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公开(公告)号：CN110163889A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811198327.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 腾讯云计算(北京)有限责任公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 公开了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、目标跟踪设备。所述目标跟踪方法包括：对视频图像当前帧进行目标检测，得到人头检测框集合和人体检测框集合；将人头检测框集合与人体检测框集合进行关联，得到当前帧中目标检测框集合；根据视频图像中每一条每条现有轨迹的轨迹速度，确定当前帧中预测框集合；以及对于所述目标检测框集合中的每个目标检测框，在所述预测框集合中确定与其匹配的预测框，并且基于目标检测框和预测框的匹配结果进行目标跟踪。通过利用人体框进行跟踪，可有效提高视频图像中的目标跟踪准确率，实现实时且高精度的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN109087335A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810776248.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 腾讯云计算(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种人脸跟踪方法、装置和存储介质；本发明实施例采用在接收到人脸跟踪指令时，从获取到的视频流数据中确定当前帧，检测当前帧中人脸的位置，以及获取当前帧中人脸的历史运动轨迹，然后，根据该历史运动轨迹预测当前帧中人脸的位置，根据该预测的位置与检测的位置计算该历史运动轨迹和当前帧中人脸的关联矩阵，再然后，根据该关联矩阵更新并保存历史运动轨迹，并返回执行从获取到的视频流数据中确定当前帧的步骤，直至人脸跟踪结束；该方案可以增强人脸轨迹的连续性，改善人脸跟踪效果。
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公开(公告)号：CN108875666A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810677462.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 腾讯云计算(北京)有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00724 , G06K9/4642
Abstract: 本发明公开了一种运动轨迹的获取方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉领域。本发明通过对每两帧图像之间的无向图进行分解，将复杂的无向图分解成多个简单的无向图，再分别对每个无向图中对应的目标进行关联，大大减少了计算量，也使得获取多帧图像的关联矩阵的效率更高，能够生成更加精准的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN108446669B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201810315741.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种运动识别方法、装置及存储介质，属于运动识别领域。所述方法包括：从待识别视频中获取多个目标视频帧，目标视频帧包括目标人物的图像；获取每个目标视频帧的识别概率，识别概率为目标人物在目标视频帧中处于预设姿态的概率，预设姿态为人物进行目标运动时的身体姿态；根据每个目标视频帧的识别概率，从多个目标视频帧中筛选得到至少一个候选视频帧序列，每个候选视频帧序列对应于目标人物进行目标运动的可能性大于预设可能性阈值的一个运动片段；对每个候选视频帧序列进行运动识别，并基于识别结果确定目标人物是否进行了目标运动。本申请实施例提供的运动识别方法能够提高运动识别的实用价值。
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公开(公告)号：CN109086713A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810847632.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种眼部识别方法、装置、设备及存储介质，属于图形处理技术领域。所述方法包括：获取目标图像；调用机器学习模型对目标图像进行处理，得到目标图像的眼部特征点的坐标，眼部特征点中包括内外眼角点、边界点以及中心点；且内外眼角点、边界点和中心点符合预设直线关系；根据边界点的边界坐标，在目标图像中确定出虹膜区域。本申请通过调用机器学习模型对目标图像进行处理，得到目标图像的眼部特征点坐标，由于同时定位符合预设直线关系的内外眼角点、边界点以及中心点能够辅助机器学习模型对中心点的定位，因此提高了定位瞳孔区域的准确度，从而提高了眼部识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647587A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810369521.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 腾讯云计算(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种人数统计方法、装置、终端及介质，其中方法包括：获取目标视频中待统计的目标帧图像及所述目标帧图像的关联帧图像，所述关联帧图像为所述目标视频中位于所述目标帧图像之前且与所述目标帧图像相邻的一帧图像；对所述目标帧图像和所述关联帧图像进行人体检测得到检测结果；根据所述检测结果建立所述目标帧图像与所述关联帧图像之间的人数状态关系，并根据所述检测结果及所述人数状态关系统计出所述目标帧图像中的目标人数。本发明实施例可以通过利用前后帧图像的检测结果来确定目标帧图像的目标人数，提高统计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109087335B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810776248.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 腾讯云计算(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种人脸跟踪方法、装置和存储介质；本发明实施例采用在接收到人脸跟踪指令时，从获取到的视频流数据中确定当前帧，检测当前帧中人脸的位置，以及获取当前帧中人脸的历史运动轨迹，然后，根据该历史运动轨迹预测当前帧中人脸的位置，根据该预测的位置与检测的位置计算该历史运动轨迹和当前帧中人脸的关联矩阵，再然后，根据该关联矩阵更新并保存历史运动轨迹，并返回执行从获取到的视频流数据中确定当前帧的步骤，直至人脸跟踪结束；该方案可以增强人脸轨迹的连续性，改善人脸跟踪效果。
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公开(公告)号：CN108647587B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810369521.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 腾讯云计算(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种人数统计方法、装置、终端及介质，其中方法包括：获取目标视频中待统计的目标帧图像及所述目标帧图像的关联帧图像，所述关联帧图像为所述目标视频中位于所述目标帧图像之前且与所述目标帧图像相邻的一帧图像；对所述目标帧图像和所述关联帧图像进行人体检测得到检测结果；根据所述检测结果建立所述目标帧图像与所述关联帧图像之间的人数状态关系，并根据所述检测结果及所述人数状态关系统计出所述目标帧图像中的目标人数。本发明实施例可以通过利用前后帧图像的检测结果来确定目标帧图像的目标人数，提高统计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108509896B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810267283.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 腾讯云计算(北京)有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨迹跟踪方法、装置和存储介质，本发明实施例对多个视频帧中的头部图像进行运动跟踪，得到头部图像对应的运动轨迹；获取在各个视频帧中头部图像对应的脸部图像，得到头部图像对应的脸部图像集合；从头部图像对应的脸部图像集合中，确定具有相同脸部图像的至少两个脸部图像集合；将确定的脸部图像集合所对应的运动轨迹进行合并处理，得到轨迹跟踪的最终运动轨迹。由于头部特征相同人体其它部分比较固定，且发生遮挡的概率较小，对头部图像进行运动跟踪，能够获取到相较于完整人体更为准确的运动轨迹，即使跟踪中断，也能通过头部图像对应的脸部图像将中断的运动轨迹进行合并，从而达到提升运动跟踪准确性的目的。
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公开(公告)号：CN108470353A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810172742.0
申请日：2018-03-01
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06T7/246
CPC classification number: G06T7/246 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置和存储介质；本发明实施例对视频的当前视频帧进行目标检测，得到当前视频帧的目标集合；将历史目标集合中的历史目标与目标集合中的当前目标进行关联，得到历史目标的关联结果信息；根据历史目标的关联结果信息确定关联失败的失败历史目标，并在当前视频帧中检测失败历史目标；当在当前视频帧中检测到失败历史目标时，对失败历史目标的关联结果信息进行更新；根据历史目标的当前关联结果信息，对历史目标对应的运动信息进行更新。采用本发明方案可以对视频中所有视频帧进行处理，即使存在漏检目标而导致关联失败，也可以通过复检找回漏检目标，从而获取目标的准确运动信息，提升目标跟踪的准确性。
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