公开(公告)号：CN119705610A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510107722.5

申请日：2025-01-23

Applicant: 经纬恒润(天津)研究开发有限公司

Inventor： 任敏 ,  宗必寰 ,  张佳雯 ,  张子彧

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本申请提供了一种变角传动比控制方法、装置及车辆控制器，涉及车辆转向控制领域，由于本申请提出变角传动比设计，使得不同车速范围对应的传动比数据表示的相应车速范围内车速与变角传动比之间的变化关系不再相同，这样，在车辆实际行驶过程中，车辆控制器获取车辆的行驶状态信息，如方向盘转角和车速之后，可以基于已生成的不同车速范围对应的传动比数据中合适的变化关系，精准确定车辆按照当前车速行驶到下一时间的理想变角传动比即目标变角传动比，并在确定满足传动比更新条件后，才会控制车辆的当前变角传动比更新到目标变角传动比，保证车辆转向控制结果与驾驶员的转向意图一致，为其他任务提供可靠数据。

公开(公告)号：CN119898390A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510112506.X

申请日：2025-01-23

Applicant: 经纬恒润(天津)研究开发有限公司

Inventor： 张子彧 ,  宗必寰 ,  任敏 ,  张佳雯

IPC: B62D5/00

Abstract: 本申请公开了一种方向盘力反馈方法及装置，涉及车辆技术领域。方向盘力反馈方法包括：当车辆启动四轮独立驱动功能时，获取车轮驱动扭矩信息和车轮转角信息；根据车轮驱动扭矩信息和车轮转角信息，确定车辆四轮驱动对车辆产生的转矩；确定车辆前轴和车辆后轴的虚拟侧向力比例；根据转矩和虚拟侧向力比例，确定车辆前轴的目标虚拟侧向力；根据目标虚拟侧向力，确定需要补偿的第一方向盘手感力矩；基于第一方向盘手感力矩，对车辆的方向盘进行力反馈。通过本申请提供的方案，能够保障驾驶安全。