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公开(公告)号:CN101005971A
公开(公告)日:2007-07-25
申请号:CN200580027621.8
申请日:2005-07-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/17554 , B60T8/241 , B60T8/243 , B60T8/246 , B60T2220/03 , B60T2230/03
Abstract: 本发明涉及一种防止汽车在横向上翻倒的方法,在该方法中,设定有限数目的预定义行驶状态(Z1,...,Z5)设定,在该方法中,检测汽车当时处于哪个预定义行驶状态(Z1,...,Z5),其中检测到的预定义行驶状态(Z1,...,Z5)依赖于传感器信号以及汽车最后所处于的预定义行驶状态,依据当时处于的预定义行驶状态实施至少一种防止翻倒的制动干预。
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公开(公告)号:CN118466267A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410173782.2
申请日:2024-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于在至少部分自动化地引导的机动化车辆行驶通过工厂时受基础设施支持地辅助该车辆的系统,该工厂具有第一区域和与该第一区域不同的第二区域,该系统包括:基础设施系统,其设立为用于,在至少部分自动化地引导该车辆行驶通过第一区域和第二区域时辅助该车辆;与基础设施系统不同的监控系统,其设立为用于,在至少部分自动化地引导该车辆行驶通过第二区域时监控第二区域,以便探测安全问题,监控系统设立为用于,在探测到安全问题时越过基础设施系统进行控制并且接管对车辆的辅助,以便执行至少一个安全行动。此外,本发明涉及用于受基础设施支持地辅助机动化车辆的方法、监控系统、工厂、计算机程序产品和机器可读的存储介质。
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公开(公告)号:CN100554016C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200480031375.9
申请日:2004-09-15
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G2400/63 , B60G2600/1877 , B60G2800/0124 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/9124 , B60G2800/94 , B60K28/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B62D37/00
Abstract: 本发明涉及一种在临界行驶工况下使车辆倾翻稳定的方法,其中在临界状况下借助于一个激发器(3、9、10),用倾翻稳定规则系统(4、5、8)在行驶中进行干预,以使车辆稳定。车辆的不同装载状况可以通过查明车辆质量(m)或特征速度(vch)和车轮支承力比值(FN1/FNr),根据车辆质量(m)和车辆质量(m)和所估计的车辆重心(hsp)实施倾翻稳定规则系统(4、5、8)来考虑。
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公开(公告)号:CN113874843A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202080037948.8
申请日:2020-04-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于求取对用于机动车的至少部分自动化地驾驶的数据的处理的处理资源的需求的方法。例如,设置,使用于执行所述数据处理的能用的处理资源与所求取的对处理资源的需求相匹配。本发明涉及一种设备、一种计算器系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号:CN108025708B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201680052806.2
申请日:2016-07-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法,其中,在车辆在停车场内无引导员地行驶时该无引导员地行驶的车辆对紧急停止信号作出响应地停车,其中,所述方法不设置检验“停车是否有必要”的检验步骤。本发明还涉及一种用于运行车辆的相应设备以及一种车辆。本发明还涉及一种用于运行车辆用的停车场的方法以及一种相应的停车场。本发明涉及一种计算机程序。
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公开(公告)号:CN1784327A
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200480012519.6
申请日:2004-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 米什林技术公司 , 米什兰研究与技术公司
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/1725 , B60T2240/03 , B60T2270/86
Abstract: 本发明涉及对汽车的行驶动力学调节装置(1,5,12)的调节性能进行优化的一种方法和一种装置。可以按如下来改善调节性能:提供有关轮胎性能—例如轮胎类型、轮胎品种、轮胎压力、轮胎温度、轮胎状态或轮胎年龄的信息,并将该轮胎信息传递给一个行驶动力学调节装置的一个机构(12),并由该机构在进行调节时加以考虑。
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公开(公告)号:CN111967053A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010428905.4
申请日:2020-05-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于处理用于至少部分自动化地引导机动车的数据的方法,所述方法包括以下步骤:接收第一数据块,其中,所述第一数据块包括用于至少部分自动化地引导机动车的第一数据,接收第二数据块,其中,所述第二数据块包括用于至少部分自动化地引导机动车的第二数据,使第一数据块与第二数据块相关联,以便获得区块链结构,输出区块链结构信号,所述区块链结构信号代表所获得的区块链结构。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号:CN110271540A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910196039.8
申请日:2019-03-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在基础设施上控制至少一个车辆的方法,其中基于在基础设施侧的传感器系统的测量数据创建占用地图,基于所创建的占用地图,由控制单元求取能由至少一个车辆无碰撞地行驶的区域,从至少一个车辆的通过传感器系统求取的位置和所求取的所述能无碰撞地行驶的区域出发,通过控制单元计算用于所述至少一个车辆的放行并且通过通信连接传输给至少一个车辆,根据放行,能无碰撞地行驶的区域由至少一个车辆行驶,通过车辆内部的车辆控制装置检查所述至少一个车辆与所述放行的偏差,在通过车辆控制装置确定了至少一个车辆与所述放行有偏差的情况下,将至少一个车辆置于安全状态中。本发明还涉及一种相应的系统。
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公开(公告)号:CN100497016C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200480011617.8
申请日:2004-06-23
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60G17/015 , B60R16/02 , B60T8/00
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G2300/026 , B60G2300/07 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2400/61 , B60G2600/044 , B60G2600/07 , B60G2600/1877 , B60G2600/1879 , B60G2800/012 , B60G2800/0194 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/9124 , B60G2800/915 , B60G2800/94 , B60G2800/96 , B60T8/174 , B60T8/17554 , B60T2230/03
Abstract: 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法,其中,借助一种传感装置(2,6)采集不同的调节输入参数ay,day/dt,P,并且借助一个执行器(3,9,10)使一个倾翻稳定算法(4,5)干预行驶运行,以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态,从在一个描述汽车转向特性的参数Lw和一个描述汽车摆动特性的参数W之间的关系出发,估算出汽车的倾翻倾向K1,并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向,从转向参数Lw和摆动参数W求出一个显示汽车倾翻倾向的倾翻指示K1。
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公开(公告)号:CN101448689A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200780018177.2
申请日:2007-04-03
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/24
Abstract: 本发明涉及一种用于改善汽车的倾翻特性的方法。在此方法中,当可能有或者可预见到倾翻危险时,至少将转向曲线外侧的后轮制动,其中,当可能有倾翻危险或者可预见到倾翻危险时,通过与横向加速度有关的制动力对转向曲线外侧的后轮进行制动。
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