-
公开(公告)号：CN117140558B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311385786.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种坐标转换方法、系统及电子设备，应用于搭载机械手的流水线中，该方案利用机械手坐标系作为中间介质，通过获取图像坐标系与机械手坐标系之间的转换关系，并获取机械手坐标系与待测物坐标系之间的转换关系，从而完成图像坐标系与待测物坐标系的转换，最终得到待测物在数字图像中的缺陷位置与其自身坐标系下的缺陷位置的转换关系；该方案可适用于拍摄幅面大的线阵相机，并可实现对流水线中运动的待测物进行坐标转换，提高了通用性。
-
公开(公告)号：CN116883515B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311140531.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种光学环境调整方法及光学标定装置，该光学标定装置包括：基板和特征点群；其中，基板中设置有多个标定子区域；基板的中心处设置有十字型图案；每个标定子区域中包含的特征点群的位置均相同；每个标定子区域内的特征点群中包含若干个正方形特征点和圆形特征点；不同的正方形特征点的边长并不完全相同，且不同的圆形特征点的半径并不完全相同；在利用光学标定装置进行光学环境调整过程中，由于该光学标定装置中设置有多个标定子区域，且每个标定子区域中包含了正方形特征点和圆形特征点，可对不同的光学环境进行光学调整；与传统散斑标定板相比，该光学标定装置的标定精度更高，解决了现有技术中存在的设置复杂、维护繁琐、精度较低等问题。
-
公开(公告)号：CN117140558A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311385786.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种坐标转换方法、系统及电子设备，应用于搭载机械手的流水线中，该方案利用机械手坐标系作为中间介质，通过获取图像坐标系与机械手坐标系之间的转换关系，并获取机械手坐标系与待测物坐标系之间的转换关系，从而完成图像坐标系与待测物坐标系的转换，最终得到待测物在数字图像中的缺陷位置与其自身坐标系下的缺陷位置的转换关系；该方案可适用于拍摄幅面大的线阵相机，并可实现对流水线中运动的待测物进行坐标转换，提高了通用性。
-
公开(公告)号：CN115393358B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330558.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镜片检测方法及多工位检测装置，属于镜片缺陷检测技术领域，其特征在于，包括：S1、获取待测镜片的镜片图像，所述镜片图像包括第一组图像和第二组图像；S2、对镜片图像进行分析处理；S201、初次提取缺陷特征；S202、再次提取缺陷特征；S203、缺陷特征合并；S204、将第一组图像的所有缺陷特征仿射变换到第二组图像的所有缺陷特征位置，将所述第一组图像和第二组图像对应位置的缺陷特征分别进行膨胀，对膨胀后的缺陷特征进行差分运算，得到差值图像，将差值图像上的非0像素点认定为镜片本身的缺陷，将由非0转为0的像素点认定为灰尘。本发明利用差值计算，能够快速识别出灰尘，进而提高镜片检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN115393357A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330557.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镜片表面缺陷检测方法，属于镜片缺陷检测技术领域，其特征在于，包括：S1、将镜片置于平行光源和相机之间，在镜片和平行光源之间设置机械爪，所述机械爪包括位于同一平面上的M根结构相同的摆爪片；在镜片上设置位置标识；S2、步进电机带动摆爪片进行摆动；摆动过程中采集N张图像；S3、对第一张图片进行分析处理；S4、对第二张到N张图像分析处理；S5、进行差分统计。本发明通过不断移动机械爪，使得镜片表面各个区域均出现在机械爪边缘，在机械爪边缘能清晰提取细微缺陷。对于细微缺陷的提取精度相比传统方式会更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603508B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411074667.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
IPC: G01M11/02 , G06T7/00 , G06T5/50 , G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种镜片检测预处理方法及检测系统，该方法包括根据待测镜片的厚度和材质，调整光源与水平方向的夹角，将夹角控制在预设角度范围内照射所述待测镜片；控制所述待测镜片在光源下方沿水平方向匀速运动，并同时获取匀速运动过程中多张待测镜片的图像；将多张待测镜片的图像进行融合。融合后的图像进行镜片缺陷检测。本申请采用待测镜片在相机视野内不断运动的形式获取待测镜片不同位置发生全反射的图像，并进行融合，利用融合后的图像实现整个镜片的缺陷检测。本申请采用定位块提供定位标记，便于进行坐标计算，算法简单，且实施该算法采用的光学结构简单，通过简单计算即可得到明显效果。
-
公开(公告)号：CN115578380B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211446071.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的泡罩缺陷通用检测方法，包括如下步骤：采集模板图像，基于获取的模板图像，设置检测模板参数，所述的检测模板参数包括正面检测模板参数以及背面检测模板参数；采集待检测图像，基于设置的检测模板参数，对采集的待检测图像进行正面缺陷检测以及背面缺陷检测，判断产品是否合格。本发明可以兼容药片、胶囊等多种类型泡罩缺陷检测，用户可根据需求自己选择检测缺陷项。
-
公开(公告)号：CN118603508A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411074667.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
IPC: G01M11/02 , G06T7/00 , G06T5/50 , G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种镜片检测预处理方法及检测系统，该方法包括根据待测镜片的厚度和材质，调整光源与水平方向的夹角，将夹角控制在预设角度范围内照射所述待测镜片；控制所述待测镜片在光源下方沿水平方向匀速运动，并同时获取匀速运动过程中多张待测镜片的图像；将多张待测镜片的图像进行融合。融合后的图像进行镜片缺陷检测。本申请采用待测镜片在相机视野内不断运动的形式获取待测镜片不同位置发生全反射的图像，并进行融合，利用融合后的图像实现整个镜片的缺陷检测。本申请采用定位块提供定位标记，便于进行坐标计算，算法简单，且实施该算法采用的光学结构简单，通过简单计算即可得到明显效果。
-
公开(公告)号：CN118014992B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410410800.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明涉及天车起吊安全的监测技术领域，公开了一种天车起吊安全的动态视觉监控方法及系统，包括：S1，在天车的各吊具上分别安装一个定位标志，在正常工作状态下各定位标志的中心点组成的区域构成矩形，定位标志与环境颜色无重叠；S2，从天车上方等时间间隔地对各定位标志进行若干次拍摄，形成若干标志图像；S3，根据标志特征，通过视觉检测算法在标志图像中确定定位标志区域，对定位标志区域进行预处理，形成预处理图像；S4，根据预处理图像判定是否发生吊装状态异常，若是，则发出报警并指令天车停止运行，若否，则不做任何操作；该方法在现有技术传感器感测的基础上进行了升级，引入了视觉检测系统，非接触式检测，提高了检测准确率和效率。
-
公开(公告)号：CN118014992A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410410800.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明涉及天车起吊安全的监测技术领域，公开了一种天车起吊安全的动态视觉监控方法及系统，包括：S1，在天车的各吊具上分别安装一个定位标志，在正常工作状态下各定位标志的中心点组成的区域构成矩形，定位标志与环境颜色无重叠；S2，从天车上方等时间间隔地对各定位标志进行若干次拍摄，形成若干标志图像；S3，根据标志特征，通过视觉检测算法在标志图像中确定定位标志区域，对定位标志区域进行预处理，形成预处理图像；S4，根据预处理图像判定是否发生吊装状态异常，若是，则发出报警并指令天车停止运行，若否，则不做任何操作；该方法在现有技术传感器感测的基础上进行了升级，引入了视觉检测系统，非接触式检测，提高了检测准确率和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.037 seconds)
