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公开(公告)号：CN110281037B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910578246.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 航天神舟飞行器有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头，包括机架，轴向移动式动力头系统，转位式同轴测头系统、定位轴、辅助压紧系统、真空吸尘腔；本发明采用执行头机架与机械臂连接，消除手动操作执行头移动的人为误差；本发明采用转位式同轴测头系统，通过旋转驱动缸实现接触式测头工位转动变换，工作效率高；接触式测头与电主轴及刀具轴线同轴，消除坐标转换误差；本发明采用辅助压紧系统，通过环形压块对制孔点位附近环形区域轴向压紧，减少制孔位置蒙皮变形和振动；本发明采用真空吸尘腔，减少加工区局部过热，随动清除孔内残留粉尘；本发明采用刀具检测系统，及时探测刀具断裂与折弯等破坏，避免蒙皮损伤。
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公开(公告)号：CN110281037A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910578246.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 航天神舟飞行器有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头，包括机架，轴向移动式动力头系统，转位式同轴测头系统、定位轴、辅助压紧系统、真空吸尘腔；本发明采用执行头机架与机械臂连接，消除手动操作执行头移动的人为误差；本发明采用转位式同轴测头系统，通过旋转驱动缸实现接触式测头工位转动变换，工作效率高；接触式测头与电主轴及刀具轴线同轴，消除坐标转换误差；本发明采用辅助压紧系统，通过环形压块对制孔点位附近环形区域轴向压紧，减少制孔位置蒙皮变形和振动；本发明采用真空吸尘腔，减少加工区局部过热，随动清除孔内残留粉尘；本发明采用刀具检测系统，及时探测刀具断裂与折弯等破坏，避免蒙皮损伤。
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公开(公告)号：CN108621316B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810414032.4
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种易潮解光学晶体的水溶解辅助精密高效切割方法，包括以下步骤：将KDP晶体放置于精密高效切割机床的工件安放平台上，工件安放平台上设置有内嵌升降式数控脉动进给机构和内嵌升降式数控转位机构，通过定向仪和数控系统对工件进行精确的定向和定位；将金刚石线锯对准切割位置进行切割，保持切割位置的金刚石线锯浸泡在切割液中；所述的切割液是多相的油包水型微乳液。本发明采用精密高效切割机床的数控系统控制工件的进给和转位，保证了工件的进给和转位精度，提高了切割精度；本发明利用易潮解光学晶体可溶于水的物理性质来进行切割，降低机械硬切割所产生的损伤，改善了切割后的表面粗糙度，提高了表面质量，提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN108049921B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711206654.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: F01D25/28
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机低压涡轮轴‑盘组件的装配方法，包括以下步骤：工件安装；涡轮轴位姿调整；涡轮轴对接预装；转位式拧紧系统进给至前端作业区；拧紧轴拧紧；转位式拧紧系统退回。本发明采用低压涡轮轴‑盘轴线水平的装配方式，便于在对接过程中对长度较大的低压涡轮轴进行位置和姿态的精密调整，实现涡轮轴相对连接盘的对心定位校准和端面正确紧密贴合，提高对接装配精度。本发明应用涡轮轴位姿调整台，通过机械方式对低压涡轮轴进行定量位姿调整，代替传统人工操作吊具等经验式方法，避免人工反复试装与校正，提高对接效率，满足组件装配一致性要求。本发明采用转位式拧紧系统，减少了工人技能要求和劳动强度，提高拧紧效率。
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公开(公告)号：CN108000127B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711320840.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机高压转子封严盘后置螺母拧紧装置及方法，所述的装置包括转位系统、进给运动系统和连杆式拧紧执行系统，转位系统实现进给运动系统的数控转动，进给运动系统实现连杆式拧紧执行系统的轴向直线进给运动，连杆式拧紧执行系统实现拧紧套筒至拧紧工位对螺母进行拧紧。本发明采用在内套筒内部安装拧紧动力系统的方式，减少拧紧传动距离，降低因传动间隙和受力变形导致的误差，保证螺母拧紧扭矩和角度精度。本发明采用多组套筒套装的方式，具有结构静态刚度高和运动稳定性好的特点，确保拧紧质量。本发明采用数控作业方式，具有自动化程度高和运动精度高的特点，避免人工误操作，保证各螺母拧紧一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108081189A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711320810.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用在内腔结构中拧紧的连杆式拧紧机构及方法，所述机构包括外筒、拧紧动力机构、拧紧传动机构和连杆机构。本发明采用圆筒形结构外筒，具有结构刚度高的特点，满足拧紧稳定性要求；本发明采用数控系统控制连杆机构运动，实现杆状齿轮箱自动化转位至拧紧工位，避免人工误操作，提高作业效率；本发明采用数控系统控制拧紧动力机构作为拧紧动力输入方式，实现具有拧紧转角和扭矩精确测控功能的数控拧紧，提高拧紧精度与一致性；本发明采用在外筒内部安装拧紧动力系统的方式，减少拧紧传动距离，提高传动效率与精度；本发明采用在拧紧套筒尾端与输出齿轮花键槽盲孔之间安装弹簧结构，实现拧紧套筒对螺纹连接件的弹性压紧。
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公开(公告)号：CN108049921A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711206654.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: F01D25/28
CPC classification number: F01D25/28 , F05D2230/60 , F05D2230/644
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机低压涡轮轴‑盘组件的装配方法，包括以下步骤：工件安装；涡轮轴位姿调整；涡轮轴对接预装；转位式拧紧系统进给至前端作业区；拧紧轴拧紧；转位式拧紧系统退回。本发明采用低压涡轮轴‑盘轴线水平的装配方式，便于在对接过程中对长度较大的低压涡轮轴进行位置和姿态的精密调整，实现涡轮轴相对连接盘的对心定位校准和端面正确紧密贴合，提高对接装配精度。本发明应用涡轮轴位姿调整台，通过机械方式对低压涡轮轴进行定量位姿调整，代替传统人工操作吊具等经验式方法，避免人工反复试装与校正，提高对接效率，满足组件装配一致性要求。本发明采用转位式拧紧系统，减少了工人技能要求和劳动强度，提高拧紧效率。
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公开(公告)号：CN105619830A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610057381.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B29C70/30 , B29C70/54 , B29L2031/08
Abstract: 本发明公开了一种飞机桨叶大梁带缠绕工作头，包括缠绕工作头架体、预浸带放卷机构、压辊机构和隔离膜收卷机构；所述的预浸带放卷机构中的料盘、压辊机构中的压辊和隔离膜收卷机构中的收卷轮三者处于同一水平面内，三者中心连线呈直角三角形分布，位于缠绕工作头架体下方。本发明采用了包含磁粉制动器的预浸带放卷机构，实现预浸带恒张力精确放卷，保证缠绕成型件的力学性能；本发明采用了气动式压辊机构，实现对预浸带稳定压紧力的施加，使相邻叠层间结合均匀紧密；本发明采用了摩擦式隔离膜收卷机构，实现隔离膜稳张力同步收卷，保证收卷的整洁；本发明满足飞机桨叶大梁带自动化缠绕成型要求，提高成型件质量和缠绕效率，保证工作可靠性。
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公开(公告)号：CN109129946B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810823637.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械自动化加工技术领域，公开了一种内嵌升降式数控脉动进给和转位调姿作业平台及作业方法，所述的作业平台包括床身、内嵌升降式数控脉动进给机构和内嵌升降式数控转位机构。本发明通过采用多组伺服电机系统驱动方式，确保平台的高运动精度；采用数控系统控制工件转位调姿和脉动进给运动，具有高自动化特点；本发明采用工件托板和工件转位托盘内嵌升降式的结构形式，工件到达工位后工件托板和工件转位托盘均降回床身内，工件通过固定的工件安放平台提供支撑，不受进给机构和转台的机械间隙的影响，利于保持工件的位姿精度。本发明通过工件托板多次的“上升‑前进‑下降‑退回”的“口”形轨迹运动循环实现工件移位进给。
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公开(公告)号：CN107598508B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710675276.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比工件对接装配用多自由度数控调姿平台，包括作业平台、横移机构、升降俯仰机构、摆转机构、进给机构和底座。本发明增加了进给机构，通过伺服电机系统IV的驱动，实现了作业平台的水平进给运动，与原有的水平横移、竖直升降、水平面摆转和竖直面俯仰运动相结合，实现了五自由度调姿运动。本发明采用摆转机构实现大长径比工件水平面摆转调姿，可为大长径比工件提供高跨距稳定支撑，便于定位校准。本发明的升降俯仰机构可同时满足作业平台的竖直升降和竖直面俯仰调姿运动，伺服电机驱动的水平向运动与竖直向升降运动呈线性关系，便于数控定量运动。本发明调姿精度高，静态刚度和运动稳定性好，便于整机集成安装和搬运。
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