公开(公告)号：CN117140558B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311385786.9

申请日：2023-10-25

Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司

Inventor： 席新添 ,  陈立名 ,  曹彬 ,  胡江洪 ,  袁帅鹏 ,  张也 ,  杜英

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种坐标转换方法、系统及电子设备，应用于搭载机械手的流水线中，该方案利用机械手坐标系作为中间介质，通过获取图像坐标系与机械手坐标系之间的转换关系，并获取机械手坐标系与待测物坐标系之间的转换关系，从而完成图像坐标系与待测物坐标系的转换，最终得到待测物在数字图像中的缺陷位置与其自身坐标系下的缺陷位置的转换关系；该方案可适用于拍摄幅面大的线阵相机，并可实现对流水线中运动的待测物进行坐标转换，提高了通用性。

公开(公告)号：CN117140558A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311385786.9

申请日：2023-10-25

Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司

Inventor： 席新添 ,  陈立名 ,  曹彬 ,  胡江洪 ,  袁帅鹏 ,  张也 ,  杜英

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种坐标转换方法、系统及电子设备，应用于搭载机械手的流水线中，该方案利用机械手坐标系作为中间介质，通过获取图像坐标系与机械手坐标系之间的转换关系，并获取机械手坐标系与待测物坐标系之间的转换关系，从而完成图像坐标系与待测物坐标系的转换，最终得到待测物在数字图像中的缺陷位置与其自身坐标系下的缺陷位置的转换关系；该方案可适用于拍摄幅面大的线阵相机，并可实现对流水线中运动的待测物进行坐标转换，提高了通用性。