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公开(公告)号：CN109926718A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910364923.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/06 , B23K26/062 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种温控激光焊接系统，其不仅可提高焊接效率，且可控制焊接光斑的大小，保证产品质量，另外，本发明还提供了一种温控激光焊接方法；其包括高温计及与其电连接的激光发生器，所述激光发生器下方设有与其激光束出射方向倾斜设置的合束镜，所述高温计下方设有与所述合束镜平行设置的反射镜，所述合束镜位于所述反射镜的入射光路上，在所述合束镜的反射光路上设置有振镜，所述振镜下部连接有场镜，所述场镜的聚焦点处为焊接位置。
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公开(公告)号：CN111571006A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010440226.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
Abstract: 本发明提供了电池片的分割方法，其可以降低分割过程对电池片的效率损失与机械强度损失，且其产生的粉尘少，确保安全操作。根据电池片预设分割为N块小片的尺寸设定M条直线分割线的位置，其中N-M＝1，之后通过脉冲激光在电池片的表面的每条直线分割线的两端开槽，之后通过连续或准连续的激光加热分裂每条直线分割线，激光光斑和电池片之间进行相对匀速运动，最终使得电池片沿着直线分割线裂开；在激光加热分裂每条直线分割线之前，预先把电池片预热到30℃以上、90℃以下，确保电池片在激光加热分裂的状态下沿着直线分割线稳定开裂。
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公开(公告)号：CN110828615A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911141848.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
Abstract: 本发明提供了叠瓦电池串的制作方法，其不仅可以有效降低电池片的损耗率，且可大大降低定位难度；按照预先规划好的路径，对平台上的整片电池片进行激光刻绘产生初始裂纹而形成槽线，且使得电池片仍旧是完整的，随后将整片电池片分裂成小片电池片，并对已经分裂的各个小片电池片涂敷导电胶，涂敷完成后的小片电池片进行堆叠形成电池串；在分裂过程中，采用激光光源在完整未分裂的整片电池片上沿槽线处再次进行激光扫描，使得沿槽线的裂纹在整片电池片厚度方向加深裂纹直至整片电池片底面而完成单小片电池片分裂，随后激光光源沿整片电池片上其他槽线逐一多次进行激光分裂，直至整片电池片被分裂成多张小片电池片。
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公开(公告)号：CN109671659A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811582899.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供一种电池片连续悬浮上料系统，其包括：供料装置、风刀装置、吸附传送装置；供料装置包括：料盒以及带动料盒中叠放设置的电池片升降的升降机构；风刀装置包括：风刀以及风刀的调节机构，风刀朝向供料装置设置，并通过调节机构进行空间上的三维运动；吸附传送装置位于供料装置的上方，其包括：真空腔、具有吸附作用的皮带、沿皮带传送方向设置的若干吸盘，皮带和吸盘与真空腔相连通。本发明依靠风刀装置能够将电池片吹起，使其处于悬浮状态，并由吸附传送装置将悬浮的电池片吸附，并传送至下游位置，以实现电池片的高效连续上料。同时，采用电池片在上料过程中，依靠风刀吹起、以及吸盘吸附，有利于避免电池片的损坏。
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公开(公告)号：CN112864276A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110016661.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
IPC: H01L31/18 , H01L21/304 , B23K26/38
Abstract: 本发明提供了一种光伏电池片无损切割方法，其能解决现有光伏电池片无损切割应用中存在的开槽、热裂激光切割路径不重合导致的切割质量低下的问题。其先调试激光切割装置，将开槽激光发生器、热裂激光发生器设置成激光束同时射向光伏电池片表面且使得两束激光束正好能在光伏电池片表面相交并形成重合的且同心的激光光斑；控制系统控制调试完成后的激光切割装置沿着光伏电池片切割扫描路径S移动，并在沿着其中的首端开槽热裂路径S1的移动过程中、以及沿着尾端开槽热裂路径S3的移动过程中控制开槽激光发生器、热裂激光发生器都同时开启，中间热裂路径S2的移动过程中控制开槽激光发生器关闭、热裂激光发生器开启。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111145272A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010034039.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手与相机手眼标定装置和方法，其操作方便，省时省力，可确定机器人的手眼位置关系，且具有较高的标定精度；其包括底座、相机，所述底座上装有机械手，所述机械手末端旋转轴连接有吸盘标定治具，所述吸盘标定治具下方设有工作台，所述吸盘标定治具包括基座及装于所述基座底面的吸盘，所述基座上还装有辅助标定治具，所述辅助标定治具底面设有标记件。
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公开(公告)号：CN111115158A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010033375.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种精密叠瓦的传输补偿装置，其通过读取伺服编码器反馈的位置来实时反馈输送带理论和实际的传输位置，然后将主动伺服和从动伺服反馈的数据计算获得在输送带传输末期需要补偿输送的距离，使得传输精度达到精密叠瓦传输的需求。其包括输送机架，所述输送机架的上表面设置有封闭的输送带，所述输送带的输入端设置有主动轮，所述输送带的输出端设置有从动轮，所述主动轮驱动输送带输送产品，所述主动轮的外端连接有主动轮伺服模块，所述主动轮伺服模块包括伺服电机、第一伺服编码器，所述从动轮的外端连接有从动伺服模块，所述从动伺服模块具体为第二编码器、用于记录从动轮反馈的位置块。
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公开(公告)号：CN110957395A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911300879.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
IPC: H01L31/18 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供了一种高精密搬送叠片装置，其在机械手吸持电池片后再进行尺寸定位计算，将电池片精准放置到放片工位，其确保了叠片的精度，确保后续组件的产品品质。所述电池片输送线的末端设置有取片工位，所述叠片平台的朝向所述取片工位的一端设置有放片工位，所述取片工位和放片工位之间间隔布置，其还包括有机械手组件，所述机械手组件的吸盘抓片治具的两侧分别设置有侧凸的定位标记，所述定位标记沿着被吸持的电池片的两侧排列布置，所述取片工位的靠近所述放片工位的区域位置设置有机器视觉模组，所述机器视觉模组包括有两组高帧速全局快门相机，每组高帧速全局快门相机的镜头分别对应于定位标记的宽度区域下方位置布置。
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公开(公告)号：CN112864276B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110016661.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
IPC: H01L31/18 , H01L21/304 , B23K26/38
Abstract: 本发明提供了一种光伏电池片无损切割方法，其能解决现有光伏电池片无损切割应用中存在的开槽、热裂激光切割路径不重合导致的切割质量低下的问题。其先调试激光切割装置，将开槽激光发生器、热裂激光发生器设置成激光束同时射向光伏电池片表面且使得两束激光束正好能在光伏电池片表面相交并形成重合的且同心的激光光斑；控制系统控制调试完成后的激光切割装置沿着光伏电池片切割扫描路径S移动，并在沿着其中的首端开槽热裂路径S1的移动过程中、以及沿着尾端开槽热裂路径S3的移动过程中控制开槽激光发生器、热裂激光发生器都同时开启，中间热裂路径S2的移动过程中控制开槽激光发生器关闭、热裂激光发生器开启。
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公开(公告)号：CN109926718B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910364923.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 苏州沃特维自动化系统有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/06 , B23K26/062 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种温控激光焊接系统，其不仅可提高焊接效率，且可控制焊接光斑的大小，保证产品质量，另外，本发明还提供了一种温控激光焊接方法；其包括高温计及与其电连接的激光发生器，所述激光发生器下方设有与其激光束出射方向倾斜设置的合束镜，所述高温计下方设有与所述合束镜平行设置的反射镜，所述合束镜位于所述反射镜的入射光路上，在所述合束镜的反射光路上设置有振镜，所述振镜下部连接有场镜，所述场镜的聚焦点处为焊接位置。
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