公开(公告)号：CN118077134A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202180102774.3

申请日：2021-09-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 陈宇 ,  童思雨 ,  臧晓云

IPC: H02P6/34

Abstract: 一种基于神经网络的同步电机的参数辨识的方法，该方法包括以下步骤：(S1)建立并训练第一神经网络模型，借助经训练的第一神经网络模型确定同步电机的待辨识参数的中间结果；(S2)通过在经训练的第一神经网络模型中添加补偿模块形成第二神经网络模型；(S3)基于待辨识参数的中间结果对第二神经网络模型进行训练，借助经训练的第二神经网络模型确定待辨识参数的最终结果。该技术方案还涉及一种基于神经网络的同步电机的参数辨识的设备和一种计算机程序产品。

公开(公告)号：CN117997183A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211342082.9

申请日：2022-10-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 陈宇 ,  童思雨 ,  臧晓云

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/06 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种用于电机控制的神经网络训练方法及其装置。该方法包括：构建神经网络；采用第一输入样本构建第一目标函数，利用第一输入样本和第一目标函数对神经网络进行训练，获得第一神经网络，并获取第一神经网络的第一标准输入样本和第一标准输出样本；采用第二输入样本构建第二目标函数，利用第二输入样本和第二目标函数对神经网络进行训练，获得第二神经网络，并获取第二神经网络的第二标准输入样本和第二标准输出样本；以及将第一标准输入样本和第二标准输入样本作为混合输入样本，第一标准输出样本和第二标准输出样本作为混合输出样本，构建第三目标函数，对神经网络进行训练，得到融合神经网络。