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公开(公告)号:CN205968985U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620859615.4
申请日:2016-08-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于智能移动终端控制的便携式侦查机器人,包括车体,以及设置于车体上的:多自由度舵机云台;摄像头,安装于所述多自由度舵机云台上,该多自由度舵机云台至少可带动所述摄像头在水平和竖直方向上转动;微处理器;WiFi模块,分别与所述微处理器和摄像头连接,该WiFi模块可将摄像头拍摄的图像数据实时传输给显示终端。本新型针对摄像头固定导致侦察范围小的缺陷,通过多自由度舵机云台控制摄像头灵活转动,极大地扩大了侦察范围。此外,本新型的侦察机器人小巧灵活,便于携带,且具有自动避障等功能。