公开(公告)号：CN109050877A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810767246.X

申请日：2018-07-13

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 胡天翔 ,  肖建豪 ,  成昌福 ,  刘沛清 ,  屈秋林

IPC: B64C3/00 ,  B64C21/02 ,  B64C39/02 ,  B64C39/10

CPC classification number: B64C3/00 ,  B64C21/02 ,  B64C39/028 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165 ,  B64C2230/06

Abstract: 本发明提出一种使用斜槽引气机翼的新型微型无人机，属于微型无人机领域。本发明包括：斜槽、机翼、动力系统和操纵舵面；其中，机翼为传统矩形翼，在机翼两侧翼尖处加工有斜槽；斜槽的宽度D在3mm～10mm之间，斜槽方位角β从30°变化到150°；动力系统为一对螺旋桨发动机，包括两个对称安装的螺旋桨及电机驱动装置，直接安装在机翼前缘处；操纵舵面包括一对在机翼尾缘处对称安装的副翼。本发明提出的一种使用斜槽引气机翼的新型微型无人机通过采用斜槽引气机翼这种新型机翼平面，可有效抑制在大迎角下的自诱导滚转振荡现象，且结构简单，设计加工方便。

公开(公告)号：CN108674649A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810353820.7

申请日：2018-04-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 夏敦柱 ,  宫旭亮

IPC: B64C33/00 ,  B64C39/02 ,  B23K26/38 ,  B23K26/382 ,  B23K26/402 ,  B29C65/02

CPC classification number: B64C33/00 ,  B23K26/38 ,  B23K26/382 ,  B23K26/402 ,  B29C65/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明公开一种压电式微型扑翼飞行器及其传动机构加工方法，飞行器包括飞行器机身、压电驱动器固定板、传动机构、两个侧翼、尾翼、三个柔性铰链和双晶片压电驱动器；飞行器机身为空腔结构，压电驱动器固定板和传动机构设在空腔结构内，传动机构两端穿出飞行器机身两侧，两个双晶片压电驱动器一端与传动机构插接，另一端与压电驱动器固定板插接；一个双晶片压电驱动器一端与压电驱动器固定板插接，另一端伸出飞行器机身；两个侧翼和尾翼根部均粘附有柔性铰链，两个侧翼通过柔性铰链粘附在传动机构上，尾翼通过柔性铰链粘附在双晶片压电驱动器伸出飞行器机身部。本发明质量轻、尺寸小，飞行器具有优异的平衡性和稳定性，能实现多个姿态的控制。

公开(公告)号：CN107672803A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710825341.6

申请日：2017-09-14

Applicant: 青岛四合信息科技有限公司

Inventor： 马建超 ,  樊锡刚 ,  张金耀 ,  王俊龙 ,  邢磊 ,  蒋仟 ,  景喆

IPC: B64C39/02 ,  B64C39/08 ,  B64C25/10 ,  H04B17/11 ,  H04B17/21

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/10 ,  B64C39/028 ,  B64C39/08 ,  H04B17/11 ,  H04B17/21

Abstract: 本发明公开了一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，包括支撑座以及与所述支撑座连接的起落架，所述起落架顶端连接机体的程控设备舱，程控设备舱上部设置无线电设备舱，且所述无线电设备舱顶部安装有无线电全向天线和GPS天线，无线电设备舱顶端安装有电池组，程控设备舱、无线电设备舱和电池组所构成的机体连接多个机臂，机臂末端安装有电机，且电机的输出轴通过固定旋钮与螺旋桨连接固定。本发明通过无人机平台，将信号源带入空中，通过远程控制空中信号源的信号发射，通过软件设计使固定站对各频点的信号进行测向并记录，通过数据计算得出最后的测向精确度。

公开(公告)号：CN106628141A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611123391.1

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 一种可变形飞行器包括：中心部；设置在所述中心部上的第一、二可变形机架组件；每一可变形机架组件均包括转动连接至所述中心部的近端部和远端部；设置在所述中心部上的驱动组件，用于旋转第一、二可变形机架组件，使得所述第一、二可变形机架组件性对所述中心部呈多个不同的竖直角；多个动力装置，用于移动所述可变形飞行器，至少一动力装置设置在第一可变形机架组件上，而其他动力装置设置在第二可变形机架组件上，其中，所述第一、二可变形机架组件可在第一状态和第二状态之间转换；在第一状态，所述动力装置在所述中心部下方；在第二状态，所述动力装置在所述中心部上方。在第二状态，所述机架组件不阻碍所述飞行器下方的负载的功能空间。

公开(公告)号：CN106532818A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611011593.7

申请日：2016-11-17

Applicant: 苏州航天系统工程有限公司

Inventor： 王飞 ,  杨冉 ,  卢文宝 ,  虞国平 ,  李志刚 ,  刘佳

IPC: H02J7/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: H02J7/0027 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/066 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/0045

Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法，该充电桩包括方形底座，其中央设有无线充电装置，其四个角上设有二维码扫描枪和信号发射器，其四边设有三角形盖板，其内部设有供电电源和用于控制上述设备的控制器。本发明的方法为当无人机检测到自身电量不足后，寻找到最近的充电桩，充电桩对无人机进行二维码识别，识别成功后盖板打开，无人机降落于方形底座上，充电桩对无人机进行充电，同时盖板合上对无人机进行保护；当无人机充满电或所充电量满足剩余飞行任务需求时停止充电，盖板打开，无人机继续完成剩余任务，盖板闭合。本发明实现了无人机在电量不足的情况下自主寻找充电站进行充电，使无人机的续航时间大大加长。

公开(公告)号：CN106275397A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610705871.2

申请日：2016-08-23

Applicant: 成都翼高九天科技有限公司

Inventor： 于喜龙

IPC: B64C25/62 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C25/62 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D2211/00

Abstract: 本发明公开了一种可自动供电的微型飞行器，包括飞行器机体，在飞行器机体上连接有两个落地脚架，其特征在于，每个落地脚架包括两个支撑直管和支撑架，在每个支撑直管和支撑架之间设置有一个减震弹簧；所述减震弹簧的一端与支撑直管固定，另一端与支撑架固定；在减震弹簧内部还设置有减震直管，减震直管的一端与支撑架固定，另一端置于支撑直管内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，所述延长脚架通过两个卡扣固定在支撑架上；在飞行器机体上还设置有一个太阳能电池片。本发明的优点：解决了落地脚架不耐磨且在落地时容易损坏、飞行器不能维持长时间飞行等问题。

公开(公告)号：CN105730707A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610274935.8

申请日：2016-04-28

Applicant: 深圳飞马机器人科技有限公司

Inventor： 程浩

IPC: B64F1/04 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机的手抛自动起飞方法，包括：S1：无人机进入自动起飞逻辑；S2：监测到无人机的触发动作信号；S3：判断无人机姿态角度在安全解锁角度内；S4：解锁发动机，使发动机以全速转动；S5：操作员向前手抛无人机出手；S6：使无人机以最快速度累计空速，检测无人机的空速超过起飞安全空速；S7：确保无人机的爬升高度和保持无人机沿出手方向飞行；S8：判断无人机的飞行高度达到安全高度，是则自动起飞结束。本发明可以降低无人机起飞过程中，对飞控手的依赖与场地设备的依赖。另外，也可以避免飞行器起飞时由于环境影响或人为失误对飞行器的损坏，保证无人机安全起飞。

公开(公告)号：CN105339262A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480021124.6

申请日：2014-03-14

Applicant: 宾夕法尼亚大学理事会

Inventor： 詹姆斯·J·保罗斯

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C27/12 ,  B64C27/008 ,  B64C27/39 ,  B64C27/48 ,  B64C27/57 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  H02P7/29 ,  H02P2203/00

Abstract: 用于在一个旋翼内实现传统的循环控制的行为和益处的技术可使用简单的欠促动被动机构来实施。使用所公开的技术的飞行器通过调节平均旋翼速度来维持提升推力以及通过马达转矩的协调的脉动来生成控制力矩。马达转矩的迅速的脉动引起螺旋桨攻角的振荡，且因此导致“循环控制”而不要求传统的辅助促动器和连杆组。MAV推进系统可使用最小数量的促动器而具有推力和力矩目标的双重作用。

公开(公告)号：CN102858630B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201180019780.9

申请日：2011-02-09

Applicant: 加特温股份有限公司

Inventor： M·M·范斯贝布鲁克 ,  P·H·科斯恩 ,  M·W·范登布鲁克

IPC: B64C3/20 ,  B64C3/24 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C3/187 ,  A63H27/00 ,  B64C3/20 ,  B64C3/24 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2039/105 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127

Abstract: 一种适合于图像采集、监视或其它应用的无人机(400)的单翼由肋形框架(100)和泡沫(200)组成，考虑到刚度和强度，在模塑期间在泡沫(200)中集成肋形框架(100)。泡沫(200)具有容纳电气和/或电子组件的容器(301,302,303)。泡沫(200)在撞击侧(204,205,206)，构成所述无人机(400)的外层。所述机翼能够大批量地低成本并且低复杂性地生产，增大当用在民用领域时的抗冲击性和安全性，并且可拆卸和随意处理，从而能够实现电气和/或电子组件的重新使用。

公开(公告)号：CN103025609A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180036534.4

申请日：2011-05-26

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： C·E·菲史儿 ,  P·T·塘沽马瑞 ,  M·L·塞玛泽尔 ,  J·P·泽瓦安 ,  J·D·泰勒尔 ,  J·B·麦卡利斯特 ,  G·托里斯 ,  P·贝里克

IPC: B64C27/00

CPC classification number: B64C39/028 ,  A63H27/04 ,  A63H27/12 ,  B63B7/04 ,  B63H21/17 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种四旋翼UAV，其包括：坚固的、集成蓄电池、负荷承载主体；所述负荷承载主体上的两个臂体，每个臂体都具有两个旋翼；控制模块，其安装在所述负荷承载主体上；有效负载模块，其安装在所述控制模块上；以及，起落橇，其构造为起落装置。所述两个臂体可以下列臂体替换，即具有用于地面交通工具用途的轮子的臂体、具有用于水面用途的浮体和螺旋桨的臂体、以及具有用于水下用途的俯仰控制螺旋桨的臂体。取决于所附接的所述臂体的类型，所述控制模块经构造以作为无人空中交通工具、无人地面交通工具、无人（水）表面交通工具以及无人水下交通工具运行。