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公开(公告)号：CN120008587A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510487629.1
申请日：2025-04-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及点云地图构建技术领域，尤其是指一种人形机器人稠密点云地图构建方法及系统，包括：实时获取人形机器人行走时采集的视频影像；判断视频影像中当前帧图像人形机器人的步态相位；基于当前帧图像人形机器人的步态相位估计当前帧图像的相机位姿；基于当前帧图像的相机位姿判断当前帧图像是否为关键帧；根据关键帧进行局部建图和回环检测，得到全局稠密点云地图。本发明有效改善了人形机器人建图时采集数据的模糊、抖动的情况，能够得到更为精准的环境地图，提高了机器人执行任务时操作的精度，减少人形机器人行进过程中碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN117224152A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311024064.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及生物电信号采集技术领域，尤其是指一种检测肌肉疲劳的柔性阵列式肌电信号采集系统，包括：柔性阵列式电极，采用差分方法，包括8组差分电极和1个参考电极；所述差分电极放置于目标肌肉肌腱末端，每组两个差分电极分别基于参考电极采集到电势，继而进行差分，得到肌电信号；所述参考电极放置于差分电极所覆盖的肌肉之外；肌电信号采集器，用于收集肌电信号并进行数据处理；上位机显示单元，用于接收所述肌电信号采集器发送的数据并进行实时显示和存储。所述柔性阵列式高密度电极能够采集被测肌肉肌腱末端传递高频表面肌电信号分量，减少出现肌电信号缺失和由于电极移位而导致的分类精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN119174338A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411298869.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 苏州大学
IPC: A01D27/02 , A01D31/02 , A01D33/06 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/08 , A01D33/12 , A01C7/16 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能萝卜收获机及其应用，包括底盘，底盘下方设有车轮；底盘上方设有安装架、收集机构；安装架上设有拔取机构、输送机构、分拣机构；拔取机构位于安装架的前端；拔取机构的后端设有切缨机构；输送机构位于切缨机构的下方；输送机构包括萝卜缨输送带、萝卜输送带；分拣机构包括视觉模块、推杆；推杆位于萝卜输送带的上方；收集机构包括萝卜缨收集组件、大萝卜收集组件、小萝卜收集组件；萝卜缨收集组件位于萝卜缨输送带的末端；大萝卜收集组件位于萝卜输送带的末端；小萝卜收集组件位于萝卜输送带的一侧。本发明集收获、清理、切缨、分拣、装箱、播种多种功能于一体，有效节省了人力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118208391A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410261019.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种传感器充油封装设备及充油封装方法，其中，所述传感器充油封装设备包括储油室、对所述储油室进行第一级抽真空的第一真空泵、与所述储油室相连通的真空室、位于所述真空室内的充油工装、对所述真空室进行第二级抽真空的第二真空泵、连通于所述真空室的分子真空泵，当第二真空泵被关闭时，所述分子真空泵对所述真空室进行第三级抽真空。该发明提供的技术方案大大提升了油的纯度，确保了传感器充油封装质量。
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公开(公告)号：CN103699104B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310744989.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 在本发明中根据循环等待彼此所占用资源的工件，将自动化生产系统划分为一个或多个系统子模块。进而，为各个系统子模块构建死锁监控器，以进行死锁监控。系统的控制器根据各个监控器的状态和系统的当前状态输出控制指令，达到死锁避免的目的。在本发明中各系统子模块均是自动化生产系统的子集，因而构建各系统子模块死锁监控器的复杂性和难度要远小于构建系统集中式死锁监控器，从而提高了死锁监控建模和运算的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699104A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310744989.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 在本发明中根据循环等待彼此所占用资源的工件，将自动化生产系统划分为一个或多个系统子模块。进而，为各个系统子模块构建死锁监控器，以进行死锁监控。系统的控制器根据各个监控器的状态和系统的当前状态输出控制指令，达到死锁避免的目的。在本发明中各系统子模块均是自动化生产系统的子集，因而构建各系统子模块死锁监控器的复杂性和难度要远小于构建系统集中式死锁监控器，从而提高了死锁监控建模和运算的效率。
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公开(公告)号：CN103042207A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310018842.5
申请日：2013-01-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于提高钛合金表面高温耐磨减摩性能的材料及其应用。所述材料为合金粉末组合物，按质量百分数，其成分为14%～17.5%的镍，10%～14.5%的铬，42.5%～45.5%的碳化铬和25%～30%的二硫化钨。本发明以NiCr-Cr3C2复合粉末为金属基体,WS2为固体润滑相，采用激光熔覆技术将所述的粉末组合物在Ti-6Al-4V合金表面制备固体自润滑高温耐磨减摩复合涂层，能有效地提高钛合金表面的硬度，降低其表面摩擦系数，从而增强了钛合金表面的高温耐磨的特性，拓宽了钛合金的应用范围。
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公开(公告)号：CN102407403A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110414843.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 苏州大学
IPC: B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种用于激光加工装置的摆动机构，包括激光头、导光筒、反射镜，所述导光筒和激光头的内腔共同构成一供激光传输的柱形内腔，所述导光筒上自激光发生器至所述激光头依次设有第一折弯部、第二折弯部和第三折弯部，所述第一折弯部和第二折弯部之间通过一连接件构成绕两者连接处柱形内腔轴线的转动连接，所述激光头上设有第四折弯部，所述第三折弯部和第四折弯部之间通过一转动件构成绕两者连接处柱形内腔轴线的转动连接。本发明的激光头的摆动和摆动机构的三维移动可独立进行，在保证激光光束始终与工件表面垂直和激光头至工件表面距离恒定的情况下，保证了激光光斑始终沿工件表面匀速移动，产品加工合格率高。
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公开(公告)号：CN116629520A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310468798.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种瓦楞纸板双刀加工线集成控制方法，其包括获取订单集，依次排布每一图案位的最终图案；确定最终图案时，获取排样与排程指标；根据排样与排程指标构建综合预期损失函数，根据综合预期损失函数选择当前图案位p的候选主订单，使得综合预期损失值最小；确定候选主订单后，根据裁边宽度最小化原则，针对每一候选主订单各生成多个候选图案；根据排样与排程指标构建候选图案的评价指标函数，选择评价指标函数值最大的候选图案作为当前图案位p的最终图案；确定所有图案位的图案后，订单集内的订单结单，否则，返回依次排布每一图案位的最终图案的步骤。本发明能使瓦楞纸板生产中原纸损耗和交货延期损失最小化，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103983203B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410235777.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种激光熔覆熔池离焦量测量装置，包括壳体、镜头，依次连接的CMOS图像传感器、控制器和通信模块，所述CMOS图像传感器、控制器、通信模块设置于所述壳体内，所述镜头固定于所述壳体外部并与所述CMOS图像传感器相连接，所述镜头用于采集所述熔池实像并将其投射到所述COMS图像传感器表面，所述COMS图像传感器用于将所接收的光学实像转化为数字图像，所述控制器根据所述COMS图像光感器所转化的数字图像分析所述熔池位置，并转化为离焦量信息，所述通信模块向外传递熔池离焦量信息。本发明所揭示的激光熔覆熔池离焦量测量装置，能够在线实时测量出熔池离焦量，并将最终测量出的离焦量数据通过通信模块直接输出。
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