公开(公告)号：CN104020447A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410229628.9

申请日：2014-05-27

Applicant: 美新半导体(无锡)有限公司

Inventor： 彭万华 ,  李翔 ,  王清亮 ,  查旻罡

IPC: G01S5/28 ,  G01C21/08 ,  H04B5/02

CPC classification number: Y02D70/10 ,  Y02D70/42 ,  G01C21/206 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种室内组合定位系统，其包括：至少一个超声波节点，其包括超声波传感器和第一蓝牙通信模块；智能终端设备，其包括第二蓝牙通信模块和地磁传感器模块，所述超声波节点通过所述超声波传感器感知与所述智能终端设备之间的距离并获得所述智能终端设备的位置范围信息，并通过所述第一蓝牙通信模块发送到所述智能终端设备的第二蓝牙通信模块上，所述智能终端设备通过地磁传感器模块感知所述智能终端设备的地磁场信息,并基于所述智能终端设备的位置范围信息以及地磁场信息确定所述智能终端设备的最终位置坐标。本发明提高了室内定位的精度，大大降低了定位的成本。由于采用了低功耗蓝牙技术，功耗也大大降低了。