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公开(公告)号：CN106405040B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611011437.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 苏州航天系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人设备的水质巡检、污染物溯源方法，该系统包括无人机、无人船和岸基监控系统。无人船搭载了水质检测设备，可对所在的水域进行水质在线检测。无人船搭载小型无人机，船体为无人机提供停靠及充电装置，实现无人机较大范围巡航。在无人船和无人机上均装载了高清的视频监控系统，可分别实现水面巡逻功能。本发明提供了一种全新的水质监测方式，采用无人船搭载无人机的方式对污染水域进行立体式巡检，二者的结合既利用了无人机视野较广阔的特点，可以进一步对污染源实现追踪，又较好地弥补了无人船或无人机单独巡检的缺陷，有助于水质监测的高效化和精确化，提高了水质监测的信息化水平。
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公开(公告)号：CN106627010A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611011596.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 苏州航天系统工程有限公司
CPC classification number: B60F5/02 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/126 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种水空两栖无人机，包括无人机机体、可拆卸起落装置、航拍视频设备、主控制器、无线通讯模块、导航模块、飞控系统和动力系统；无人机机体由机身、可拆卸机翼和尾翼组成；动力系统包括锂电池、电机、可拆卸的螺旋桨和喷泵推进器；飞控系统包括升降舵机、方向舵机和航行传感器；可拆卸起落装置为缓冲起落架或浮筒；航拍视频设备包括高清摄像头和数据存储模块。本发明采用了两套动力系统以及可拆卸的机翼、螺旋桨和浮筒，可实现空中巡航模式和水中巡航模式的快速切换，用户可根据巡航任务自行选择动力组件进行组装。本发明具有携带方便、可快速拆卸组装、功能丰富、性能稳定可靠、可实现水空两用模式快速切换等特点，用途广泛。
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公开(公告)号：CN106532818A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611011593.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 苏州航天系统工程有限公司
CPC classification number: H02J7/0027 , B64C39/028 , B64C2201/066 , H02J7/0042 , H02J7/0045
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法，该充电桩包括方形底座，其中央设有无线充电装置，其四个角上设有二维码扫描枪和信号发射器，其四边设有三角形盖板，其内部设有供电电源和用于控制上述设备的控制器。本发明的方法为当无人机检测到自身电量不足后，寻找到最近的充电桩，充电桩对无人机进行二维码识别，识别成功后盖板打开，无人机降落于方形底座上，充电桩对无人机进行充电，同时盖板合上对无人机进行保护；当无人机充满电或所充电量满足剩余飞行任务需求时停止充电，盖板打开，无人机继续完成剩余任务，盖板闭合。本发明实现了无人机在电量不足的情况下自主寻找充电站进行充电，使无人机的续航时间大大加长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106731198A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611011436.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 苏州航天系统工程有限公司
IPC: B01D36/04
CPC classification number: B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于生活污水收集的检查井，由井座、井筒和活动井盖组成，井筒的内部设有两块活动隔板，两块活动隔板将井筒的内部分隔成隔油池、过滤池和沉淀池；井筒的上部设有与隔油池连通的进水管和集油管，井筒的下部设有与沉淀池连通的出水管；过滤池的中下部设有一张透水不锈钢网兜；位于隔油池一侧的活动隔板上开设有一个过滤池进水口，位于沉淀池一侧的活动隔板上开设有一个过滤池出水口。本发明针对性地通过物理处理方法有效去除生活污水中的油脂、固体杂质及悬浮颗粒物等，对收集的生活污水具有隔油、过滤、沉淀、澄清的功能，使得生活污水的水质得到明显的改善，有利于生活污水在管网系统中的流动，在源头上防止管网发生堵塞问题。
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公开(公告)号：CN106649579A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611011961.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 苏州航天系统工程有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种用于管网建模的时序数据清洗方法，其步骤包括重复值查找去除、数据离散程度分析、异常值判定、曲线平滑去噪点和对缺失数据插值补齐。本发明引入变异系数以实现不同量纲的压力数据和流量数据标准化处理，可同时进行判定数组的离散程度并筛选。本发明先用三倍标准差法对于异常值数据查找处理再用最小二乘法拟合，极大减小了异常值对拟合结果的影响；同时用拟合函数对噪点数据平滑处理进一步的减少异常数据的存在，最小二乘法拟合能够满足不符合正态分布的数据处理；最后采用三次样条插值较线性插值能够使插入的数值更加平滑。本发明能够在将数据导入到模型计算之前对其进行预处理，以达到数据清洗的效果，为模型的计算提供保证。
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公开(公告)号：CN106428441A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611011594.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 苏州航天系统工程有限公司
IPC: B63B35/12
CPC classification number: B63B35/12
Abstract: 本发明公开了一种水上无人割冰船，包括一船体，船体的前沿设有视频装置和机械臂，机械臂上设有切割装置，船体的尾部设有螺旋桨，船体的内部设有船载控制系统、通信模块、导航系统、集成控制板和动力装置；视频装置、导航系统和集成控制板分别与船载控制系统连接，船载控制系统通过通信模块与地面控制中心通信连接。本发明将割冰装置安装到无人船上，实现了快速高效除冰，解决了冬天河面结冰环保无人船无法破冰清理河道垃圾、水质监测无人船无法安置传感器探头监测处理河道水质、无人测绘船无法布置水面地形边界传感器进行无人测绘等一系列问题，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106405040A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611011437.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 苏州航天系统工程有限公司
CPC classification number: Y02A20/206 , G01N33/18 , G01N35/00871 , G01S19/42 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人设备的水质巡检、污染物溯源系统及其方法，该系统包括无人机、无人船和岸基监控系统。无人船搭载了水质检测设备，可对所在的水域进行水质在线检测。无人船搭载小型无人机，船体为无人机提供停靠及充电装置，实现无人机较大范围巡航。在无人船和无人机上均装载了高清的视频监控系统，可分别实现水面巡逻功能。本发明提供了一种全新的水质监测方式，采用无人船搭载无人机的方式对污染水域进行立体式巡检，二者的结合既利用了无人机视野较广阔的特点，可以进一步对污染源实现追踪，又较好地弥补了无人船或无人机单独巡检的缺陷，有助于水质监测的高效化和精确化，提高了水质监测的信息化水平。
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公开(公告)号：CN104796620A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510258632.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 苏州航天系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS技术的摄像机快速精准监控方法，其特征在于，包括以下步骤：标定摄像机信息；标定参考线；GIS上标绘摄像机视场；设置目标高程；从GIS取得目标坐标；遍历查找摄像机；判断是否为云台控制，是则进入下一步，否则调度视频，结束运行；计算水平转动角度；计算水平转动步进值；计算俯仰转动角度；生成控制指令；完成精准定位控制，调度视频，结束运行。本发明实现大规模、超大规模视频集中监控过程中的摄像机快速调看、精确定位，使用户在大规模、超大规模视频集中监控时能实时准确的完成运动目标的跟踪监控，让监控目标难以从监控视频中逃逸。
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