公开(公告)号：CN110718633A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911089437.6

申请日：2019-11-08

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐建龙 ,  张景越 ,  陈彤 ,  王穗东 ,  高旭

IPC: H01L51/42 ,  H01L51/46

Abstract: 本发明公开了一种基于钙钛矿-碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，包括依次层叠设置的衬底、栅介质层、界面修饰层、钙钛矿-碳纳米管体异质结薄膜、电极层以及封装层；其中，所述钙钛矿-碳纳米管体异质结薄膜中的碳纳米管为半导体性碳纳米管。本发明的基于钙钛矿-碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，利用碳纳米管的高载流子迁移率与宽谱吸收特性，将钙钛矿的吸收光谱拓宽至近红外范围，同时提升了钙钛矿薄膜结晶质量及载流子迁移率，克服了溶液法制备的多晶钙钛矿薄膜在近红外范围内吸收低与载流子迁移率低的关键应用瓶颈。本发明所述的钙钛矿-碳纳米管体异质结结构可显著增加用于电荷分离的界面面积，使得光响应度得到了大幅度提升。

公开(公告)号：CN205968985U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620859615.4

申请日：2016-08-10

Applicant: 苏州大学

Inventor： 许宜申 ,  吴茂成 ,  张景越 ,  周佳顺 ,  李欣冉

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B60R11/04 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请公开了一种基于智能移动终端控制的便携式侦查机器人，包括车体，以及设置于车体上的：多自由度舵机云台；摄像头，安装于所述多自由度舵机云台上，该多自由度舵机云台至少可带动所述摄像头在水平和竖直方向上转动；微处理器；WiFi模块，分别与所述微处理器和摄像头连接，该WiFi模块可将摄像头拍摄的图像数据实时传输给显示终端。本新型针对摄像头固定导致侦察范围小的缺陷，通过多自由度舵机云台控制摄像头灵活转动，极大地扩大了侦察范围。此外，本新型的侦察机器人小巧灵活，便于携带，且具有自动避障等功能。