作业设备的工作边界的确定方法、装置、存储介质

    公开(公告)号:CN116893665A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202211730693.0

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本申请涉及一作业设备的工作边界的确定方法、装置、存储介质。所述方法包括:获取作业区域的初始虚拟边界;获取调整矢量;至少根据所述调整矢量对满足预设条件的初始虚拟边界部分进行调整;根据调整后的初始虚拟边界确定所述作业设备的工作边界。采用本方法有利于建立可靠性较高的无边界线作业设备的工作边界,从而可有效改善作业设备在沿边过程中易发生碰撞的问题。

    自移动设备
    2.
    发明公开
    自移动设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN114498142A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011252848.5

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明涉及的自移动设备,包括机身、设置在机身上且具有开口的插接部、以及至少一个与插接部插接以实现相应功能的核心模块,插接部内设置有连接端子,自移动设备还包括设置在机身上且用于遮挡开口的防护机构、以及用于将防护机构锁止在机身上的锁定机构,核心模块插接插接部时,核心模块抵持锁定机构以使得锁定机构释放防护机构,解决了自移动设备上的插接部的防水问题,取走核心模块后,防护机构能够自动复位遮挡插接部,避免了因忘记操作使得插接部有进水的风险,提高了自移动设备的防水可靠性。

    自移动机器人的工作系统和天线支架

    公开(公告)号:CN118572349A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202310179469.5

    申请日:2023-02-28

    Inventor: 杜江 连洪奎 徐刚

    Abstract: 本公开提供一种自移动机器人的工作系统和适用于其的天线支架。该天线支架包括:底座,适于安装在支撑物上,支撑物与地平面之间有一夹角;立柱,立柱的底端与底座连接,并且立柱与底座之间的夹角能够以立柱绕与其轴线基本垂直的枢转轴线转动的方式被调节,以使立柱垂直于所述地平面;及承载平台,位于立柱的顶端处且与立柱连接,并用于支撑和固定安装于其上的天线。由于立柱与底座之间的夹角能够被调节,因而在将天线支架的底座固定到倾斜的房梁上后,可以调节立柱和底座之间的夹角以使立柱与地平面基本垂直,从而使得天线与地平面基本垂直,进而保证天线具有较佳的信号强度。由此可见,本公开提供的天线支架能够较好地适用于具有倾斜屋顶的房屋。

    自移动设备
    5.
    发明公开
    自移动设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN113641171A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010341604.8

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明涉及的自移动设备,包括机身、设置于机身上且用于带动自移动设备移动的移动模块、设置于机身上且用于执行工作任务的任务执行模块,自移动设备还包括至少一个与机身可拆卸连接且用以实现相应功能的核心模块、以及至少一个用于将核心模块与机身锁定或释放的锁定装置。自移动设备包括用于将核心模块锁定在机身上的锁定装置,解决了自移动设备上的核心模块的防盗问题,同时实现将核心模块能够快速拆卸,操作简单且安全。

    打草机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103828535A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210476030.0

    申请日:2012-11-21

    Inventor: 何金平 连洪奎

    Abstract: 本发明涉及一种打草机,包括机壳、手柄及连接机壳和手柄的连接杆,其中机壳内安装有电机,连接杆具有通往机壳内部的内部通道,其中所述连接杆上设有连接内部通道的进风口。上述打草机,进风口设置在连接杆上,远离机壳和草屑飞溅的位置,使用中不会被草屑堵死。

    自动割草机、自动割草机的控制方法及割草控制装置

    公开(公告)号:CN117678412A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310182475.6

    申请日:2023-03-01

    Inventor: 连洪奎 杜江

    Abstract: 本发明涉及一种自动割草机的控制方法,该方法包括:a、控制自动割草机沿具有第一行进方向的第一路径移动,自动割草机在草地上产生两条第一压痕;b、控制自动割草机沿具有第二行进方向的第二路径移动,第二路径相对第一路径偏移一个路径偏移量B,自动割草机在草地上产生两条第二压痕;c、控制自动割草机沿具有第一行进方向的第三路径移动,第三路径相对第二路径偏移一个路径偏移量B,自动割草机在草地上产生两条第一压痕;d、控制自动割草机沿具有第二行进方向的第四路径移动,第四路径相对所述第三路径偏移一个路径偏移量B,自动割草机在草地上产生两条第二压痕。

    打草头及安装有该打草头的打草机

    公开(公告)号:CN107302863A

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201610261037.9

    申请日:2016-04-25

    Inventor: 连洪奎 孙云红

    CPC classification number: A01D34/416 A01D34/001 A01D34/4166 A01D34/4168

    Abstract: 一种打草头包括主体、绕线盘、打草绳以及分隔件,所述绕线盘设置于所述主体上且包括绕线轴,所述打草绳包括绕设于所述绕线轴上的绕线段及绕出所述绕线轴的出线段;所述分隔件凸出设置于所述主体上且位于所述打草绳的所述绕线段与所述出线段之间,以将所述绕线段与所述出线段分隔。本发明打草头上设置有将打草绳中出线段与绕线段强制分离的分隔件,使打草绳从绕线盘伸出后要经过分隔件才能从出线孔穿出打草头,避免打草绳中出线段与绕线段相互接触并摩擦,从而防止打草头在工作过程中出现打草绳互相熔结而导致断线的问题。本发明还提供一种带有该打草头的打草机。

    自动割草机
    9.
    发明公开
    自动割草机 审中-实审

    公开(公告)号:CN118575648A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202310200001.X

    申请日:2023-03-03

    Inventor: 沈帆 连洪奎

    Abstract: 本发明涉及一种自动割草机,在割草过程中,利用电机驱使切割元件旋转,对待切割的草进行切割。由于切割后,产生的草屑会积累在护罩内,为此,在第一侧边和/或第二侧边上设有用于供护罩内草屑排出的敞口,即护罩的两侧边至少一个处于敞开状态,使得积累护罩内的草屑在切割元件的旋转带动下,从至少一侧的敞口中及时排出,避免护罩内短时间内积累大量草屑而丢失切割宽度,有效减小护罩内的积草量,改善切割质量,有利于提高切割效率。同时,在敞口的对应位置上设置防护栏,对敞口提供遮挡,避免切割元件在敞口处直接暴露在外,从而满足安规防护的需求。

    割草机的控制方法及割草机

    公开(公告)号:CN115885666A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202110956462.0

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本公开涉及一种割草机的控制方法及割草机,所述方法包括:通过直接测量的方式获取工作表面上植被的高度信息;根据所述工作表面上植被的位置信息和高度信息获取工作表面上植被的高度分布信息;根据所述工作表面上植被的高度分布信息生成植被的切割排程信息;根据生成的切割排程信息对所述工作表面上的植被进行切割。本公开实施例可以根据工作表面的高度分布信息自动设定切割排程信息,可以适应多种工况场景,环境适应性、灵活性、可靠性均较高,可以实现对工作表面的植被的较好维护。

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