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公开(公告)号：CN110494866A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880024245.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： Z·余
Abstract: 本发明涉及一种在对象识别的范围内融合车辆的不同的传感器(402，404，406)的数据的方法(600)。在此，接收(610)由第一传感器(402)检测的至少一个识别特征(F1，F2)和由第二传感器(404)检测的至少一个识别特征(F3，F4)，用于识别所述车辆的周围环境中的至少一个对象。此外，在相同的方法步骤中接收(610)由所述第二传感器(404)检测的至少一个检查特征(P1，P6)用于检查所述对象识别，其中，由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)和由所述第二传感器(404)检测的检查特征(P1，P6)分别表示一个第一测量参量，而由所述第二传感器(404)检测的识别特征(F3，F4)表示独立于所述第一测量参量的第二测量参量。在另一方法步骤中，将由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)与由所述第二传感器(404)检测的识别特征(F3，F4)相关联(620)，以便产生特征关联(416)。最后在第三方法步骤中，在使用由所述第二传感器(404)检测的检查特征(P1，P6)的情况下，对所述特征关联(416)进行可信度检验(630)。
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公开(公告)号：CN104903129B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380067956.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： Z·余
IPC: B60G17/018 , B60G17/0185 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60T8/88 , G01P21/02
CPC classification number: G07C5/0816 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2600/02 , B60G2600/042 , B60G2600/082 , B60G2600/12 , B60G2800/702 , B60G2800/802 , B60G2800/94 , B60T8/885 , B60T2260/04 , B60T2270/413 , B60T2270/416 , B60W40/10 , B60W50/0205 , B60W2050/0215 , B60W2400/00 , B60W2510/104 , B60W2520/28 , G01P21/02
Abstract: 描述了用于监测车辆的确定轮速的方法和系统。分别从不同的轮速感传器处接收三个轮速值—分别表示不同车轮的测量轮速。基于所述三个轮速值中的至少一个来确定第四车轮的估算轮速值。基于来自于车辆系统的信息确定出计算轮速值。基于第四车轮的估算轮速值与第四车轮的计算轮速值之间的偏差来检测故障状况。
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公开(公告)号：CN110494866B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201880024245.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： Z·余
Abstract: 器(404)检测的检查特征(P1，P6)的情况下，对所本发明涉及一种在对象识别的范围内融合 述特征关联(416)进行可信度检验(630)。车辆的不同的传感器(402，404，406)的数据的方法(600)。在此，接收(610)由第一传感器(402)检测的至少一个识别特征(F1，F2)和由第二传感器别所述车辆的周围环境中的至少一个对象。此外，在相同的方法步骤中接收(610)由所述第二传感器(404)检测的至少一个检查特征(P1，P6)用于检查所述对象识别，其中，由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)和由所述第二传感器(404)检测的检查特征(P1，P6)分别表示一个第一测量参量，而由所述第二传感器(404)检测的识别特征(F3，F4)表示独立于所述第一测量参量的第二测量参量。在另一方法步骤中，将由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)与由所述第二传感器(404)检测的识别特征(404)检测的至少一个识别特征(F3，F4)，用于识
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公开(公告)号：CN104903129A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380067956.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： Z·余
IPC: B60G17/0185 , B60G17/019 , B60W40/10 , B60W50/02 , B60T8/88 , B60G17/018 , B60G17/0195 , G01P3/00
CPC classification number: G07C5/0816 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2600/02 , B60G2600/042 , B60G2600/082 , B60G2600/12 , B60G2800/702 , B60G2800/802 , B60G2800/94 , B60T8/885 , B60T2260/04 , B60T2270/413 , B60T2270/416 , B60W40/10 , B60W50/0205 , B60W2050/0215 , B60W2400/00 , B60W2510/104 , B60W2520/28 , G01P21/02
Abstract: 描述了用于监测车辆的确定轮速的方法和系统。分别从不同的轮速感传器处接收三个轮速值—分别表示不同车轮的测量轮速。基于所述三个轮速值中的至少一个来确定第四车轮的估算轮速值。基于来自于车辆系统的信息确定出计算轮速值。基于第四车轮的估算轮速值与第四车轮的计算轮速值之间的偏差来检测故障状况。
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