公开(公告)号：CN102758547A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210228012.0

申请日：2012-07-04

Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司

Inventor： 王一奇 ,  曹新杰 ,  赵鹏 ,  高强 ,  曾召生 ,  齐越 ,  李春涛 ,  曹辉杰 ,  叶柳军

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。本发明的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。

公开(公告)号：CN102758548B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210228013.5

申请日：2012-07-04

Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司

Inventor： 王一奇 ,  曹新杰 ,  齐越 ,  赵鹏 ,  曾召生 ,  高强 ,  曹辉杰 ,  叶柳军 ,  李春涛

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。

公开(公告)号：CN102758549B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201210228014.X

申请日：2012-07-04

Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司

Inventor： 王一奇 ,  曹新杰 ,  曾召生 ,  齐越 ,  曹辉杰 ,  李春涛 ,  叶柳军 ,  高强 ,  赵鹏

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。

公开(公告)号：CN102758549A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210228014.X

申请日：2012-07-04

Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司

Inventor： 王一奇 ,  曹新杰 ,  曾召生 ,  齐越 ,  曹辉杰 ,  李春涛 ,  叶柳军 ,  高强 ,  赵鹏

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。

公开(公告)号：CN102758548A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210228013.5

申请日：2012-07-04

Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司

Inventor： 王一奇 ,  曹新杰 ,  齐越 ,  赵鹏 ,  曾召生 ,  高强 ,  曹辉杰 ,  叶柳军 ,  李春涛

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。

公开(公告)号：CN202669526U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220319116.8

申请日：2012-07-04

Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司

Inventor： 王一奇 ,  曹新杰 ,  齐越 ,  赵鹏 ,  曾召生 ,  高强 ,  曹辉杰 ,  叶柳军 ,  李春涛

IPC: B60L11/18 ,  B62D5/04 ,  E04H6/22 ,  E04H6/34

Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本实用新型的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。

公开(公告)号：CN202672814U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220319118.7

申请日：2012-07-04

Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司

Inventor： 王一奇 ,  曹新杰 ,  曾召生 ,  齐越 ,  曹辉杰 ,  李春涛 ,  叶柳军 ,  高强 ,  赵鹏

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本实用新型的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。

公开(公告)号：CN202672813U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220319084.1

申请日：2012-07-04

Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司

Inventor： 王一奇 ,  曹新杰 ,  赵鹏 ,  高强 ,  曾召生 ,  齐越 ,  李春涛 ,  曹辉杰 ,  叶柳军

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。本实用新型的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。