公开(公告)号：CN118243049A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410399548.1

申请日：2024-04-03

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 邵依依 ,  卜峰 ,  徐豪怿 ,  戴志晶 ,  邹兴旺 ,  随静龙 ,  刘慧敏

IPC: G01C1/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明属于传感器技术领域，尤其为一种基于MEMS惯性传感器的载体姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤一：获取MEMS惯性传感器数据；步骤二：建立方向余弦分解姿态估计模型；步骤三：建立自适应扩展卡尔曼滤波器实现姿态估计；步骤四：姿态估计时间长度为M，若k≥M，则输出姿态估计与零偏估计结果，完成估计过程，若k

公开(公告)号：CN221631548U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202420112504.1

申请日：2024-01-17

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 戴志晶 ,  邵依依 ,  徐豪怿 ,  陈琴 ,  胡正旺 ,  张焱 ,  卜峰

IPC: G01R27/26 ,  G01D5/24

Abstract: 本实用新型涉及电容传感器技术领域，公开了一种平行板电容器信号检测电路和电容式MEMS传感器，相对于当前技术中仅使用基波信号进行平行板电容器位移的判断依据存在信号采样个数少导致位移评估不准确的问题，采用本技术方案，通过正电极信号采集电路和负电极信号采集电路采集平行板电容器的极板信号，并通过谐波分离器分离出其中的奇次谐波和偶次谐波，实现更多的谐波信号的提取，并且根据奇次谐波和偶次谐波信号的不同，通过对比等方式能够提供更加准确的平行板电容器位移评估。

公开(公告)号：CN221781573U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420055497.6

申请日：2024-01-10

Applicant: 苏州市职业大学

Inventor： 徐豪怿 ,  邵依依 ,  戴志晶 ,  陈琴 ,  胡正旺 ,  张焱 ,  卜峰

IPC: G01D5/24 ,  G06F7/523 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种解调相位可调的电容式MEMS传感器信号检测电路，包括采用高频载波调试的方式进行信号检测的电容式MEMS传感器，所述信号检测电路还包括两路电荷拾取电路、两路高通滤波器、差分放大器、乘法器、相位延迟器和低通滤波器；所述电容式MEMS传感器输出两路分别为DDP和DDN的差动电容信号，两路电荷拾取电路分别与电容式MEMS传感器连接，两路电荷拾取电路用于将DDP和DDN两路差动电容信号分别转换为DDP_CV和DDN_CV的高频调制电信号。本实用新型通过在现有电容式MEMS传感器信号检测电路上，增设一个相位延迟电路来调整载波信号的相位，使其与差分放大后的高频调制信号相位一致，用于乘法解调，最终获得高信噪比的检测输出信号，从而保证了解调效率。

公开(公告)号：CN221469113U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322926530.6

申请日：2024-07-01

Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)

Inventor： 唐浩凯 ,  戴志晶 ,  黄思仪 ,  蒋幸 ,  高则成 ,  张进峰 ,  崔鸣

IPC: A41D1/00 ,  A41D27/00 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  A61F2/54 ,  A61F2/70

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生假肢手的可穿戴式供电服装，包括穿戴本体，所述穿戴本体的前端左右两侧位置处安装有电源接口，所述穿戴本体的内部位置处设置有隔离保护层，其由固化后的环氧树脂体系组成，本装置是一种仿生假肢手的可穿戴式供电服装，具体包括可穿戴的本体外套和柔性太阳能电池供电系统，柔性太阳能电池固定连接在可穿戴本体外套背部外侧，可穿戴本体外套背部内侧将固定连接隔离保护层，隔离保护层内侧将固定连接软垫，软垫可与人体直接接触，柔性太阳能电池供电系统包括柔性太阳能电池、充放电电路、放电接口、充电接口及电量显示屏，穿戴后可为智能假肢的整个控制系统直接供电，无需外加电源，解决假肢手可持续供电问题。