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公开(公告)号：CN115753621B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211566115.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种齿轮检测装置和方法、齿轮容纳构件与齿轮上下料装置。本申请提供的齿轮容纳构件通过第一夹持旋转模块和第二夹持旋转模块能够实现对目标齿轮的夹持与固定，从而方便快捷地实现目标齿轮的固定。该齿轮检测装置包括旋转构件、齿轮检测构件以及齿轮容纳构件，通过该旋转构件的旋转能实现该齿轮容纳元件的移动，带动该齿轮容纳元件移动至不同的检测工位实现对目标齿轮的检测。通过本申请提供的齿轮检测装置对目标齿轮进行检测时，能够提高齿轮检测的效率。
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公开(公告)号：CN118189859B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410376893.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 天津大学 , 菲特(天津)检测技术有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供一种非接触式同轴度测量方法及系统，该系统包括单轴驱动模组、工业扫描设备、激光发射装置和数据处理模块；该系统用于实施以下步骤：获取被测件和基准件的结构光图像；将所述结构光图像输入优化后的三维重建模型中，利用优化后的三维重建模型提取被测件和基准件的点云数据；根据被测件和基准件的点云数据，得到被测件的圆柱曲线以及基准件的圆柱曲线，采用公共轴线法计算两个圆柱曲线的同轴度，作为同轴度测量数据。采用激光扫描测量的形式，实现非接触式测量，精简了测量程序，节省了测量时间，并且测量过程简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN119088869A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411600562.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多数据源数据的管理方法、装置及电子设备，涉及数据管理领域，所述方法应用于数据管理平台，所述数据管理平台用于对多个数据库进行管理，所述数据管理平台存储有多个数据库的数据源信息，包括：选定第一目标数据库；响应于数据管理指令，基于第一目标数据库的数据源信息访问所述第一目标数据库，对所述第一目标数据库的数据执行对应的操作。通过本申请可以利用数据源信息即可访问对应的数据库，并对数据库执行对应的操作，直接利用数据源信息构建与数据库的连接，不需要借助特定的工具即可完成数据库的访问，提升了查询效率。
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公开(公告)号：CN118857109B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411364690.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/30 , G01N21/01 , G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种异形曲面监测中动态补偿方法及检测装置，该方法包括获取异形曲面的点激光扫描数据；根据点激光扫描数据识别异形曲面的异形变化区域及变化趋势；根据异形变化区域及变化趋势，调整线激光的扫描高度，对异形曲面进行动态纠偏补偿扫描，得到激光扫描平面图；根据激光扫描平面图进行断差计算，得到最终检测数据。本发明提供的动态补偿方法及检测装置，采用点激光和线激光相配合，利用动态纠偏，使最终扫描成像为完整平面，方便完成玻璃与边缘区域断差的准确计算。
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公开(公告)号：CN118297898B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410391496.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 天津大学 , 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态缺陷质量检测方法及系统，属于缺陷检测技术领域，方法包括：获取待测图像以及文本信息；将待测图像输入到缺陷检测模型中，获取缺陷检测模型输出的缺陷特征；将文本信息输入到文本检测模型中，获取文本检测模型输出的文本特征；将缺陷特征和文本特征输入到特征融合模型中，获取特征融合模型输出的融合缺陷特征和融合文本特征；针对每一融合文本特征，在各个融合缺陷特征中筛选出与该融合文本特征对应的目标缺陷特征。当检测条件发生变化后，应用本发明可以保证只需将原先检测的文本描述替换为新的检测标准的文本描述，无需重新对图片进行标注和训练，最终达到缩短转换周期、转换时间、项目实施周期的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603508B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411074667.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
IPC: G01M11/02 , G06T7/00 , G06T5/50 , G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种镜片检测预处理方法及检测系统，该方法包括根据待测镜片的厚度和材质，调整光源与水平方向的夹角，将夹角控制在预设角度范围内照射所述待测镜片；控制所述待测镜片在光源下方沿水平方向匀速运动，并同时获取匀速运动过程中多张待测镜片的图像；将多张待测镜片的图像进行融合。融合后的图像进行镜片缺陷检测。本申请采用待测镜片在相机视野内不断运动的形式获取待测镜片不同位置发生全反射的图像，并进行融合，利用融合后的图像实现整个镜片的缺陷检测。本申请采用定位块提供定位标记，便于进行坐标计算，算法简单，且实施该算法采用的光学结构简单，通过简单计算即可得到明显效果。
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公开(公告)号：CN118597511B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411077804.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的自动灌装系统，其包括：视觉机构，其能够在料罐处于预定的灌装区域内时拍摄料罐的接料接头；灌装机构，其包括用于套入料罐的接料接头并向其释放内装物的加料接头；操作机构，其包括机械臂及夹具；以及，控制模块，其与操作机构、视觉机构和灌装机构耦合并用于控制它们协同运行。该夹具包括：基座，其设在机械臂上；第一夹持器，其可滑动地设在基座上；第二夹持器，其通过浮动气缸连接于基座；以及，驱动组件，其设在基座上并与第二夹持器相连。该自动灌装系统实现了灌装作业的自动化，可大幅提高灌装效率和质量，并降低使用时产生的安全风险，为操作人员的生命安全提供了坚实保障。
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公开(公告)号：CN118275450B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410683554.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊缝检测方法和装置，其中，该方法包括：产品在传送带运输停止后，通过2D定位相机对产品进行定位；基于定位结果控制机械手引导3D检测相机和2D检测相机，以使3D检测相机和2D检测相机对准产品的焊缝；通过3D检测相机检测焊缝的深度缺陷；通过2D检测相机检测焊缝的表面缺陷。该方式中，可以通过3D检测相机和2D检测相机分别检测焊缝的深度缺陷和表面缺陷，从而提高缺陷检测精度和准确度。
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公开(公告)号：CN118329781A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410772345.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身漆面检测装置，包括轨道、第一检测单元以及第二检测单元，轨道用于输送车身，第一检测单元和第二检测单元用于对车身进行分步拍摄。由于将整个拍摄流程在两个工位上进行分步完成，第一检测工位上的第一检测单元对车身的前侧和后侧进行扫略式拍摄，并且从左到右或从右到左进行扫略，扫略过程中车身到工业相机的距离基本相等，扫略面的形状也能够大体上保持不变，因此拍摄效果较好，而对车身形状变化较大的侧部时，尤其是车门与车身之间敞开缝隙时则不适合用扫略的方式进行拍摄，因此使用固定机位拍摄，从而使整个车身外形的拍摄效果均较为良好。
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公开(公告)号：CN118220723A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410634465.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 菲特(天津)检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的精确码垛方法及系统，该方法通过获取待抓取箱体的订单信息，利用第一相机获取待抓取箱体的三维点云数据；根据订单信息提取待抓取的箱体信息；根据待抓取箱体的三维点云数据和箱体信息，确定待抓取箱体的型号；根据待抓取箱体的型号，更换对应吸盘；控制机械臂抓取箱体至第二相机上方的第一位置点处，进行抓取箱体位姿纠偏；将位姿纠偏后的箱体放至码垛位置点。本申请采用两台3D相机来引导机械臂进行箱体的型号识别以及码垛。精确获取抓取箱体的位姿，并对其进行纠正，保证托盘放置位置的准确性。以克服由于待抓取箱体相互压叠遮挡，未进行姿态纠正，导致码垛位置偏离的问题。
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