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公开(公告)号：CN102661749A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210145118.4
申请日：2012-05-11
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动力平板运输车精确对接控制系统，其特征在于：包括用于对车辆对中偏差位置的视觉信号采集、对偏差量处理计算的视觉对中处理模块；对处理计算后的车辆路线进行规划的自动导航、驾驶模块；驱动车辆对位偏差调整的操纵控制模块，所述的视觉对中处理模块、自动导航、驾驶模块以及操纵控制模块通过CAN总线连接。本发明可以在对原平板车的动力、液压及控制系统进行升级改造，并辅以自主导航、自动驾驶及自动对中等先进手段，实现活动部件与固定部件之间的精确对接。有效的提升自动化水平，缩减转场时间，减少基础设施配套建设。
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公开(公告)号：CN102758549A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228014.X
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。
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公开(公告)号：CN102758548A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228013.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN103337196A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310248876.3
申请日：2013-06-21
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车位引导和反向寻车方法，车位引导包括：车辆刷卡进入停车场，系统为车辆分配车位或自助选择目的地，系统将在其附近分配空车位；系统进行路径规划，同时系统进行车牌识别，使车牌、卡与车位相关联后进行引导停车；反向寻车包括：车主刷卡，系统识别卡所关联的车辆所在车位位置，系统进行路径规划后进行引导取车。一种车位引导和反向寻车系统，包括中央控制系统、指示及路径引导系统、车位检测系统、刷卡定位系统以及自助操作系统，各个系统相互连接。本发明能够快速将来车引导到指定的停车层、停车分区和停车位，实现快速停车；在取车时，即使忘记自己的停车场、停车层、停车分区的情况下，也可以查询其停车的大致位置，实现快速取车。
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公开(公告)号：CN102758547A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228012.0
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。本发明的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104608622B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510046550.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电液混合驱动搬运车，包括车架、连接在车架下方的转向机构、连接在转向机构上的悬挂机构、连接在悬挂机构上的车轮、用于驱动车轮行走及各个机构工作的驱动机构、用于为驱动机构提供动力的动力机构、用于控制上述各个机构进行工作的控制机构以及用于对控制机构发出控制指令的操作机构，驱动机构包括电机、与电机相连接的液压组件以及与液压组件相连接减速器，减速器与车轮相连接，电机驱动液压组件从而驱动车轮行走；每组车轮对应一个转向机构。本发明通过电液混合驱动为行驶、转向提供驱动力，无排放污染、噪音小，可全向行驶，转向所需空间小，结构紧凑、操作便捷，特别适合在受限的洁净空间内搬运大型物件。
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公开(公告)号：CN104608622A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510046550.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电液混合驱动搬运车，包括车架、连接在车架下方的转向机构、连接在转向机构上的悬挂机构、连接在悬挂机构上的车轮、用于驱动车轮行走及各个机构工作的驱动机构、用于为驱动机构提供动力的动力机构、用于控制上述各个机构进行工作的控制机构以及用于对控制机构发出控制指令的操作机构，驱动机构包括电机、与电机相连接的液压组件以及与液压组件相连接减速器，减速器与车轮相连接，电机驱动液压组件从而驱动车轮行走；每组车轮对应一个转向机构。本发明通过电液混合驱动为行驶、转向提供驱动力，无排放污染、噪音小，可全向行驶，转向所需空间小，结构紧凑、操作便捷，特别适合在受限的洁净空间内搬运大型物件。
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公开(公告)号：CN102758548B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210228013.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN104765364A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510098981.2
申请日：2015-03-06
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于iGPS自动导航搬运车，包括车架、连接在车架下部的转向机构、连接在转向机构下部的液压悬架机构、驱动转向机构和液压悬架机构动作的驱动机构、控制上述各机构动作的控制系统、为驱动机构进行供电的电源系统、iGPS导航系统，iGPS导航系统包括设置在搬运车运行区域内用于发射位置信号的发射器、设置在车架上的用于接收发射器发射信号的接收器以及设置在车架上用于解析发射器接收信号并获得搬运车运动姿态和路径规划的工控机，工控机与控制系统相连接。本发明无排放污染、噪音小，可全向行驶，转向所需空间小；导航系统布置灵活，对生产现场影响小，导航路径改变灵活，不需改动生产现场，智能防护，智能避障。
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公开(公告)号：CN102758549B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210228014.X
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。
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