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公开(公告)号：CN113906312A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080037991.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种用于光学地检测视场的激光雷达传感器(100)，所述激光雷达传感器包括用于将初级光(104)发射到所述视场中的发送单元和用于接收在对象的视场中经反射的和/或经散射的次级光(107)的接收单元；其中，所述发送单元具有：用于产生所述初级光(104)的光源(101)；用于传导所产生的初级光(104)的板状的光导体光学器件(102)，所述板状的光导体光学器件具有射束出口(103)；和用于将所传导的初级光(104)发射到所述视场中的至少一个发送光学器件(105)；并且其中，所述接收单元具有：用于接收次级光(107)的至少一个接收光学器件(105)；用于传导所接收的次级光(107)的至少两个光纤(109‑a，109‑b)，所述光纤分别具有一个射束入口(108‑a，108‑b)；和用于探测所传导的次级光(107)的至少一个探测器单元(110)；并且其中，所述发送光学器件(105)和所述接收光学器件(105)彼此同轴地布置。
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公开(公告)号：CN114868031A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080088334.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达设备的发送单元，该发送单元具有至少一个射束源并且具有发送光学器件，所述射束源用于产生具有线状的或者矩形的横截面的电磁射束，其中，所述发送单元具有光学均化器，该光学均化器在产生的射束的射束路径中布置在发送光学器件的前方或者后方，该光学均化器具有至少一个透镜阵列。另外还公开了一种激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN101479138A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780024641.9
申请日：2007-05-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/17552 , B60T2230/06 , B60W40/12
Abstract: 本发明涉及一种用于牵引车辆上的拖车运行识别的方法，特别是作为行驶动力控制系统的一部分，该系统带有拖车摆动逻辑，用于稳定拖车和牵引车辆的组合，本发明还涉及实施该方法的控制装置。根据本发明设计为，通过描述行车状态的实际信号与相应的目标信号的比较实现拖车运行识别。
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公开(公告)号：CN101479138B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200780024641.9
申请日：2007-05-09
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/17552 , B60T2230/06 , B60W40/12
Abstract: 本发明涉及一种用于牵引车辆上的拖车运行识别的方法，特别是作为行驶动力控制系统的一部分，该系统带有拖车摆动逻辑，用于稳定拖车和牵引车辆的组合，本发明还涉及到实施该方法的控制装置。根据本发明设计为，通过描述行车状态的实际信号与相应的目标信号的比较实现拖车运行识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1676364A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510062703.8
申请日：2005-03-30
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2210/16 , B60W10/18 , B62D6/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆，特别是汽车的稳定系统(VSS)，它具有一个存有稳定调节规则系统(6、7、8)的控制仪表(2)；一个用于获取行驶状态参数当前实际值的传感装置和至少一个在识别出一个非稳定状态下进行稳定干预的促动器(4)。为了使车辆稳定系统(VSS)能够与各种地基性能相匹配，建议一个装置(1)，它给控制仪表(2)提供一个关于路面地基性能的信息(U)，并且使稳定调节规则系统(6、7、8)的至少一个调节器参数，根据所提供的地基信息(U)变化。
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公开(公告)号：CN100528656C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200510062703.8
申请日：2005-03-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/02
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2210/16 , B60W10/18 , B62D6/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆，特别是汽车的稳定系统(VSS)，它具有一个存有稳定调节规则系统(6、7、8)的控制仪表(2)；一个用于获取行驶状态参数当前实际值的传感装置和至少一个在识别出一个非稳定状态下进行稳定干预的促动器(4)。为了使车辆稳定系统(VSS)能够与各种地基性能相匹配，建议一个装置(1)，它给控制仪表(2)提供一个关于路面地基性能的信息(U)，并且使稳定调节规则系统(6、7、8)的至少一个调节器参数根据所提供的关于地基的信息(U)而变化，其中只有当车辆稳定系统(VSS)未被激活，并且没有直接发生稳定性干预时，稳定调节规则系统(6、7、8)才被匹配。
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公开(公告)号：CN101479139A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780024351.4
申请日：2007-05-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/17 , B60T8/32
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/1708 , B60T8/172 , B60T2230/06
Abstract: 本发明涉及一种用于在牵引车辆上识别拖车运行的方法，特别是作为行驶动态调节系统部分，所述系统带有拖车摆动逻辑，用于稳定拖车和牵引车辆的组合，本发明还涉及实施所述方法的控制装置。根据本发明设计为，通过描述行车状态的实际信号与相应的理论信号的比较实现拖车运行识别。
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公开(公告)号：CN115023641A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180011694.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 公开了一种尤其是用于激光雷达设备发送单元，其用于将经准直的射束发射到扫描区域中，所述发送单元具有用于产生射束聚束形式的射束的至少一个射束源，其中，所述射束源构型为表面发射器或发射器阵列，并且所述发送单元具有发送光学器件，所述发送光学器件具有至少一个透镜，其中，所述发送单元具有光阑，所述光阑具有至少一个孔，所述光阑设置用于，在水平方向和/或竖直方向上限制由所产生的射束组成的射束聚束的截面，其中，所述发送光学器件的至少一个透镜在所述射束的发射方向上布置在所述光阑的后方。此外，公开了一种激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN101479139B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200780024351.4
申请日：2007-05-11
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/17 , B60T8/32
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/1708 , B60T8/172 , B60T2230/06
Abstract: 本发明涉及一种用于在牵引车辆上识别拖车运行的方法，特别是作为行驶动态调节系统部分，所述系统带有拖车摆动逻辑，用于稳定拖车和牵引车辆的组合，本发明还涉及到实施所述方法的控制装置。根据本发明设计为，通过描述行车状态的实际信号与相应的理论信号的比较实现拖车运行识别。
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