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公开(公告)号：CN113727899B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202080019029.8
申请日：2020-02-26
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种至少部分地自动化引导机动车辆(301、517)的方法，包括以下步骤：生成并输出用于控制机动车辆的横向和/或纵向引导的驶入控制信号，以便至少部分地自动化引导机动车辆(301、517)，使得机动车辆(301、517)驶入交通路口(501)；接收表示机动车辆(301、517)驶入交通路口(501)期间周围环境的环境信号；基于环境信号，确定机动车辆(301、517)应能继续驶入交通路口(501)、必须停车和/或倒车；基于所述确定，生成并输出用于控制机动车辆(301、517)的横向和/或纵向引导的控制信号，以便根据所述确定至少部分地自动化引导机动车辆(301、517)，使得机动车辆(301、517)继续驶入交通路口(501)、停车或倒车。本发明还涉及一种装置、一种机动车辆、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116358514A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211650521.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助于车辆为数字地图提供周围环境数据的方法，该方法具有以下步骤：将车辆驶入布置在地图区域内的或邻接地图区域布置的预确定区域中，对于该预确定区域在该数字地图中尤其存在不充分的周围环境数据；确定该车辆在该预确定区域内的位姿，其中，确定该车辆的地点位置和该车辆的取向的角度位置作为位姿；借助于该车辆的至少一个传感器检测周围环境数据；提供停放的车辆的位姿和所述周围环境数据用于创建和/或完善该数字地图。
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公开(公告)号：CN107545760B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710500587.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明涉及一种用于提供用于在定位地点(104)处定位其他车辆(120)的定位信息(118)的方法。在此，读取准确度信息(114)，所述准确度信息代表在所述定位地点(104)处定位(720)另一车辆(100)时所达到的定位准确度。在另一步骤中，在使用所述准确度信息(114)的情况下将所述定位信息(118)输出到至所述其他车辆(120)的接口。
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公开(公告)号：CN110035918B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201780075546.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆紧急停车点的方法，包括如下步骤：确定车辆行驶状态，和基于行驶状态在车辆的区域中确定紧急停车点。在此，这样确定紧急停车点：使得紧急停车点处的停车风险不超过预定值。
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公开(公告)号：CN111417993B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201880073342.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01 , G06V20/00 , G08G1/0967
Abstract: 用于提供(340)至少一个对象(230)的位置(231)的方法(300)和设备(110)，所述方法具有以下步骤：接收(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表基础设施装置(210)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括所述至少一个对象(230)；接收(320)状态数据值，其中，所述状态数据值代表所述基础设施装置(210)的状态；基于所述周围环境数据值并根据所述基础设施装置(210)的状态来确定(330)所述至少一个对象(230)在所述周围环境(220)中的位置(231)；提供(340)所述至少一个对象(230)的位置(231)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107923756B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201680048192.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
IPC: G01C21/26 , G06V20/58 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/9537
Abstract: 一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
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公开(公告)号：CN107054372B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201611273152.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
Abstract: 用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
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公开(公告)号：CN108027244B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201680038837.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
Abstract: 一种用于上传机动车的数据的方法，所述方法具有下列步骤：借助传感器装置(10)检测机动车的周围环境数据；建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；通过所检测的周围环境数据与服务器装置(40)的数据存储器(42)的已知的周围环境数据的比较评估所检测的周围环境数据；以及根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。
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公开(公告)号：CN107531246B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680021100.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·查卡尔
Abstract: 本发明涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法，所述方法包括以下步骤：确定要驶过的路线(SABZ)；提供沿着确定的路线的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220)；确定机动车正在驶过所述路径；和确定包括正在驶过的该路径的新路线；和提供沿着该新路线的周围环境数据。
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公开(公告)号：CN111491843A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880082220.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨
Abstract: 本发明涉及一种用于自动调节车辆(2)的纵向动态的方法和设备，所述车辆具有传感装置(3)，借助该传感装置感测前方车辆(7,8)并且在识别到前方车辆(7,8)时降低本车辆速度(V0)，其方式是：用于识别交通拥堵(3)的器件识别交通拥堵并且输出信号，并且在识别到前方交通拥堵(7,8)时制动车辆(2)，直到达到在交通拥堵(7,8)末端后面的预先确定的间距(d1)。在达到距交通拥堵末端(7,8)的所述预先确定的间距(d1)时，受自动纵向动态调节的车辆(2)可以相对于交通拥堵末端的速度(V1)以小的速度差赶上保留的距交通拥堵末端(7,8)的预先确定的间距(d1)。只有当借助对跟随车辆(9)进行感测的一个另外的后置传感装置(5)识别到跟随车辆(9)时，受调节的车辆(2)才赶上交通拥堵末端(7,8)。
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