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公开(公告)号：CN111801589B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201980016531.0
申请日：2019-01-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 雷达传感器系统(100)，具有：限定数量的高频构件(10a...10d)；其中，高频构件(10a...10d)中的每个分别具有至少一个用于发送和/或接收雷达波的天线和至少一个用于运行所述至少一个天线的天线控制；以及同步网络(20)，所述同步网络与所有高频构件(10a...10d)相连接，并且经由所述同步网络能够同步所有高频构件(10a...10d)的工作频率；其中，能够根据至少一个定义的标准由所有高频构件(10a...10d)提供同步主设备。
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公开(公告)号：CN112313526B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980041582.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/00 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S13/42
Abstract: 本发明涉及对雷达信号、尤其对借助多个ULA天线接收的雷达信号的经改善的分析处理。通过对各个ULA天线的雷达信号应用不同的射束成形，可以通过射束成形补偿增益中的骤变。
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公开(公告)号：CN111819460B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980017830.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/87 , G01S13/931
Abstract: 一种雷达传感器系统(100)，其具有：限定数量的高频构件(10a...10d)，其中，高频构件(10a...10d)中的每个分别具有用于发送和/或接收雷达波的至少一个天线，以及用于运行所述至少一个天线的至少一个天线控制装置；同步网络(20)，所有高频构件(10a...10d)功能性地连接到所述同步网络上，通过所述同步网络能够为所有高频构件(10a...10d)提供高频信号；其中，至少两个高频构件(10a...10n)分别具有一个自馈送装置(21a...21d；22a..22d)，所述自馈送装置用于对能够馈入所述同步网络(20)的高频信号的功率的限定的部分进行反馈，其中，在限定的时刻，能够由一个限定的高频构件(10a...10d)产生用于所有高频构件(10a...10d)的所述高频信号，其中，所述雷达传感器系统(100)在功能上能够分为至少两个部分传感器系统(100a，100b)。
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公开(公告)号：CN108333581B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810049822.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种用于借助雷达确定对象的距离(d)和相对速度(v)的方法，所述雷达发送斜坡形频率调制的发送信号，所述发送信号的调制模式具有多个相同的斜坡斜率的斜坡的序列，所述序列交替地彼此跟随，其中，所述序列彼此具有频率偏移(Δf2‑Δf1)和时间偏移(Δt2‑Δt1)；以及雷达传感器。对于各个斜坡欠采样所述基带信号(b)并且进行2D傅里叶变换。根据替代的d‑v关系并且根据关于v的周期性多义的信息确定对于对象的距离d和相对速度v的假设。求取所述频谱的谱值的相位关系与对于假设(d,v)期望的相应的在所述序列的谱值a(d,v)之间的相位关系的一致性程度Ξ(d,v)，并且通过选择具有最大一致性的假设确定对象的距离d和相对速度v的明确的估计值。
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公开(公告)号：CN106908766B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201611190579.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·朔尔
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种用于检测至少一个对象的雷达传感器，具有：控制装置，构造用于接收控制输入信号；信号发生器，构造用于产生具有多个信号循环的发送信号，每个信号循环具有多个信号序列，每个信号序列具有分别相同数目的频率斜坡，信号序列的频率斜坡以预先确定的顺序在没有重叠的情况下相互嵌套，形成一系列块，每个块具有每个信号序列的恰恰一个频率斜坡，信号发生器还构造用于基于控制输入信号从发送信号中选择预先确定的数量的块并且将其作为输出信号输出；天线装置，构造用于发送由信号发生器输出的输出信号并且接收接收信号；分析处理装置，构造用于通过发送信号和接收信号的叠加来确定关于至少一个对象的角和/或间距和/或相对速度的参量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442043A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111300082.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/03
Abstract: 一种雷达传感器，所述雷达传感器具有至少一个发送天线并且具有至少一个接收天线并且具有雷达SoC，所述雷达SoC包括雷达产生电路部分和微控制器电路部分以用于雷达传感器的运行和所接收的雷达数据的处理，其特征在于，所述雷达SoC具有处理器间通信接口，并且设置具有处理器间通信接口的至少一个另外的雷达SoC，所述至少一个另外的雷达SoC通过所述处理器间通信接口与所述雷达SoC通信，其中，在所述另外的雷达SoC中，在功能上仅使用微控制器电路部分来处理雷达数据，然而，在功能上不使用雷达产生电路部分。
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公开(公告)号：CN114402217A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202080065384.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于机动车的雷达传感器，该雷达传感器具有天线装置，该天线装置具有多个线性且等距地沿着连接线路(14)布置的天线元件(10，12)，其中，每两个相邻的天线元件(10，12)之间的距离等于所发送的雷达信号的平均波长λ的一半，并且该装置具有至少一个由相邻天线元件所组成的三重组，在该三重组中，一方面在该三重组中位于外侧的两个天线元件(10)与另一方面位于所述两个天线元件之间的天线元件(12)朝相反的方向从连接线路(14)出发，其特征在于，该天线装置具有至少一对朝相反的方向从连接线路(14)出发并且其距离是波长λ的整数倍的天线元件(12，16；10，20)，从而这些天线元件中的一个天线元件(18，20)相对于该三重组的天线元件(10，12)具有负振幅分配。
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公开(公告)号：CN114384503A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111151106.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有收发器装置和信号处理装置的雷达设备。所述收发器装置检测与所述雷达设备的距离在第一预给定距离范围中的第一测量范围并输出第一传感器信号。此外，所述收发器装置还检测与所述雷达设备的距离在第二预给定距离范围中的第二测量范围并输出第二传感器信号。所述信号处理装置分析处理所述第一和第二传感器信号。所述第一距离范围至少部分地不同于所述第二距离范围。所述第二距离范围的距离大于预给定的最小距离。
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公开(公告)号：CN107076832B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201580051059.6
申请日：2015-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/03 , G01S13/00 , G01S13/42 , G01S13/06 , H01Q1/32 , H01Q21/06 , H01Q21/29 , H01Q25/00
Abstract: 本发明实现一种用于解耦地确定对象的俯仰角和方位角的MIMO雷达设备以及用于运行根据本发明的MIMO雷达设备的方法。所述MIMO雷达设备包括：天线阵列(10；10'；10")和分析处理装置(12)，所述天线阵列具有多个发送天线(TXi)和多个接收天线(RXj)，所述多个发送天线的相中心(TZi)沿第一坐标方向(x)相互间隔开地布置；所述多个接收天线的相中心(RZj)沿所述第一坐标方向(x)相互间隔开地布置；其中，所述发送天线(TX2；TX2'；TX2")中的至少一个的相应的相中心(TZ2；TZ2'；TZ2)与其余发送天线(TX1，TX3；TX1"，TX3")的相应的相中心(TZ1，TZ3；TZ1"，TZ3")沿第二坐标方向(y)间隔开偏差值(dZ12)；其中，所述接收天线(RX2；RX2，RX3')中的至少一个的相应的相中心(RZ2；RZ2，RZ3')与其余发送天线(RX1，RX3，RX4；RX1，RX4)的相应的相中心(RZ1，RZ3，RZ4；RZ1，RZ4)沿所述第二坐标方向(y)间隔开所述偏差值(dZ12)；借助所述分析处理装置，所接收的电磁信号(22)能够被分析处理用于解耦地确定所述对象(14)的俯仰角和方位角(θ)。
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公开(公告)号：CN112639525A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057802.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有天线阵列(10)、数字射束成形装置(20)和角度估计装置(22)，所述天线阵列具有数量N个在扫描方向(y)上彼此偏移的天线元件(12)，所述角度估计装置构造用于基于所述射束成形装置(20)的信号进行角度估计，其特征在于，以波长λ为单位，所述天线阵列(10)的孔径A大于(N‑1)/2，并且相邻的天线元件(12)之间的中心间距彼此不同，但与值A/(N‑1)偏差不超过预先确定的量。
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