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公开(公告)号：CN107595207A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710958903.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。
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公开(公告)号：CN107811578B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710963078.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 排空站包括基座和可移除地连接到基座的罐。基座包括具有倾斜表面的斜坡，倾斜表面用于接收具有碎屑箱的机器人清洁器。斜坡限定了排空进气开口，其布置成与碎屑箱气动地接合。基座还包括气动地连接到排空进气开口的第一导管部分，具有入口和排气口的风机，以及气动地连接到风机的排气口的颗粒过滤器。罐包括第二导管部分、排气导管和分离器，第二导管部分设置成与第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进气导管，排气导管布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口，分离器与第二导管部分气动连通。
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公开(公告)号：CN107595207B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710958903.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。
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公开(公告)号：CN111227717A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010089873.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。
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公开(公告)号：CN107997685A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201611243504.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/106 , A47L9/122 , A47L9/1409 , A47L9/1463 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027
Abstract: 本文描述了一种移动清洁机器人，包括具有前部和后部的底盘；附接到底盘的鼓风机；由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使箱能够通过机器人的底部排空。箱包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。箱包括由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间、以及由内部阻挡件支撑并且可移除地设置在第一空间和第二空间之间的气流路径中的过滤器单元，第一空间包括箱中的进入端口，第二空间包括箱中的排出端口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112057008A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010920091.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 排空站包括基座和可移除地连接到基座的罐。基座包括具有倾斜表面的斜坡，倾斜表面用于接收具有碎屑箱的机器人清洁器。斜坡限定了排空进气开口，其布置成与碎屑箱气动地接合。基座还包括气动地连接到排空进气开口的第一导管部分，具有入口和排气口的风机，以及气动地连接到风机的排气口的颗粒过滤器。罐包括第二导管部分、排气导管和分离器，第二导管部分设置成与第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进气导管，排气导管布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口，分离器与第二导管部分气动连通。
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公开(公告)号：CN107405031B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580075381.2
申请日：2015-11-18
Applicant: 美国 iRobot 公司
IPC: A47L9/10
Abstract: 排空站包括基座和可移除地连接到基座的罐。基座包括具有倾斜表面的斜坡，倾斜表面用于接收具有碎屑箱的机器人清洁器。斜坡限定了排空进气开口，其布置成与碎屑箱气动地接合。基座还包括气动地连接到排空进气开口的第一导管部分，具有入口和排气口的风机，以及气动地连接到风机的排气口的颗粒过滤器。罐包括第二导管部分、排气导管和分离器，第二导管部分设置成与第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进气导管，排气导管布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口，分离器与第二导管部分气动连通。
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公开(公告)号：CN107811578A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710963078.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 排空站包括基座和可移除地连接到基座的罐。基座包括具有倾斜表面的斜坡，倾斜表面用于接收具有碎屑箱的机器人清洁器。斜坡限定了排空进气开口，其布置成与碎屑箱气动地接合。基座还包括气动地连接到排空进气开口的第一导管部分，具有入口和排气口的风机，以及气动地连接到风机的排气口的颗粒过滤器。罐包括第二导管部分、排气导管和分离器，第二导管部分设置成与第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进气导管，排气导管布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口，分离器与第二导管部分气动连通。
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公开(公告)号：CN111870182A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010690501.2
申请日：2015-09-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空件(120)，机器人真空件配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空件(212)，排空真空件可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。
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公开(公告)号：CN107205602A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075178.5
申请日：2015-09-17
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L9/10
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L7/0004 , A47L9/106 , A47L2201/024
Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空装置(120)，机器人真空装置配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空装置(212)，排空真空装置可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。
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