雷电劈中。

公开(公告)号：CN118816878A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410792258.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 戴辰祎 ,  刘士彦 ,  杨佳威 ,  吴博颖 ,  杨书径 ,  茅佳昊 ,  陈安兴 ,  张罡正 ,  王月敏 ,  胡茉晗 ,  徐晨晨 ,  陈睿宇 ,  卢佳愉

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种水上行进路径自动规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，方法包括：获取起始点至目标点路径上的已知障碍物；通过改进A星算法生成起始点至目标点的可行进路线；根据是否检测到未知障碍物，进入不同的步骤；建立水上设备的动力学模型；建立水上设备的转向约束，以使得水上设备与未知障碍物的距离大于预设距离；以转向路径成本最低为目标，利用快速扩展随机树星算法设计未知障碍物的避障路径，并根据未知障碍物进行避障；确定避障后的水上设备位置点，将避障后的水上设备位置点作为新的起始点，通过改进A星算法重新规划可行进路径；按可行进路径行进；重新检测未知障碍物，直至到达目标点。完成具有安全性和经济性自主避障。