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1.

发明公开
用于控制车辆的方法和用于引导车辆的系统审中-公开

公开(公告)号：CN110271540A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910196039.8

申请日：2019-03-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·莱恩 , A·卡斯滕 , M·尼莫 , P·哈克 , T-P·舍夫勒 , M·许茨

IPC: B60W30/08 , B60W30/09

Abstract: 本发明涉及一种用于在基础设施上控制至少一个车辆的方法，其中基于在基础设施侧的传感器系统的测量数据创建占用地图，基于所创建的占用地图，由控制单元求取能由至少一个车辆无碰撞地行驶的区域，从至少一个车辆的通过传感器系统求取的位置和所求取的所述能无碰撞地行驶的区域出发，通过控制单元计算用于所述至少一个车辆的放行并且通过通信连接传输给至少一个车辆，根据放行，能无碰撞地行驶的区域由至少一个车辆行驶，通过车辆内部的车辆控制装置检查所述至少一个车辆与所述放行的偏差，在通过车辆控制装置确定了至少一个车辆与所述放行有偏差的情况下，将至少一个车辆置于安全状态中。本发明还涉及一种相应的系统。

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