-
公开(公告)号：CN116058158A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211356467.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明涉及一种自动割草机,包括:架体；移动模块；切割模块；控制模块，用于控制移动模块带动自动割草机移动，并控制切割模块执行切割任务；多种传感器，用于探测环境中的障碍物，多种传感器包括：第一传感器，第一传感器的数量为多个，采用使探测方向相对于水平参考面向上倾斜第一预设角度的方式，环绕架体设置；第二传感器，采用使探测方向朝向架体的前端且相对于水平参考面向下倾斜第二预设角度的方式设置；其中，第一传感器和第二传感器的位姿的组合，使得多种传感器的探测范围之和在平行于水平参考面方向上全角度覆盖。本发明通过多种传感器的位姿的组合，让机器及时、准确的识别到自动割草机机身各个方向的障碍物，从而进行规避。
-
公开(公告)号：CN107637255B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201610584153.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 盛晓初
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明涉及一种智能割草机的行走路径控制方法，包括步骤：旋转智能割草机的图像采集装置以改变其视线方向；获取图像采集装置的视线方向的图像；识别当前的工作模式；根据获取到的图像和当前的工作模式控制智能割草机的行走路径。上述智能割草机行走路径控制方法，改变图像采集装置的视线方向以获取机身周围的环境，从而扩大了识别范围，能够有效地识别机身周围的环境，从而能为接下来的行走路径规划提供依据，进而有利于保证切割及回归下的安全行走。还提出了一种自动工作系统。
-
公开(公告)号：CN109310049A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780025404.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 一种非接触式避障智能割草机(100,200,300,400)，包括壳体(10)、移动模块(84)、驱动模块、控制模块(30)，壳体(10)上设置超声波传感器组件(20)；其中，超声波传感器组件(20)至少包括第一超声波传感器(21,41,61,81,91)和第二超声波传感器(23,43,63,83,93)，当超声波传感器组件(20)检测到的障碍物离智能割草机(100,200,300,400)的距离小于预设距离时，控制模块(30)控制智能割草机(100,200,300,400)执行预设的避障措施。与现有技术相比，通过使用超声波传感器组件(20)实现障碍物的检测，并通过设置预设距离，避免了智能割草机(100,200,300,400)碰撞障碍物，实现了智能割草机(100,200,300,400)的非接触式避障。
-
公开(公告)号：CN108733041A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710267395.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 盛晓初
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01S15/93 , G05D1/02 , G05D1/0255
Abstract: 本发明提供了一种自动移动设备及其超声避障方法，可以获得更为准确的障碍物方位信息，并且具有比较完整的避障保护空间。该自动移动设备包括超声波组件，所述超声波组件包括多个超声波传感器，设置在所述自动移动设备的壳体内且面向所述自动移动设备的行走方向的前方，当所述壳体放置在参考面上时，所述多个超声波传感器的轴线位于所述参考面上的投影相交于所述多个超声波传感器的后方，从而各超声波传感器覆盖的检测区具有不同的朝向，并且在所述壳体的前方组合成超声避障区域。
-
公开(公告)号：CN105557175B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410531448.6
申请日：2014-10-10
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种智能割草机，包括：机体；图像采集单元，设于机体上，用于采集外部环境的图像信息；标准色彩件，设于所述图像采集单元的视域内；图像校正装置，用于将所述图像采集单元获取的所述标准色彩件的图像信息与所存储的标准色彩数据进行对比，获得图像采集单元在采集外部环境的图像信息时所产生的色彩偏离值，根据所获得的色彩偏离值对所述外部环境的图像信息进行色彩校正；控制装置，用于根据色彩校正后的外部环境的图像信息控制所述智能割草机的工作状态。还提供一种智能割草机控制方法。本发明能有效降低植被误判率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106602627A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510685152.4
申请日：2015-10-20
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 盛晓初
IPC: H02J7/00
CPC classification number: Y02B40/90
Abstract: 本发明涉及一种充电对接系统及方法，包括自移动设备及充电站，还包括：设置于充电站上的标志图案，标志图案包括对称设置于充电站两侧的左侧图案和右侧图案；安装于所述自移动设备上的摄像模块，用于获取所述中间图案、左侧图案和右侧图案的图像；设置于所述自移动设备上的处理模块，用于分析判断所述左侧图案在所述图像上的投影宽度与所述右侧图案在所述图像上的投影宽度是否相同；设置于所述自移动设备上的移动模块，用于在所述处理模块分析判断所述左侧图案在所述图像上的投影宽度与所述右侧图案在所述图像上的投影宽度不同时，控制所述自移动设备向左或右移动。本发明可提高与充电站对接的精度，从而提高充电效率。
-
公开(公告)号：CN105825160A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510003318.X
申请日：2015-01-05
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的定位装置及其定位方法，该装置包括固定设置在所述充电站上的立体状标识物；设置在移动设备上，用于采集所述标识物的图像信息的图像采集模块；用于设置所述标识物的图像信息与所述充电站相对于所述移动设备的位置信息之间的对应关系的图像与位置对应模块；用于判定充电站相对于移动设备位置信息的位置判定模块。本发明中的标识物为立体状，使得图像采集模块可以360度全方位采集标识物的图像信息，从而更加准确的定位。本发明基于图像识别定位装置的定位方法，可从前、后、左、右等多方位、高准确度地对充电站相对移动设备的位置进行定位。
-
公开(公告)号：CN111158356B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811324045.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 盛晓初
Abstract: 本申请涉及一种自动割草机及其控制方法，其中，自动割草机上设置有惯性导航器件与控制模块，惯性导航器件用于检测自动割草机离开充电站后每一时刻的角速度空间矢量信息与加速度空间矢量信息；控制模块用于根据上述信息计算自动割草机与充电站之间的相对位置信息和相对角度信息，并规划自动割草机的行走路径。上述自动割草机及其控制方法在离开充电站后能够准确得知自身的相对位置和相对角度，特别是在需要回归充电站时，不需要依赖工作边界的通电导线来进行行走路径的规划，在节约资源的同时使得自动割草机的应用越来越广泛。
-
公开(公告)号：CN107957262B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610898387.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 盛晓初
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种边界线信号的检测方法、装置及自动行走设备，所述方法对于接收的当前信号，通过检测其是否为边界线信号，并在其为边界线信号时，检测当前信号与接收的当前信号之前的边界线信号之间的时间间隔是否为预设的第一时间段，判断当前信号是否为有效的边界线信号，从而提高检测边界线信号的准确性；当连续获取的当前信号大于预设的个数值时，则等待预设的第二时间段，并检测在预设的第三时间段内是否接收到边界线信号，第二时间段与第三时间段为连续的时间段这样，在接收下一个边界线信号时，由于在等待的第二时间段内不会一直接收信号，可避免接收干扰信号。
-
公开(公告)号：CN109426267A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811000785.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体；移动模块；驱动模块；控制模块；所述壳体上设置用以识别自移动设备前进方向障碍物的超声波传感器组件，所述壳体上设置用以识别障碍物的超声波传感器组件，所述超声波传感器组件包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器互成角度地布置在所述壳体上。与现有技术相比，本发明通过使用超声波传感器实现障碍物的检测，并通过将两个超声波传感器呈角度布置，增大了壳体宽度方向上超声波的覆盖范围，增加了壳体宽度方向障碍物检测的范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.034 seconds)
